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取药机器人
图纸描述
利用机器人代替人穿梭于药架之间抓取药品是典型的自动化药房型式之一，其药品储量容易扩展，对药品包装型式、外观形状、尺寸适应性好，总体成本较低。取药机器人运动机构主要包括上滑座、下滑座、升降机构和回转机构四部分。
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图纸信息
作者
CAD设计
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  取药机器人.STEP | 22.54M |
| 2 |  11 white kitchen.p2s | 1.08K |
| 3 | blue.p2m | 0.38K |
| 4 | cast carbon steel.p2m | 0.64K |
| 5 | cast.dds | 1.33M |
| 6 | clear glass.p2m | 0.27K |
| 7 | color.p2m | 0.26K |
| 8 |  DJM01半联轴器A-YA18X26.SLDPRT | 124.89K |
| 9 | DJM01半联轴器B-YA18X26.SLDPRT | 125.69K |
| 10 | DJM01单膜片.SLDPRT | 99.16K |
| 11 | DJM01厚球.SLDPRT | 90.0K |
| 12 |  DJM01膜片组件.SLDASM | 118.77K |
| 13 | DJM01膜片衬套.SLDPRT | 107.16K |
| 14 | DJM01膜片衬套压盖.SLDPRT | 101.24K |
| 15 | DJM型键连接单膜片联轴器-DJM01-YA18X26-YA18X26.SLDASM | 167.23K |
| 16 | E-EHY12-12050-N-N-001.SLDPRT | 285.28K |
| 17 | E-EHY12-12050-N-N-002.SLDPRT | 229.31K |
| 18 | E-EHY12-12050-N-N-003.SLDPRT | 528.53K |
| 19 | E-EHY12-12050-N-N-2.SLDASM | 518.82K |
| 20 | EAL01-H075-30-B-N-d22.SLDPRT | 347.44K |
| 21 | kitchen.hdr | 6.07M |
| 22 | NMRV040-090型ST电机蜗轮蜗杆减速机[NMRV040╱5╱FA1╱DS╱B3╱60ST-M01330].SLDASM | 1.12M |
| 23 | NMRV040-090型ST电机蜗轮蜗杆减速机[NMRV040╱5╱FA1╱DS╱B3╱60ST-M01330]_60-90系列伺服电机.SLDPRT | 1.29M |
| 24 | NMRV040-090型ST电机蜗轮蜗杆减速机[NMRV040╱5╱FA1╱DS╱B3╱60ST-M01330]_NMRV.SLDPRT | 2.07M |
| 25 | R&P T01-01.SLDPRT | 192.86K |
| 26 | RE.E3 硫化橡胶滚轮[RE.E3-200-RBL].SLDPRT | 381.46K |
| 27 | REXROTH-3 842 993 133_200MM.SLDPRT | 313.93K |
| 28 | satin finish aluminum.p2m | 0.51K |
| 29 | SF..Y..斜齿轮-蜗轮减速电机[SF37-10.27╱YVP80-4╱M1╱L╱A╱Φ120].SLDASM | 1.6M |
| 30 | SF37.SLDPRT | 1.15M |
| 31 | shadow floor.p2m | 0.16K |
| 32 | texture.p2m | 0.52K |
| 33 | _CABLE BRAKE BOTTOM 05.SLDPRT | 88.06K |
| 34 | _SWSC4.SLDPRT | 233.28K |
| 35 | _W4X.SLDPRT | 191.65K |
| 36 | 下导轨滑座机构1.SLDASM | 408.27K |
| 37 | 下导轨滑座板1.SLDPRT | 81.72K |
| 38 | 下导轨滑座板2.SLDPRT | 120.03K |
| 39 | 下导轨车轮安装板1.SLDPRT | 130.13K |
| 40 | 升降机构.SLDASM | 989.12K |
| 41 | 双V滚轮.SLDASM | 186.94K |
| 42 | 取药机器人.SLDASM | 3.85M |
| 43 | 同步带.SLDPRT | 99.72K |
| 44 | 回转机构.SLDASM | 1.14M |
| 45 | 圆弧导轨.SLDPRT | 6.28M |
| 46 | 外六角螺栓M6X35.SLDPRT | 93.28K |
| 47 | 安装板.SLDPRT | 88.62K |
| 48 | 安装板1-1.SLDPRT | 100.59K |
| 49 | 安装板2.SLDPRT | 103.57K |
| 50 | 末端执行器安装板.SLDPRT | 118.78K |
| 51 | 末端执行器安装板2.SLDPRT | 93.75K |
| 52 | 板1.SLDPRT | 161.25K |
| 53 | 枫信机械传动_MGMF850W伺服电机-MGMF092L1C6.stp | 1.3M |
| 54 | 枫信机械传动_MGMF850W伺服电机-MGMF092L1C6.stp.SLDPRT | 654.73K |
| 55 | 水平运动机构.SLDASM | 1.71M |
| 56 | 法兰.SLDPRT | 2.99M |
| 57 | 滚轮滚针轴承-螺栓型-KR3214_GBT6445.SLDPRT | 324.39K |
| 58 | 滚轮滚针轴承-螺栓型-KR52_GBT6445.SLDPRT | 267.54K |
| 59 | 直齿条-M2.25PA20B22.5L500H22.SLDPRT | 299.83K |
| 60 | 直齿条-M2PA20B20L4500H20.SLDPRT | 454.96K |
| 61 | 直齿轮-M2.25Z20PA20B20P20-BH33.75L40R1.SLDPRT | 301.51K |
| 62 | 直齿轮-M2Z20PA20B10P18-BH30L20R1.SLDPRT | 304.65K |
| 63 | 筋板.SLDPRT | 94.6K |
| 64 | 轨道1.SLDPRT | 170.71K |
| 65 | 轨道组件.SLDASM | 52.06K |
| 66 | 连接轴.SLDPRT | 86.93K |
| 67 | 连接轴2.SLDPRT | 85.53K |
| 68 | 锁紧螺母M6.SLDPRT | 161.22K |
| 69 | 取药机器人.mp4 | 5.82M |
| 70 | 说明.txt | 0.64K |
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