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人工将光纤和光纤壳体放入治具中，由Y轴模组将其送至四轴机器人抓取位置，抓取后移栽至点胶工位进行点胶，点胶完毕，经过CCD视觉检测工位校准位置后将陶瓷插芯插入产品壳体，四轴机器人将点胶固化组件的点胶针头移动至CCD检测工位，CCD相机第一次拍照校准XZ位置，点胶完成后，气爪抓取产品将陶瓷插芯末端点胶部分完全插入产品壳体。保持插入时的夹持动作，固化灯打开进行固化，固化完成后夹爪开合，由XYZ模组将产品送入人工下料位置。
光纤自动耦合设备
图纸描述
人工将光纤和光纤壳体放入治具中，由Y轴模组将其送至四轴机器人抓取位置，抓取后移栽至点胶工位进行点胶，点胶完毕，经过CCD视觉检测工位校准位置后将陶瓷插芯插入产品壳体，四轴机器人将点胶固化组件的点胶针头移动至CCD检测工位，CCD相机第一次拍照校准XZ位置，点胶完成后，气爪抓取产品将陶瓷插芯末端点胶部分完全插入产品壳体。保持插入时的夹持动作，固化灯打开进行固化，固化完成后夹爪开合，由XYZ模组将产品送入人工下料位置。
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图纸信息
作者
SilverFox
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  光纤自动耦合机设备.x_t | 79.45M |
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