模型为龙门桁架机器人设计方案，主要结构为通过钢结构焊接立柱架高的x，Y、Z三个方向的水平轴，Z 轴采用滑枕式 2 节可伸缩驱动方式，伺服电机驱控。在Z 轴末端搭载安装六轴工业机器人，用来增加机器人工作范围。模型为sw2022和step格式，欢迎下载试用，谢谢！

龙门桁架机器人模型
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图纸描述
模型为龙门桁架机器人设计方案，主要结构为通过钢结构焊接立柱架高的x，Y、Z三个方向的水平轴，Z 轴采用滑枕式 2 节可伸缩驱动方式，伺服电机驱控。在Z 轴末端搭载安装六轴工业机器人，用来增加机器人工作范围。模型为sw2022和step格式，欢迎下载试用，谢谢！
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图纸信息
图纸ID ：675855
文件大小：39.28M
所需金币：35
图纸参数：可编辑，不包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：STEP、sldprt、sldasm
软件版本：Solidworks 2022
作者
WX_201009
已分享: 份作品
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文件列表
#文件名称大小
1软件图标9 龙门桁架机器人.STEP42.43M
2软件图标3 1231564648476.SLDPRT198.59K
3软件图标3 3KW伺服电机HG-SN302BJ-S100-3.SLDPRT226.69K
4软件图标3 41654646134654横梁.SLDPRT97.3K
5软件图标3 5646163164694立柱.SLDPRT89.38K
6软件图标3 A01-02.SLDPRT65.52K
7软件图标3 GSK 130SJT-M150D.SLDPRT134.78K
8软件图标4 KF77R37组合式螺旋锥齿轮减速机[KF77R37-YV0.75-4P-216-M1-0°-A] 3.SLDASM693.4K
9软件图标4 KF77R37组合式螺旋锥齿轮减速机[KF77R37-YV0.75-4P-216-M1-0°-A].SLDASM727.33K
10软件图标3 KF77R37组合式螺旋锥齿轮减速机[KF77R37-YV0.75-4P-216-M1-0°-A]_KF77.SLDPRT1.22M
11软件图标3 MDMF152L1H6（1500W中惯量增量型有刹车）.SLDPRT675.42K
12软件图标3 MHMF082L1U1 （750W高惯量增量型无刹车）1.SLDPRT527.32K
13软件图标3 NZ2.0-380润滑系统.SLDPRT137.84K
14软件图标3 PN115L2-12-P2-S2行星减速机-3.SLDPRT188.53K
15软件图标3 RS020N-J0.SLDPRT386.17K
16软件图标3 RS020N-J1.SLDPRT564.49K
17软件图标3 RS020N-J2.SLDPRT947.81K
18软件图标3 RS020N-J3.SLDPRT605.87K
19软件图标3 RS020N-J4.SLDPRT292.58K
20软件图标3 RS020N-J5.SLDPRT450.17K
21软件图标3 RS020N-J6.SLDPRT197.69K
22软件图标3 SC50-021009.SLDPRT128.19K
23软件图标3 VRL-120B-3~10-K5-28HB22 (1).SLDPRT523.19K
24软件图标4 Z轴升降机构.SLDASM1.72M
25软件图标3 Z轴斜齿条-SC50-25001.SLDPRT906.04K
26软件图标3 Z轴斜齿条-SC50-250012.SLDPRT876.62K
27软件图标3 内六角圆柱头螺钉M8×25-3.SLDPRT46.36K
28软件图标3 升降伺服电机安装板-3.SLDPRT55.73K
29软件图标3 升降齿轮M=3，Z=36-3.SLDPRT529.88K
30软件图标3 升降齿轮轴端挡圈-3_默认_按加工_.SLDPRT41.41K
31软件图标3 安装座-3.SLDPRT85.95K
32软件图标4 川崎 RS020N 机器人武士.SLDASM807.85K
33软件图标3 摆动杆-3.SLDPRT49.27K
34软件图标3 摆动杆安装座-3.SLDPRT80.88K
35软件图标4 数码自动注油器.SLDASM38.69K
36软件图标4 数码自动注油器2.SLDASM307.96K
37软件图标3 斜齿轮1.SLDPRT997.77K
38软件图标3 横梁撞块-3.SLDPRT53.38K
39软件图标4 水平运动机构-3-1.SLDASM616.93K
40软件图标3 滑块 HGH25CA-Z0C-ZZ HIWIN.SLDPRT129.25K
41软件图标3 滑块 HGW65CA-Z0C-ZZ HIWIN.SLDPRT495.11K
42软件图标3 爬梯平台.STP.SLDPRT423.31K
43软件图标4 电机减速机.SLDASM634.04K
44软件图标3 直齿条-M3PA20B30L4000H30.SLDPRT1.33M
45软件图标3 直齿条-M3PA20B30L8000H30.SLDPRT2.52M
46软件图标3 直齿轮-M3Z16PA20B33P20-BH33L100N.SLDPRT259.35K
47软件图标3 直齿轮-M3Z16PA20B33P20-BH33L30N.SLDPRT270.52K
48软件图标3 直齿轮-M3Z36PA20B35P50-BH93L70R1.SLDPRT453.98K
49软件图标3 直齿轮-M3Z36PA20B50P50-BH93L90R1.SLDPRT466.36K
50软件图标3 立柱1.SLDPRT180.87K
51软件图标3 立柱2.SLDPRT284.37K
52软件图标3 立柱3.SLDPRT147.93K
53软件图标3 线轨 HGR25R-L1-E1-C HIWIN -800.SLDPRT262.25K
54软件图标3 线轨 HGR65R-L1-E1-C HIWIN 1.SLDPRT316.23K
55软件图标4 线轨组合 HG25-L1 800.SLDASM160.93K
56软件图标3 配电柜防护栏.SLDPRT657.46K
57软件图标3 配电柜防护栏2.SLDPRT700.93K
58软件图标3 镜向配电柜防护栏.SLDPRT412.69K
59软件图标3 防撞块.SLDPRT76.23K
60软件图标3 防撞块2.SLDPRT152.79K
61软件图标3 防撞杆.SLDPRT137.91K
62软件图标4 防撞组件.SLDASM99.08K
63软件图标4 限位开关（WLCA2）SYA-3.SLDASM200.12K
64软件图标3 限位簧片-3.SLDPRT45.87K
65软件图标4 龙门桁架机器人.SLDASM5.96M
66软件图标28 说明.txt0.34K

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