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机器人玻璃上料机
图纸描述
该设备为全参数模型，是一款带视觉六轴机器人玻璃自动上料机，玻璃尺寸为1.5米x1.6米x厚度10mm，玻璃块上有事先预安装好的4个M6螺杆，机器人从玻璃放置架上取起玻璃块，转移到旁边平台二次定位后，再次抓起玻璃放置在线体上的玻璃安装支架上方，依据视觉拍摄好孔位置放入螺丝过孔中，一个支架一共放4行7列共28片。放完后玻璃安装支架从线体移出，再由人工上螺母固定即可。
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图纸信息
作者
煮酒论英雄
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  0.75KW-28电机.sldprt | 270.61K |
| 2 |  22米滚筒线.SLDASM | 4.04M |
| 3 | 2米滚筒线机身1.SLDPRT | 121.36K |
| 4 | 2米滚筒线机身2.SLDPRT | 162.61K |
| 5 | CHX-3装配图.SLDPRT | 12.01M |
| 6 | JLD-3_3.sldprt | 42.96K |
| 7 | JZD-2_3_3.sldprt | 54.25K |
| 8 | JZD_3.sldprt | 45.92K |
| 9 | M10X55_GBT5780_1_3.sldprt | 37.33K |
| 10 | NUT_GB6170_M10_1_3.sldprt | 41.12K |
| 11 | OPT镜头.SLDPRT | 65.52K |
| 12 | WAD01-D80-M16-L150.sldasm | 70.0K |
| 13 | WHEEL_3_1_3.sldprt | 53.51K |
| 14 | _WAD01-D80-M16-L150-001.sldprt | 59.97K |
| 15 | _WAD01-D80-M16-L150-002.sldprt | 50.51K |
| 16 | 四边形漫射光源.SLDPRT | 96.26K |
| 17 | 大恒相机.SLDPRT | 176.33K |
| 18 | 定位台.SLDPRT | 174.35K |
| 19 | 带刹车脚轮JZDC75_3.SLDASM | 237.26K |
| 20 | 支脚.SLDPRT | 79.57K |
| 21 | 支脚安装板.SLDPRT | 64.79K |
| 22 | 支脚横杆.SLDPRT | 72.71K |
| 23 | 机器人脚架.SLDPRT | 242.7K |
| 24 | 机身长横杆.SLDPRT | 71.61K |
| 25 | 滚筒支脚组件.SLDASM | 281.8K |
| 26 | 玻璃上料机.SLDASM | 12.28M |
| 27 | 玻璃安装支架.SLDPRT | 2.01M |
| 28 | 玻璃放置架组件.SLDASM | 127.52K |
| 29 | 玻璃架.SLDPRT | 218.92K |
| 30 | 玻璃片.SLDPRT | 43.41K |
| 31 | 电机侧板.SLDPRT | 146.3K |
| 32 | 电机安装组件.SLDASM | 315.49K |
| 33 | 电机座安装板.SLDPRT | 71.37K |
| 34 | 电机座板.SLDPRT | 111.2K |
| 35 | 脚杯安装板.SLDPRT | 74.36K |
| 36 | 脚轮连接板.SLDPRT | 77.38K |
| 37 | 视觉安装支架.SLDPRT | 169.49K |
| 38 | 视觉系统.SLDASM | 122.6K |
| 39 | 视觉组件.SLDASM | 141.38K |
| 40 | 辊道机电机链轮_05B.sldprt | 337.29K |
| 41 | 链轮滚筒.SLDPRT | 4.33M |
| 42 | 长横杆安装板.SLDPRT | 66.42K |
| 43 | 长横杆安装组件.SLDASM | 53.62K |
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