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轮足机器人
图纸描述
那有没有一个方案能够既适应多种复杂地形，又能提高能量转换率呢？答案便是“轮+足”。轮足机器人采用多个轮子组成的足部结构，在能耗效率、移动速度和负载能力方面相对于其他运动形式和复合移动形式的机器人具有更优异的表现，同时能够高效地在结构或非结构环境中运行。
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图纸信息
作者
WX_201098
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  A板防护侧板1 (2).SLDPRT | 350.56K |
| 2 | A板防护正侧板 (2).SLDPRT | 249.58K |
| 3 | A板防护正板 (2).SLDPRT | 332.26K |
| 4 | new6221MG-180舵机 (2).SLDPRT | 101.3K |
| 5 | newRM 3508电机无减速箱.SLDPRT | 117.2K |
| 6 | newV-发射下板-碳板 (2).SLDPRT | 871.66K |
| 7 | newV-图传固定板-碳板 (2).SLDPRT | 403.84K |
| 8 | new摄像头固定碳板1.SLDPRT | 484.95K |
| 9 | new摩擦轮上板 (2).SLDPRT | 710.81K |
| 10 | 上层出口.SLDPRT | 270.58K |
| 11 |  发射集成.SLDASM | 5.31M |
| 12 | 图传加固连接件2021124.SLDPRT | 95.91K |
| 13 | 弹仓国赛.SLDPRT | 683.03K |
| 14 | 弹仓盖.SLDPRT | 189.1K |
| 15 | 弹仓盖限位.SLDPRT | 87.79K |
| 16 | new拨弹电机连接.SLDPRT | 214.01K |
| 17 | new电机连接.SLDPRT | 148.7K |
| 18 | 弹仓出弹2022620.SLDPRT | 496.39K |
| 19 | 弹仓底（上）.SLDPRT | 805.54K |
| 20 | 弹仓底（下）.SLDPRT | 548.78K |
| 21 | 拨弹盘20211205.SLDPRT | 673.83K |
| 22 | 拨弹盘20230104.SLDPRT | 738.74K |
| 23 | 拨弹盘装配.SLDASM | 2.48M |
| 24 | 拨弹盘（2006端面适配）.SLDASM | 2.16M |
| 25 | 配件-电机2006-端面输出.SLDASM | 1.78M |
| 26 | 配件-电机2006.SLDPRT | 14.86M |
| 27 | 摩擦轮-小弹丸.SLDPRT | 98.27K |
| 28 | 摩擦轮加固板.SLDPRT | 354.76K |
| 29 | 步兵发射功能集成件2022228.SLDPRT | 603.93K |
| 30 | new摄像头装配.SLDASM | 157.18K |
| 31 | new相机.SLDPRT | 206.3K |
| 32 | new镜头.SLDPRT | 125.65K |
| 33 | new镜头视角.SLDPRT | 82.67K |
| 34 | 相机保护5.28.SLDPRT | 435.96K |
| 35 | 舵机固定s.SLDPRT | 104.09K |
| 36 | 防漏弹.SLDPRT | 120.31K |
| 37 | 6020摆臂.SLDPRT | 444.03K |
| 38 | newRoboMaster GM6020 直流无刷电机.SLDPRT | 1.57M |
| 39 | NUC (112x117x48).SLDPRT | 82.92K |
| 40 | pitch转接加工件（电机端）.SLDPRT | 246.52K |
| 41 | P轴传动轴垫片.SLDPRT | 89.73K |
| 42 | P轴传动轴碳板.SLDPRT | 310.41K |
| 43 | 云台侧板安装座2021123.SLDPRT | 179.59K |
| 44 | 云台架侧面上板.SLDPRT | 297.45K |
| 45 | 侧板（带电机孔）.SLDPRT | 364.64K |
| 46 | 侧板（纯）.SLDPRT | 385.55K |
| 47 | 奇怪的pitch限位件.SLDPRT | 141.84K |
| 48 | 定位模块安装板.SLDPRT | 135.35K |
| 49 | 定位模块安装板（1）.SLDPRT | 341.29K |
| 50 | 扩展垫块.SLDPRT | 124.4K |
| 51 | 插销座新座.SLDPRT | 479.13K |
| 52 | 槽3底板-碳板.SLDPRT | 350.15K |
| 53 | 步兵GM6020中轴.SLDPRT | 154.4K |
| 54 | 步兵云台连杆.SLDPRT | 253.91K |
| 55 | 新云台23.SLDASM | 9.14M |
| 56 | 脖子防护.SLDPRT | 182.93K |
| 57 | 脖子防护转接板.SLDPRT | 230.45K |
| 58 | V2轮腿总装.SLDASM | 28.28M |
| 59 | 外接电阻.SLDPRT | 103.23K |
| 60 | 2006端面输出-套.SLDPRT | 156.15K |
| 61 | 2006端面输出-抱紧环.SLDPRT | 111.21K |
| 62 | 2006端面输出-轴承16x22x4.SLDPRT | 85.15K |
| 63 | 2006端面输出-输出轴.SLDPRT | 159.76K |
| 64 | 2006端面输出-输出轴承垫片.SLDPRT | 82.22K |
| 65 | 配件-电机2006-内构-二级太阳轮9x0.4.SLDPRT | 238.45K |
| 66 | 配件-电机2006-内构-垫片-大.SLDPRT | 77.89K |
| 67 | 配件-电机2006-内构-垫片-小.SLDPRT | 77.85K |
| 68 | 配件-电机2006-内构-屁股齿轮9x0.4.SLDPRT | 231.45K |
| 69 | 配件-电机2006-内构-端面输出-二级行星座.SLDPRT | 139.4K |
| 70 | 配件-电机2006-内构-行星架一级.SLDPRT | 105.19K |
| 71 | 配件-电机2006-内构-行星轮17x0.4.SLDPRT | 255.91K |
| 72 | 配件-电机2006-内构-销钉2.5x6.SLDPRT | 63.07K |
| 73 | 配件-电机2006-内构-齿圈-45x0.4.SLDPRT | 365.46K |
| 74 | 配件-电机2006-内构-齿圈-端面输出.SLDASM | 728.95K |
| 75 | 配件-电机2006-内构-齿圈外壳-端面输出.SLDPRT | 9.79M |
| 76 | 配件-电机2006-去减速器.SLDPRT | 13.83M |
| 77 | 裁判-主控模块.SLDPRT | 11.12M |
| 78 | 裁判-图传模块.SLDPRT | 43.19M |
| 79 | 裁判-场地交互模块.SLDPRT | 868.91K |
| 80 | 裁判-定位模块.SLDPRT | 1.1M |
| 81 | 裁判-测速模块17mm.SLDPRT | 10.52M |
| 82 | 裁判-灯条.SLDPRT | 15.55M |
| 83 | 裁判-电源管理模块.SLDPRT | 43.01M |
| 84 | 装甲板-大.SLDPRT | 1.71M |
| 85 | 装甲板-安装要求-大.SLDPRT | 81.92K |
| 86 | 装甲板-支架.SLDPRT | 766.74K |
| 87 | 装甲板-装配-大.SLDASM | 818.59K |
| 88 | 配件-主控板C.SLDPRT | 6.42M |
| 89 | 配件-电机6020.SLDPRT | 2.23M |
| 90 | 配件-电池装配.SLDPRT | 9.91M |
| 91 | 配件-电调中心版 2.SLDPRT | 5.45M |
| 92 | 垫片 6-8-0.2.SLDPRT | 79.98K |
| 93 | 垫片 6-8-0.5.SLDPRT | 79.54K |
| 94 | 垫片6-14.SLDPRT | 123.15K |
| 95 | 塞打螺栓D6XM5-12.SLDPRT | 123.96K |
| 96 | 塞打螺栓D6XM5-8.SLDPRT | 128.44K |
| 97 | 尼龙隔离柱 7x3x5.SLDPRT | 76.6K |
| 98 | 沉头螺栓M4-25.SLDPRT | 108.88K |
| 99 | 法兰轴承12-6-3.SLDPRT | 84.3K |
| 100 | m3 14铜柱.SLDPRT | 128.06K |
| 101 | 垫片10x14x1.SLDPRT | 87.2K |
| 102 | 塞打螺栓D10xM8x35.SLDPRT | 122.73K |
| 103 | 转接件-4孔.SLDPRT | 117.96K |
| 104 | 下盖1.SLDPRT | 96.57K |
| 105 |  下盖1.STL | 71.57K |
| 106 | 下盖2.SLDPRT | 93.85K |
| 107 | 下盖2.STL | 39.73K |
| 108 | 控制板1.SLDPRT | 218.07K |
| 109 | 控制板1.STL | 133.09K |
| 110 | 控制板1盖.STL | 49.3K |
| 111 | 电容盒.SLDPRT | 240.49K |
| 112 | 电容盒.STL | 222.15K |
| 113 | 电容盒盖.STL | 65.51K |
| 114 | 上盖.STL | 65.12K |
| 115 | 下.SLDPRT | 80.1K |
| 116 | 下固定板.SLDPRT | 93.29K |
| 117 | 下固定板.STL | 39.34K |
| 118 | 下层.SLDPRT | 95.54K |
| 119 | 电容.SLDPRT | 275.02K |
| 120 | 电容.STL | 201.06K |
| 121 | 电容上盖.SLDPRT | 103.92K |
| 122 | M3螺栓.SLDPRT | 785.72K |
| 123 | M4螺栓.SLDPRT | 498.72K |
| 124 | M5螺栓.SLDPRT | 834.66K |
| 125 | 不锈钢柱M3x10.SLDPRT | 67.09K |
| 126 | 不锈钢柱M3x15.SLDPRT | 67.23K |
| 127 | 塞打螺栓D6XM5-25.SLDPRT | 115.8K |
| 128 | 防松螺母.SLDPRT | 228.53K |
| 129 | RA9008.SLDPRT | 122.29K |
| 130 | TRY.SLDPRT | 216.96K |
| 131 | V-15.5滑环（总决赛步兵）.SLDPRT | 85.99K |
| 132 | V-yaw轴滑环基座-加工件.SLDPRT | 113.28K |
| 133 | V2小横梁固定板.SLDPRT | 133.0K |
| 134 | V2车架-下板固定板1.SLDPRT | 283.97K |
| 135 | V2车架-下板固定板2.SLDPRT | 343.99K |
| 136 | V2车架-主控固定板.SLDPRT | 340.71K |
| 137 | V2车架-装甲板上板.SLDPRT | 98.74K |
| 138 | V2车架-装甲板下板.SLDPRT | 202.39K |
| 139 | V2车架装配.SLDASM | 20.01M |
| 140 | yaw轴电机安装底板1.SLDPRT | 424.21K |
| 141 | yaw轴电机安装板1.SLDPRT | 414.78K |
| 142 | 后腿电机座固定垫块.SLDPRT | 103.11K |
| 143 | 导轮30.9.6.SLDPRT | 134.99K |
| 144 | 步兵基座垫板1.SLDPRT | 266.09K |
| 145 | 法兰轴承17x26x5.SLDPRT | 1.21M |
| 146 | 电机固定腿带电阻.SLDASM | 274.18K |
| 147 | 电阻固定&保护.SLDPRT | 384.9K |
| 148 | 腿子限位件.SLDPRT | 80.68K |
| 149 | 腿电机保护打印件.SLDPRT | 201.58K |
| 150 | 车架-A1电机输出垫圈.SLDPRT | 274.2K |
| 151 | 车架-A1轴承盖.SLDPRT | 128.53K |
| 152 | 车架-RFID固定板.SLDPRT | 161.38K |
| 153 | 车架-Yaw固定内嵌加工件.SLDPRT | 123.53K |
| 154 | 车架-Yaw轴立柱.SLDPRT | 323.1K |
| 155 | 车架-上外壳.SLDPRT | 459.51K |
| 156 | 车架-下仓中隔板.SLDPRT | 279.02K |
| 157 | 车架-下仓中隔板固定垫打印件.SLDPRT | 71.8K |
| 158 | 车架-下板.SLDPRT | 232.24K |
| 159 | 车架-下板右.SLDPRT | 231.86K |
| 160 | 车架-侧板.SLDPRT | 995.98K |
| 161 | 车架-侧板垫板本.SLDPRT | 344.53K |
| 162 | 车架-侧防撞下导轮板.SLDPRT | 103.96K |
| 163 | 车架-侧面防撞.SLDPRT | 137.71K |
| 164 | 车架-侧面防撞中间连接碳板-灯条.SLDPRT | 181.03K |
| 165 | 车架-侧面防撞中间连接碳板.SLDPRT | 168.61K |
| 166 | 车架-侧面防撞插板加强件.SLDPRT | 144.66K |
| 167 | 车架-前上外壳.SLDPRT | 429.74K |
| 168 | 车架-前下左盖板.SLDPRT | 157.8K |
| 169 | 车架-前下左盖板垫块.SLDPRT | 94.29K |
| 170 | 车架-前下盖板.SLDPRT | 181.32K |
| 171 | 车架-前后角防撞铝管.SLDPRT | 99.7K |
| 172 | 车架-前后角防撞铝管连接到侧板碳板.SLDPRT | 276.96K |
| 173 | 车架-前板.SLDPRT | 935.3K |
| 174 | 车架-前板下角落补漏打印件.SLDPRT | 80.58K |
| 175 | 车架-前板下角落补漏打印件左前.SLDPRT | 87.59K |
| 176 | 车架-后下左盖板.SLDPRT | 158.14K |
| 177 | 车架-后下盖板.SLDPRT | 208.21K |
| 178 | 车架-外壳上中间固定.SLDPRT | 92.37K |
| 179 | 车架-导电滑环安装板-小端.SLDPRT | 108.76K |
| 180 | 车架-导轮固定板内.SLDPRT | 333.24K |
| 181 | 车架-导轮固定板外.SLDPRT | 219.23K |
| 182 | 车架-横梁.SLDPRT | 150.29K |
| 183 | 车架-横梁内横纵梁固定加工件.SLDPRT | 111.63K |
| 184 | 车架-横梁末端碳板.SLDPRT | 370.03K |
| 185 | 车架-横梁架Yaw铝管.SLDPRT | 100.4K |
| 186 | 车架-步兵交叉滚子轴承座.SLDPRT | 208.41K |
| 187 | 车架-灯条固定垫块.SLDPRT | 94.15K |
| 188 | 车架-灯条固定板.SLDPRT | 116.61K |
| 189 | 车架-短腿.SLDPRT | 463.7K |
| 190 | 车架-纵梁.SLDPRT | 166.97K |
| 191 | 车架-纵梁内嵌快-2xM3-20mm.SLDPRT | 123.92K |
| 192 | 车架-腿限位上.SLDPRT | 461.78K |
| 193 | 车架-腿限位下.SLDPRT | 103.78K |
| 194 | 车架-装甲板下保护板.SLDPRT | 104.46K |
| 195 | 车架-装甲板下板上插板.SLDPRT | 133.12K |
| 196 | 车架-装甲板垫块.SLDPRT | 103.99K |
| 197 | 车架-角导轮碳板.SLDPRT | 293.64K |
| 198 | 车架-轮组固定铝管.SLDPRT | 336.44K |
| 199 | 车架-轮组固定铝管到防撞连接碳板垫块.SLDPRT | 94.4K |
| 200 | 车架-轮组固定铝管末端塞打印件.SLDPRT | 152.25K |
| 201 | 车架-连接方块M3三面40x40x6.SLDPRT | 176.77K |
| 202 | 车架-长腿-固定电机.SLDPRT | 255.21K |
| 203 | 车架-长腿-电机后面.SLDPRT | 190.99K |
| 204 | 车架-防撞连接碳板中间垫块.SLDPRT | 98.31K |
| 205 | 轴承法兰10x19x7x21x1.5.SLDPRT | 1.2M |
| 206 | A1电机.SLDPRT | 3.94M |
| 207 | 测距传感器.SLDPRT | 100.95K |
| 208 | 轮-电机固定外圈螺丝口垫块.SLDPRT | 204.48K |
| 209 | 轮-轮圈板-180.SLDPRT | 257.43K |
| 210 | 轮组-A1电机座.SLDPRT | 187.57K |
| 211 | 轮组-A1轴承压紧盖.SLDPRT | 170.42K |
| 212 | 轮组-电机.SLDPRT | 193.42K |
| 213 | 轮组-胶轮D180x20.SLDPRT | 172.21K |
| 214 | 轮组-轮电机后轴.SLDPRT | 139.24K |
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