登录 / 注册
此设计为气动抓取机械手，设计的目的主要是用于定向抓取试管，采用了XYZ三轴的联动方式，对于固定距离抓取传送物料目前多是伺服电机驱动，这里为了节约成本特别采用气动装置进行动作，采用硬限位是机械手可准确停靠。 末端为气动夹爪，用于物料的抓取。
气动抓取机械手
图纸描述
此设计为气动抓取机械手，设计的目的主要是用于定向抓取试管，采用了XYZ三轴的联动方式，对于固定距离抓取传送物料目前多是伺服电机驱动，这里为了节约成本特别采用气动装置进行动作，采用硬限位是机械手可准确停靠。 末端为气动夹爪，用于物料的抓取。
下载需要25金币 推广可免费下载
立即下载 收藏
图纸信息
作者
进厂画图
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  1720角码(1).SLDPRT | 102.01K |
| 2 | 20300系列工业铝型材[HD-6-2020].sldprt | 286.71K |
| 3 | 20系列工业铝型材[HD-6-2020].sldprt | 254.11K |
| 4 | 2GT型A形圆孔同步带轮[TPAC20GT2060-A-H4].sldprt | 414.17K |
| 5 | 350系列工业铝型材[HD-6-2020].sldprt | 252.17K |
| 6 | 42520系列工业铝型材[HD-6-2020].sldprt | 247.31K |
| 7 | 42系列两相混合式步进电机[42HS02A].sldprt | 365.05K |
| 8 | 45020系列工业铝型材[HD-6-2020].sldprt | 248.06K |
| 9 | 5020系列工业铝型材[HD-6-2020Q].sldprt | 269.98K |
| 10 |  FS-MGJ系列气缸[FS-MGJ10-5].sldasm | 251.63K |
| 11 | FS-MGJ系列气缸[FS-MGJ10-5]_1.SLDPRT | 215.04K |
| 12 | FS-MGJ系列气缸[FS-MGJ10-5]_2.SLDPRT | 156.51K |
| 13 | XY轴连接件.SLDPRT | 131.62K |
| 14 | x轴300直线导轨线性滑轨.sldasm | 402.66K |
| 15 | x轴300直线导轨线性滑轨_1.SLDPRT | 1.38M |
| 16 | x轴300直线导轨线性滑轨_2.SLDPRT | 667.68K |
| 17 | x轴同步带连接件.SLDPRT | 80.0K |
| 18 | Y轴直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH15CA1T400Z0CI＋E2].SLDASM | 403.07K |
| 19 | Y轴直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH15CA1T400Z0CI＋E2]_1.SLDPRT | 1.38M |
| 20 | Y轴直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH15CA1T400Z0CI＋E2]_2.SLDPRT | 671.6K |
| 21 | 三维图.SLDASM | 3.4M |
| 22 | 升降机.SLDPRT | 98.45K |
| 23 | 同步带与Z轴连接件.SLDPRT | 198.69K |
| 24 | 同步带连接件.SLDPRT | 80.57K |
| 25 | 圆柱齿轮17×1.SLDPRT | 502.39K |
| 26 | 夹子1.SLDPRT | 163.33K |
| 27 | 夹子2.SLDPRT | 207.66K |
| 28 | 拉杆SLDPRT.SLDPRT | 123.35K |
| 29 | 橡胶同步带-2GT╱3GT╱5GT╱8YU型 RBT2GT RBT3GT RBT5GT RBT8YU[RBT2GT-38-060].sldprt | 1.68M |
| 30 | 橡胶同步带-457.5].sldprt | 2.25M |
| 31 | 气缸爪子连接件2.SLDPRT | 109.14K |
| 32 | 气缸爪子连接件3.SLDPRT | 99.52K |
| 33 | 爪子.SLDPRT | 108.59K |
| 34 | 爪子与气缸连接件.SLDPRT | 103.21K |
| 35 | 爪子连接件.SLDPRT | 152.0K |
| 36 | 爪子连接件2.SLDPRT | 135.45K |
| 37 | 电机连接件.SLDPRT | 82.49K |
| 38 | 直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH15CA1R250Z0CI＋E2]_1.SLDPRT | 1.04M |
| 39 | 直线导轨线性滑轨HGH-CA╱HGH-HA[HGH15CA1R250Z0CI＋E2]_2.SLDPRT | 665.65K |
| 40 | 装配体1.SLDASM | 199.73K |
| 41 | 试管挡板.SLDPRT | 187.33K |
| 42 | 试管支柱SLDPRT.SLDPRT | 73.82K |
| 43 | 试管放置装置.SLDASM | 152.2K |
| 44 | 试管箱底座.SLDPRT | 75.38K |
| 45 | 连杆.SLDPRT | 87.27K |
| 46 | 连杆2.SLDPRT | 85.83K |
| 47 | 齿条0.0785398163397448×1.SLDPRT | 324.04K |
机械资料库
工程师必备！
- › 基础理论知识 —公差配合、螺纹连接、互换性、材料等基础面试知识
- › 工程材料 —各类常用钢、铝、合金等金属材料及塑件橡胶等非金属材料
- › 加工制造 —加工工艺，切削、锻造、冲压、焊接，工艺流程、材料性能
- › 机械传动 —齿轮传动、皮带传动、链传动、丝杆及气压液压传动等知识
- › 表面处理 —热处理、机械表面处理、化学表面处理等技术的理解与运用
- › 力学 —力学概念的理解、力学在机械设计实践中的应用及材料力学知识
- › 机械制图 —机械制图中的三视图、线型、标注等，及CAD操作等内容
- › 气压及液压 —气压、液压传动原理及构成、气缸和液压缸的运用及选型
- › 钣金 —钣金常用材料，折弯、冲压等加工工艺，设计原则以及实际应用
- › 模具设计 —涵盖注塑模具、冲压模具等知识，以及产品设计等多个领域
- 机械设备图纸
- 海量机械设备图纸、非标设备、自动化、包装、农业、医疗、食品、印刷等设备、及输送线、生产线等。
- 课程及毕业设计
- 机械类、理工类毕业设计、课程设计图纸下载，包含2D及3D设计图、论文参考。
- 机械零部件模型
- 各类机械零部件图纸下载，包含工装夹具、传动部件、电机减速机、液压气动、丝杆模组等。
- 产品设计模型
- 各行业产品设计模型，3C、电子、数码产品、电脑周边、手机相关、家用电器等图纸。
- 机器人图纸
- 智能多样的机器人图纸，自动化设计图、机械手、机械臂、码垛搬运、工业机器人等图纸。
- 模具设计图纸
- 多样化模具3D数模，注塑模具、冲压模具、铸造模具、模具设备、注塑机等。
- 交通运输类图纸
- 汽车相关设计图纸，整车设计、车身内外饰、底盘悬架、转向系统、制动系统、发动机、电子系统等。
- 建筑图纸
- 建筑类CAD及3D设计图，民用建筑，公共建筑、钢结构、室内设计、园林、暖通、给排水、别墅。
- 电子电工
- 电器设备及元件、感应类元件、控制类元件、操作类元件、仪器仪表、PLC、单片机等。
- 军工模型
- 飞机模型、无人机、坦克模型、航空类模型、航洋船舶、船只模型、潜水器等。
- 设计方案
- 工业设计方案、设备设计、生产线方案、非标自动化设计方案、创新创意设计等。
- 机械标准件模型库
- Soildworks标准件模型库、CAD、Creo/proe、UG标准件库、外购件选型库、绘图模板等。
- 机械设计资料汇总
- 全网最全机械设计资料汇总，宏图网精心收集，免费分享 助力机械行业奋斗的你。
- 常用外购件选型资料
- 电机、减速机、气缸、丝杆、模组、导轨、同步轮、电气件等选型软件及选型资料。
- 机械设计及软件视频教程下载
- CAD、Soildworks、Creo/proe视频教程、非标设计教程、钣金设计教程、电气教程等。
- 各类机械设计手册下载
- 机械设计手册、设计全书、加工手册、钣金手册、机械设计禁忌手册等。
- 标准件资料文档
- 紧固件、轴承、联轴器等机械标准件资料；国家标准、行业标准资料等。
- 加工工艺资料
- 机械制造工艺资料、车削加工知识及手册、热处理工艺技术资料、表面处理工手册等。
- 电气资料
- 电气工程师手册、plc编程技术知识及运用汇总、伺服电机使用手册及资料等。
- 常用机械设计工具下载
- 公差配合查询软件、齿厚换算工具、弹簧设计、材料查询软件、V带设计工具、钣金工具等。