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本设计为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。
五自由度液压机械手
图纸描述
本设计为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。
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图纸信息
作者
StarChaser
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  JXS GB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT | 89.78K |
| 2 | JXS GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 88.99K |
| 3 | JXS GB／T1096-1979普通平键A型10×25.SLDPRT | 133.57K |
| 4 | JXS GB／T1096-1979普通平键A型14×50.SLDPRT | 119.94K |
| 5 | JXS GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT | 602.53K |
| 6 | JXS GB／T292-94角接触球轴承71914AC／DB.SLDPRT | 910.08K |
| 7 | JXS GB／T301-1995推力球轴承51214.SLDPRT | 333.88K |
| 8 | JXS GB／T5780-2000六角头螺栓C级(M14)×50.SLDPRT | 152.97K |
| 9 | JXS GB／T5780-2000六角头螺栓C级M10×120.SLDPRT | 140.9K |
| 10 | JXS GB／T5780-2000六角头螺栓C级M12×55.SLDPRT | 149.29K |
| 11 | JXS GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级(M14).SLDPRT | 126.66K |
| 12 | JXS GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 123.28K |
| 13 | JXS GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT | 122.26K |
| 14 | JXS GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT | 118.42K |
| 15 | JXS GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT | 117.19K |
| 16 | JXS GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×85.SLDPRT | 110.97K |
| 17 | JXS GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT | 135.57K |
| 18 | JXS GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×55.SLDPRT | 130.13K |
| 19 |  JXS 五自由度液压机械手-总装配图.SLDASM | 3.82M |
| 20 | JXS 回转固定板.SLDPRT | 114.63K |
| 21 | JXS 大臂主动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT | 742.01K |
| 22 | JXS 大臂从动圆柱齿轮56×2.5.SLDPRT | 715.62K |
| 23 | JXS 大臂侧板.SLDPRT | 122.7K |
| 24 | JXS 大臂侧板加强板.SLDPRT | 58.05K |
| 25 | JXS 大臂回转架侧板1.SLDPRT | 101.69K |
| 26 | JXS 大臂回转架侧板2.SLDPRT | 82.18K |
| 27 | JXS 大臂回转架加班板.SLDPRT | 67.08K |
| 28 | JXS 大臂回转架底板.SLDPRT | 90.41K |
| 29 | JXS 大臂回转组件.SLDASM | 141.43K |
| 30 | JXS 大臂平衡梁焊接轴.SLDPRT | 128.4K |
| 31 | JXS 大臂旋转马达.SLDPRT | 474.52K |
| 32 | JXS 大臂旋转马达减速器.SLDPRT | 105.81K |
| 33 | JXS 大臂组件.SLDASM | 127.19K |
| 34 | JXS 大臂齿轮回转轴.SLDPRT | 139.18K |
| 35 | JXS 大臂齿轮回转轴端盖.SLDPRT | 141.64K |
| 36 | JXS 大臂齿轮回转轴隔套1.SLDPRT | 117.89K |
| 37 | JXS 夹持旋转臂.SLDPRT | 121.55K |
| 38 | JXS 夹持旋转马达.SLDPRT | 473.47K |
| 39 | JXS 夹持旋转马达减速器.SLDPRT | 105.26K |
| 40 | JXS 夹持组件.SLDASM | 171.66K |
| 41 | JXS 夹持组件基座.SLDPRT | 150.93K |
| 42 | JXS 夹爪.SLDPRT | 94.54K |
| 43 | JXS 夹爪油缸缸杆.SLDPRT | 102.14K |
| 44 | JXS 夹爪油缸缸筒.SLDPRT | 84.81K |
| 45 | JXS 夹爪组件回转轴1.SLDPRT | 111.82K |
| 46 | JXS 夹爪组件回转轴2.SLDPRT | 108.54K |
| 47 | JXS 小臂侧板.SLDPRT | 131.3K |
| 48 | JXS 小臂侧板加强板1.SLDPRT | 58.42K |
| 49 | JXS 小臂侧板加强板2.SLDPRT | 79.74K |
| 50 | JXS 小臂侧板加强板3.SLDPRT | 95.92K |
| 51 | JXS 小臂回转架侧板1.SLDPRT | 114.68K |
| 52 | JXS 小臂回转架侧板2.SLDPRT | 92.13K |
| 53 | JXS 小臂回转架底板.SLDPRT | 57.45K |
| 54 | JXS 小臂回转组件.SLDASM | 126.6K |
| 55 | JXS 小臂回转轴1.SLDPRT | 76.14K |
| 56 | JXS 小臂旋转马达.SLDPRT | 473.05K |
| 57 | JXS 小臂旋转马达减速器.SLDPRT | 105.18K |
| 58 | JXS 小臂组件.SLDASM | 132.92K |
| 59 | JXS 平衡调节杆.SLDPRT | 123.78K |
| 60 | JXS 底座.SLDPRT | 133.03K |
| 61 | JXS 底座旋转马达.SLDPRT | 409.78K |
| 62 | JXS 底盘旋转轴下法兰-1.SLDPRT | 156.84K |
| 63 | JXS 旋转底座大齿轮.SLDPRT | 750.81K |
| 64 | JXS 旋转底座小齿轮.SLDPRT | 296.16K |
| 65 | JXS 旋转底座组件.SLDASM | 1.08M |
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