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1、加热炉加热零件；2、加热完毕后，通过输送线输送至机器人取件处，在链式输送线末端装有温度传感器，检测待抓零件温度，若温度不合格，机器人抓件放置旁边缓存台上，若合格，则到压机钱等待；3、机器人末端有二个抓手 ，压机压制完毕后，机器人先抓取成品件，再喷脱模剂，最后再放入毛坯件；4、机器人放成品件至成品料框中。
机器人锻造上下料项目
图纸描述
1、加热炉加热零件；2、加热完毕后，通过输送线输送至机器人取件处，在链式输送线末端装有温度传感器，检测待抓零件温度，若温度不合格，机器人抓件放置旁边缓存台上，若合格，则到压机钱等待；3、机器人末端有二个抓手 ，压机压制完毕后，机器人先抓取成品件，再喷脱模剂，最后再放入毛坯件；4、机器人放成品件至成品料框中。
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图纸信息
作者
清风徐来
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  160T压机.SLDPRT | 15.38M |
| 2 | 1R-2000iB210F.SLDPRT | 1.7M |
| 3 | 1们-01.SLDPRT | 2.97M |
| 4 | 1加热炉.SLDPRT | 423.3K |
| 5 | 1围栏 1200.SLDPRT | 1.33M |
| 6 | 1围栏 500.SLDPRT | 866.28K |
| 7 | 1围栏 700.SLDPRT | 1.01M |
| 8 | 1围栏镂空 1620 -.SLDPRT | 1.06M |
| 9 | 1围栏镂空 2030.SLDPRT | 2.02M |
| 10 | 1废料框-01.SLDPRT | 4.41M |
| 11 |  1总图6.SLDASM | 69.56M |
| 12 | 1抓手.SLDPRT | 2.06M |
| 13 | 1机器人抓手-03.SLDASM | 3.8M |
| 14 | 1法兰03.SLDPRT | 201.02K |
| 15 | 1电控柜+机器人电柜-01.sldprt | 8.19M |
| 16 | 1耐高温锻造夹爪.SLDPRT | 8.61M |
| 17 | 1锻造加热炉后端输送线-01.SLDPRT | 70.86M |
| 18 | 1零件.SLDPRT | 64.27K |
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