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1、人工上件到带有工装的双层滑台上，码放完毕后，人工按确认按钮； 2、滑台将待打磨零件输送至机器人工作区域； 3、机器人从滑台工装板上取件； 4、机器人抓件先到200#砂带上打磨浇道凸台，并对零件其余部分开粗； 5、机器人抓件到400#砂带上半精磨零件外表面； 6、机器人抓件到布轮上精抛零件外表面。
机器人抓件打磨+抛光铝合金件
图纸描述
1、人工上件到带有工装的双层滑台上，码放完毕后，人工按确认按钮； 2、滑台将待打磨零件输送至机器人工作区域； 3、机器人从滑台工装板上取件； 4、机器人抓件先到200#砂带上打磨浇道凸台，并对零件其余部分开粗； 5、机器人抓件到400#砂带上半精磨零件外表面； 6、机器人抓件到布轮上精抛零件外表面。
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图纸信息
作者
抽筋的设计
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  1600双层滑台.SLDPRT | 12.85M |
| 2 | 161200-21-RB20-1.SLDPRT | 35.5M |
| 3 |  1620190415CA-308-1070-A010.SLDASM | 12.05M |
| 4 | 16AF46SNA-55-CP_190722.SLDPRT | 2.29M |
| 5 | 16iMike.SLDPRT | 2.96M |
| 6 | 16们-01.SLDPRT | 2.97M |
| 7 | 16双头抛光机.SLDPRT | 12.75M |
| 8 | 16围栏 1050.SLDPRT | 1.16M |
| 9 | 16围栏 1200.SLDPRT | 1.33M |
| 10 | 16围栏 1300.SLDPRT | 1.43M |
| 11 | 16围栏 400.SLDPRT | 784.56K |
| 12 | 16围栏 700.SLDPRT | 1.0M |
| 13 | 16围栏 800.SLDPRT | 1.09M |
| 14 | 16围栏 900.SLDPRT | 1.15M |
| 15 | 16围栏 950.SLDPRT | 1.24M |
| 16 | 16夹爪手指.SLDPRT | 171.37K |
| 17 | 16工装板01.SLDPRT | 182.73K |
| 18 | 16总图2.SLDASM | 75.65M |
| 19 | 16打磨零件01.SLDPRT | 216.35K |
| 20 | 16机器人抓手.SLDASM | 1.5M |
| 21 | 16钱江机器人+视觉控制柜.SLDPRT | 28.86M |
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