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1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台）；2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件；3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉。
塑料件去毛刺
图纸描述
1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台）；2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件；3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉。
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图纸信息
作者
星语
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  机器人抓件打磨塑料件三维模型.x_t | 53.23M |
机械资料库
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