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汽车天窗框架机器人自动铆接设备
图纸描述
本图纸是汽车天窗框架机器人自动铆接设备的三维模型设计，人工将零部件按照工艺顺序放置到下工装上，下工装具有定位、自动检测、夹持、翻转等。上工装连接在机器人上。功能机器人用ATI快换连接气动夹具夹持框架，到铆接机铆接。完成后放置到指定位置。ATI具备机器人自动快换、电气模块连接、现场控制总线连接，上工装快换由机器人自动完成，包括电气快换。
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图纸信息
作者
WX_201108
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  汽车天窗框架机器人自动铆接设备.x_t | 108.97M |
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