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机器人末轴气动手爪
图纸描述
本套图纸为机器人末轴手爪，采用2x3布局，旋转角度满足270度（电子限位270度，机械限位为280度），限位机构防止电机出现过冲。手爪的旋转采用同步带机构传动，传动比为1_2。手爪采用气立可机械夹爪性价比较高，手爪设计时，Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。
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图纸信息
图纸ID ：673308
文件大小：28.17M
所需金币：11
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：sldprt、sldasm、IGES、STEP、x_t
软件版本：Solidworks 2018
作者
WX_201049
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  BAL6904ZZ.stp.SLDPRT | 438.46K |
| 2 | EBF22-S3M100-25-B-N-d8.SLDPRT | 359.77K |
| 3 | EBF22-S3M100-50-A-N-d20.SLDPRT | 565.12K |
| 4 | ENG01-D25-T11.SLDPRT | 126.71K |
| 5 | EVF21-W15-D30.SLDPRT | 328.72K |
| 6 | GAL61-D12.stp.SLDPRT | 127.28K |
| 7 |  HDF12-24-SD2_0_.SLDASM | 210.02K |
| 8 | HDF12-24-SD2_0_滑块.SLDPRT | 310.64K |
| 9 | HDF12-24-SD2_0_缸体.SLDPRT | 336.45K |
| 10 | HKQ2TZ06-04.SLDPRT | 255.13K |
| 11 | KQ2D04.SLDPRT | 145.3K |
| 12 | KQ2T04-00.stp.SLDPRT | 121.52K |
| 13 | LME13-d8.stp.SLDPRT | 105.75K |
| 14 | MIM04-D8-L40.stp.SLDPRT | 103.09K |
| 15 | NR M18×1.5.SLDPRT | 196.61K |
| 16 | OFG65-d8-L15.stp.SLDPRT | 125.38K |
| 17 | RBC02-S7-L25.stp.SLDPRT | 100.17K |
| 18 | SQZ4-M5.SLDPRT | 119.46K |
| 19 |  SZ-00-手爪总装图.EASM | 1.56M |
| 20 |  SZ-00-手爪总装图.IGS | 41.5M |
| 21 | SZ-00-手爪总装图.SLDASM | 3.0M |
| 22 | SZ-00-手爪总装图.STEP | 17.88M |
| 23 | SZ-00-手爪总装图.x_t | 11.94M |
| 24 | SZ-01-主安装板.SLDPRT | 309.44K |
| 25 | SZ-01-手爪机架.SLDASM | 523.66K |
| 26 | SZ-02-转接轴.SLDPRT | 159.04K |
| 27 | SZ-03-转接法兰.SLDPRT | 161.5K |
| 28 | SZ-04-转接筋板.SLDPRT | 127.1K |
| 29 | SZ-05-从动轴.SLDPRT | 192.4K |
| 30 | SZ-06-从动轴B.SLDPRT | 153.98K |
| 31 | SZ-07-涨紧座.SLDPRT | 91.54K |
| 32 | SZ-08-电机固定板.SLDPRT | 162.63K |
| 33 | SZ-09-气管支架.SLDPRT | 152.7K |
| 34 | SZ-10-遮光片.SLDPRT | 114.8K |
| 35 | SZ-11-光电支架.SLDPRT | 116.93K |
| 36 | SZ-12-限位挡块.SLDPRT | 115.23K |
| 37 | SZ-13-气管支架B.SLDPRT | 177.38K |
| 38 | SZ-14-限位钣金.SLDPRT | 178.71K |
| 39 | SZ-15-气爪转接板.SLDPRT | 141.73K |
| 40 | SZ-16-气爪背板.SLDPRT | 171.13K |
| 41 | SZ-17-气爪指尖.SLDPRT | 129.42K |
| 42 | SZ-18-气爪胶垫.SLDPRT | 95.28K |
| 43 | SZ-19-气爪遮光片.SLDPRT | 127.79K |
| 44 | TBH11-8-15.stp.SLDPRT | 263.58K |
| 45 | TBH11-8-20.stp.SLDPRT | 258.29K |
| 46 | YSWR-D14.5-L20.stp.SLDPRT | 125.66K |
| 47 | 手爪-气路.SLDASM | 259.0K |
| 48 | 槽型光电SM-U25.SLDPRT | 76.89K |
| 49 | 步进电机57CME23.SLDPRT | 3.62M |
| 50 | 气动手抓.SLDASM | 388.49K |
| 51 | 气管D4-L100.SLDPRT | 46.85K |
| 52 | 气管D4-L70.SLDPRT | 47.78K |
| 53 | 气管D4-L90.SLDPRT | 46.79K |
| 54 | 皮带1.SLDPRT | 97.88K |
| 55 | 路径.SLDPRT | 62.73K |
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