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木牛是主体，流马是其平衡装置，并兼有辅助推进的功能。后杠与前杠相同，这个机构前后是对称的，机架与肋木相连，前后杠的“下杠孔”与独轮上的三个轴分别相连，而整个流马装置都装在机架的内侧。木牛的右前足着地时，左后足也着地，反之亦然。这和自然界的动物步态一样。而且木牛的蹄部是一个包有皮革（靬）的圆台体，底部直径四寸三分。既起到平衡作用，又在一起一落间起了辅助推进作用。
木牛流马模型
图纸描述
木牛是主体，流马是其平衡装置，并兼有辅助推进的功能。后杠与前杠相同，这个机构前后是对称的，机架与肋木相连，前后杠的“下杠孔”与独轮上的三个轴分别相连，而整个流马装置都装在机架的内侧。木牛的右前足着地时，左后足也着地，反之亦然。这和自然界的动物步态一样。而且木牛的蹄部是一个包有皮革（靬）的圆台体，底部直径四寸三分。既起到平衡作用，又在一起一落间起了辅助推进作用。
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图纸信息
作者
机械小夏
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  木牛流马模型.IGS | 19.46M |
| 2 |  木牛流马模型.SLDASM | 8.19M |
| 3 | 木牛流马模型.STEP | 18.2M |
| 4 |  GM12-N20微型减速电机.SLDPRT | 10.49M |
| 5 | 主动轮.SLDPRT | 284.62K |
| 6 | 从动轮.SLDPRT | 387.37K |
| 7 | 尾巴.SLDPRT | 93.63K |
| 8 | 机身（木牛流马）.SLDPRT | 182.6K |
| 9 | 牛角.SLDPRT | 93.29K |
| 10 | 短转动轴.SLDPRT | 73.32K |
| 11 | 脚1.SLDPRT | 145.85K |
| 12 | 脚2.SLDPRT | 94.32K |
| 13 | 脚3.SLDPRT | 100.97K |
| 14 | 脚4.SLDPRT | 106.55K |
| 15 | 脚5.SLDPRT | 92.91K |
| 16 | 脚6.SLDPRT | 93.83K |
| 17 | 脚7.SLDPRT | 94.91K |
| 18 | 脚8.SLDPRT | 93.12K |
| 19 | 脚结构传动.SLDASM | 162.17K |
| 20 | 脚跟.SLDPRT | 174.76K |
| 21 | 装电池盒（7号电池）.SLDPRT | 1.34M |
| 22 | 长转动轴.SLDPRT | 74.23K |
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