工程机器人介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。

麦克纳姆轮战车机器人
首页>图纸库>机器人模型>工业机器人2024-06-23报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！[获取免费下载]分享好友可以免费下载哦！1
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图纸描述
工程机器人介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
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图纸信息
图纸ID ：671462
文件大小：75.7M
所需金币：30
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：sldprt、sldasm、slddrw
软件版本：Solidworks 2018
作者
WX_201050
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文件列表
#文件名称大小
1软件图标28 readme.txt0.56K
2软件图标3 -轮组光轴垫板1-0.SLDPRT150.9K
3软件图标28 00 3 point faded.p2s1.07K
4软件图标3 1.SLDPRT113.33K
5软件图标3 2.SLDPRT78.72K
6软件图标3 20x50角铝（防变形）.SLDPRT59.58K
7软件图标3 25-25-3-爪子固定1-0.SLDPRT64.23K
8软件图标28 3 point beige.hdr5.31M
9软件图标3 3.SLDPRT97.62K
10软件图标3 30-10-2-爪子承托1-0.SLDPRT70.8K
11软件图标3 30-30-30张紧角铝1-0.SLDPRT90.28K
12软件图标3 35101-0.SLDPRT110.04K
13软件图标3 6x40塞打螺丝ED11-0.SLDPRT75.5K
14软件图标3 7x11垫圈ED11-0.SLDPRT72.38K
15软件图标3 abg-3510固定角铝.SLDPRT81.52K
16软件图标3 abg-光轴6×97.SLDPRT93.07K
17软件图标3 abg-光轴（6mm）.SLDPRT56.75K
18软件图标3 abg-同步轮固定板.SLDPRT79.67K
19软件图标3 abg-联轴器LM20-10-6.SLDPRT103.24K
20软件图标3 abg-轮组玻板11-0.SLDPRT76.05K
21软件图标3 abg-轴承MF126ZZ.SLDPRT133.89K
22软件图标3 abg-轴承挡圈（厚5mm）1-0.SLDPRT105.09K
23软件图标3 abg-铝块(前)1-0.SLDPRT165.97K
24软件图标3 abp-y接头（m10）.SLDPRT93.08K
25软件图标3 ab垫片（5）1-0.SLDPRT58.75K
26软件图标4 ab工程1.0总装（狗腿上岛）.SLDASM6.52M
27软件图标4 ab拖车机构10.SLDASM596.89K
28软件图标3 ab滚花橡胶轮外（5）1-0.SLDPRT108.32K
29软件图标4 ab滚花橡胶轮组装（5）1-0.SLDASM154.22K
30软件图标3 ab滚花铝柱（5）1-0.SLDPRT58.57K
31软件图标3 ab螺丝（5）1-0.SLDPRT70.82K
32软件图标3 ab螺母（5）1-0.SLDPRT104.53K
33软件图标3 ab轴承5X10X4（5）1-0.SLDPRT60.66K
34软件图标3 ab铜管3X5（5）1-0.SLDPRT43.55K
35软件图标4 ab麦轮1-0.SLDASM691.21K
36软件图标3 ab麦轮钣金（5）1-0.SLDPRT3.33M
37软件图标28 brushed steel.p2m0.57K
38软件图标28 carbon fiber eproxy 2d.p2m0.75K
39软件图标3 chejia112312.SLDPRT111.79K
40软件图标28 color.p2m0.38K
41软件图标28 copperwrought_normalmap.dds1.33M
42软件图标3 CS_固定片1_21-0.sldprt80.35K
43软件图标3 CS_应变片1-0.sldprt76.24K
44软件图标3 F686z.SLDPRT121.39K
45软件图标3 g-6x15塞打螺丝ED11-0.SLDPRT84.25K
46软件图标3 g-L41-0.SLDPRT129.68K
47软件图标3 g-传感器固定板1ED1.SLDPRT143.35K
48软件图标3 g-光管固定x13ED11-0.SLDPRT103.2K
49软件图标3 g-前护杆1-0.SLDPRT85.99K
50软件图标3 g-包胶（15mm）ED11-0.SLDPRT63.38K
51软件图标3 g-后护杆ED11-0.SLDPRT81.42K
52软件图标3 g-摩擦轮ED11-0.SLDPRT183.8K
53软件图标3 g-灯柱支撑板ED1.SLDPRT459.33K
54软件图标3 g-轮组光轴垫板（改）-1ED11-0.SLDPRT205.39K
55软件图标3 g-轴承MF126ZZED1.SLDPRT133.23K
56软件图标5 g-连轴器（6mm）ED11-0.SLDDRW246.26K
57软件图标3 g-连轴器（6mm）ED11-0.SLDPRT134.18K
58软件图标3 g-钢管13ED11-0.SLDPRT61.61K
59软件图标3 g-铝U槽-40-40-4ED1.SLDPRT88.56K
60软件图标28 glass fiber.p2m0.64K
61软件图标28 glassfibre_normalmap.dds1.33M
62软件图标28 gloss blue.p2m0.57K
63软件图标28 glossy rubber.p2m0.4K
64软件图标28 light grey high gloss plastic.p2m0.4K
65软件图标3 LMF61-0.SLDPRT89.04K
66软件图标3 LMF8LUU法兰轴承座1-0.SLDPRT75.43K
67软件图标3 LMK13.SLDPRT77.75K
68软件图标3 L型同步轮-12-1.SLDPRT205.64K
69软件图标3 L型同步轮-12.SLDPRT236.89K
70软件图标3 M10六角螺母ED11-0.SLDPRT75.76K
71软件图标3 M2006定位1-0.SLDPRT263.24K
72软件图标3 M22螺母ED11-0.SLDPRT70.78K
73软件图标3 M3×40铜柱1-0.SLDPRT58.5K
74软件图标3 M3×40铝柱1-0.SLDPRT87.84K
75软件图标3 M3×65铜柱.SLDPRT57.08K
76软件图标3 M3圆头螺钉1-0.SLDPRT105.65K
77软件图标3 M4×32铜柱1-0.SLDPRT56.91K
78软件图标4 MAL25x250气缸ED11-0.SLDASM70.57K
79软件图标3 MAL25X250气缸ED11-0.SLDPRT90.84K
80软件图标3 MAL气缸推杆ED11-0.SLDPRT47.58K
81软件图标28 matte steel.p2m0.87K
82软件图标28 metallic cool grey.p2m0.59K
83软件图标28 metallic warm grey.p2m0.58K
84软件图标3 MK_前板21-0.sldprt106.53K
85软件图标3 MK_后板3_2_21-0.sldprt495.93K
86软件图标3 MK_导光条2s1-0.sldprt83.75K
87软件图标3 MK_橡胶垫1-0.sldprt66.5K
88软件图标3 MK_橡胶套1-0.sldprt65.59K
89软件图标3 MK_灯条1-0.sldprt101.68K
90软件图标3 plain washer 10673 type snl_iso_ISO 10673-4.55-S1-0.sldprt52.01K
91软件图标28 plasticpolystyrene_normalmap.dds1.33M
92软件图标28 polished brass.p2m0.63K
93软件图标28 polished copper.p2m0.64K
94软件图标28 polished steel.p2m0.64K
95软件图标3 QQ30-30-30固定角铝1-0.SLDPRT89.69K
96软件图标28 readme.txt0.14K
97软件图标28 reflective shadow floor.p2m0.2K
98软件图标3 RFID（场地交互模块）ED1.sldprt121.08K
99软件图标3 RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机 .SLDPRT3.91M
100软件图标3 RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机 1-0.SLDPRT3.91M
101软件图标28 satin finish aluminum.p2m0.62K
102软件图标28 satin finish stainless steel.p2m0.65K
103软件图标3 SB志威改进薄型气缸SDA20-30-箱体-改1-0.SLDPRT201.34K
104软件图标3 shhsa-6卧式光轴座1-0.SLDPRT122.0K
105软件图标3 sk12.SLDPRT75.43K
106软件图标3 sk13.SLDPRT74.36K
107软件图标3 sk13垫板.SLDPRT59.45K
108软件图标3 snf8.SLDPRT83.85K
109软件图标3 socket button head screw_iso_ISO 7380 - M4 x 8 --- 8N1-0.sldprt118.85K
110软件图标3 socket countersunk head screw_iso_ISO 10642 - M4 x 8 --- 8N1-0.sldprt82.78K
111软件图标28 white-pw-mt11050.p2m0.72K
112软件图标28 wrought iron.p2m0.76K
113软件图标3 XL同步轮-12齿1-0.SLDPRT232.96K
114软件图标3 XL同步轮-20齿-从动1-0.SLDPRT286.77K
115软件图标3 XL同步轮-20齿1-0.SLDPRT273.28K
116软件图标3 XL同步轮-24齿1-0.SLDPRT276.84K
117软件图标3 XL型同步带压板1-0.SLDPRT217.59K
118软件图标3 ZJ7_支撑架1-0.sldprt1.88M
119软件图标3 不锈钢管8-4851-0.SLDPRT48.04K
120软件图标3 主动轮片1.SLDPRT105.37K
121软件图标3 主动轮片ED11-0.SLDPRT142.01K
122软件图标3 主控灯柱（没有装甲板）ED1.SLDPRT1.26M
123软件图标3 亚克力-场地交互固定.SLDPRT130.25K
124软件图标3 从动小车轮ED11-0.SLDPRT95.98K
125软件图标3 从动轮片1-0.SLDPRT65.98K
126软件图标4 伸缩腿-11-0.SLDASM1.67M
127软件图标4 伸缩腿1-0.SLDASM1.69M
128软件图标3 伸缩腿1-0.SLDPRT234.57K
129软件图标3 侧面装甲板垫块1-0.SLDPRT73.99K
130软件图标3 保护-侧面1.SLDPRT112.49K
131软件图标3 保护-前.SLDPRT246.42K
132软件图标3 光电传感器ED11-0.SLDPRT176.3K
133软件图标3 光轴1.SLDPRT57.97K
134软件图标3 光轴6-387.SLDPRT61.49K
135软件图标3 加固.SLDPRT79.68K
136软件图标5 加固图传.SLDDRW161.79K
137软件图标3 加固图传.SLDPRT78.26K
138软件图标3 加固连接.SLDPRT91.03K
139软件图标3 加固连接1.SLDPRT83.34K
140软件图标3 卧式轴支座-81-0.SLDPRT105.19K
141软件图标3 压簧（22mm）.SLDPRT415.46K
142软件图标3 吊钩4.SLDPRT217.88K
143软件图标3 同步.SLDPRT71.9K
144软件图标3 同步带抬升玻板1-0.SLDPRT84.47K
145软件图标5 同步轮光轴1-0.SLDDRW148.02K
146软件图标3 同步轮光轴1-0.SLDPRT81.9K
147软件图标3 四路板子1-0.sldprt74.51K
148软件图标3 图传固定-1.SLDPRT274.88K
149软件图标3 图传固定-2.SLDPRT80.89K
150软件图标5 图传固定角铝-25-25-3.SLDDRW155.68K
151软件图标3 图传固定角铝-25-25-3.SLDPRT77.77K
152软件图标3 图传固定铝方管.SLDPRT77.41K
153软件图标5 图传角铝20-25-2-1.SLDDRW156.35K
154软件图标3 图传角铝20-25-2-1.SLDPRT71.65K
155软件图标5 图传角铝20-25-2.SLDDRW164.13K
156软件图标3 图传角铝20-25-2.SLDPRT84.36K
157软件图标3 场地定位模块固定.SLDPRT86.81K
158软件图标5 垫块-装甲板固定1-0.SLDDRW151.42K
159软件图标3 垫块-装甲板固定1-0.SLDPRT100.83K
160软件图标3 垫片1（8mm）.SLDPRT71.85K
161软件图标3 垫片（3mm）.SLDPRT62.67K
162软件图标3 塞打螺钉6-16.SLDPRT73.9K
163软件图标3 夹轴-6.SLDPRT144.43K
164软件图标4 小装甲1-0.SLDASM977.66K
165软件图标3 工程夹块（1）.SLDPRT77.91K
166软件图标3 工程夹块（2）.SLDPRT77.19K
167软件图标4 工程弹仓.SLDASM447.66K
168软件图标3 工程弹仓板1.SLDPRT195.62K
169软件图标3 工程弹仓板2.SLDPRT119.36K
170软件图标3 工程弹仓板3.SLDPRT74.74K
171软件图标3 工程弹仓板4.SLDPRT118.54K
172软件图标3 工程弹仓板5.SLDPRT95.21K
173软件图标3 工程弹仓盖.SLDPRT131.98K
174软件图标3 工程舵机.SLDPRT88.28K
175软件图标3 工程舵机法兰盘.SLDPRT88.4K
176软件图标3 工程角铝厚3mm.SLDPRT91.56K
177软件图标3 工程轮轴.SLDPRT155.07K
178软件图标3 工程铝材1.SLDPRT90.97K
179软件图标3 工程铝材2.SLDPRT82.65K
180软件图标3 工程铝材3.SLDPRT122.87K
181软件图标3 工程门叶上部.SLDPRT95.36K
182软件图标3 工程门叶下部.SLDPRT109.29K
183软件图标3 平M6六角螺母-改1-0.SLDPRT61.96K
184软件图标3 弹簧连接件.SLDPRT76.23K
185软件图标4 微型压力传感器_1_21-0.sldasm86.7K
186软件图标4 总装配体1-0.SLDASM8.46M
187软件图标3 打印件-拖车高度限位.SLDPRT79.52K
188软件图标3 打印垫块-启动爪子1-0.SLDPRT73.48K
189软件图标3 抬升加固-11-0.SLDPRT82.31K
190软件图标3 抱轴右.SLDPRT568.92K
191软件图标3 拖车加厚.SLDPRT76.85K
192软件图标3 拖车固定角铝.SLDPRT82.83K
193软件图标3 拖车支撑板2.SLDPRT604.49K
194软件图标4 拖车机构.SLDASM724.7K
195软件图标5 拖车连接打印件.SLDDRW156.74K
196软件图标3 拖车连接打印件.SLDPRT73.11K
197软件图标3 拖车限位.SLDPRT89.9K
198软件图标3 摄像机玻板1-0.SLDPRT87.44K
199软件图标3 旧电池架（RM16）ED1.SLDPRT394.89K
200软件图标3 气嘴-61-0.SLDPRT234.25K
201软件图标3 气缸SDA25-25.SLDPRT160.25K
202软件图标3 气缸垫1-0.SLDPRT99.05K
203软件图标3 气缸垫片ED11-0.SLDPRT75.15K
204软件图标3 气阀。。.SLDPRT214.62K
205软件图标3 灯柱碳板.SLDPRT574.72K
206软件图标3 爪子-下1-0.SLDPRT523.53K
207软件图标3 爪子-连接-11-0.SLDPRT76.37K
208软件图标3 爪子-连接1-0.SLDPRT80.49K
209软件图标3 爪子1-0.SLDPRT556.72K
210软件图标4 爪子及抬升子装配体1-0.SLDASM2.19M
211软件图标3 爪子基板1-0.SLDPRT139.99K
212软件图标3 爪子旋转焊件-301-0.SLDPRT135.02K
213软件图标3 爪子滑动光轴6×3031-0.SLDPRT59.05K
214软件图标3 爪子限位-上1-0.SLDPRT186.5K
215软件图标3 爪子限位碳板-11-0.SLDPRT151.97K
216软件图标3 玻板-装甲板固定1-0.SLDPRT379.24K
217软件图标3 玻板-车架连接1-0.SLDPRT96.01K
218软件图标3 电池架固定博班.SLDPRT58.32K
219软件图标3 电池（终）.SLDPRT197.08K
220软件图标3 直线轴承x13ED11-0.SLDPRT80.84K
221软件图标3 直线轴承夹板（加长）.SLDPRT96.39K
222软件图标3 直线轴承片 - 2ED11-0.SLDPRT79.1K
223软件图标3 直线轴承片ED11-0.SLDPRT94.9K
224软件图标3 碳板加固ED11-0.SLDPRT70.09K
225软件图标3 碳板加固（前）ED11-0.SLDPRT71.64K
226软件图标3 舵机.SLDPRT88.43K
227软件图标3 薄型气缸SDA20-301-0.SLDPRT72.62K
228软件图标4 薄型气缸SDA20-501-0.SLDASM102.99K
229软件图标3 薄型气缸支撑板.SLDPRT93.58K
230软件图标3 补血法兰盘.SLDPRT89.02K
231软件图标3 装甲板固定151-0.SLDPRT78.54K
232软件图标5 装甲板固定铝方管1-0.SLDDRW160.32K
233软件图标3 装甲板固定铝方管1-0.SLDPRT100.82K
234软件图标3 角铝-40-40-3爪子同步带张紧-11-0.SLDPRT106.86K
235软件图标3 角铝-40-40-3爪子同步带张紧1-0.SLDPRT103.83K
236软件图标3 角铝25-25-3-车框连接.SLDPRT82.98K
237软件图标3 角铝M2006固定1-0.SLDPRT95.41K
238软件图标3 角铝厚3mmED2.SLDPRT94.82K
239软件图标5 角铝弹舱.SLDDRW154.12K
240软件图标3 角铝弹舱.SLDPRT79.07K
241软件图标3 角铝挡板1.SLDPRT62.06K
242软件图标3 角铝链接25×25×3-21-0.SLDPRT77.8K
243软件图标3 资源岛模型.SLDPRT409.83K
244软件图标3 车架-底1-0.SLDPRT1.8M
245软件图标3 车架-横1-0.SLDPRT110.12K
246软件图标3 车架-横加固.SLDPRT176.81K
247软件图标3 车架12313.SLDPRT84.45K
248软件图标3 车架侧边框-11-0.SLDPRT86.68K
249软件图标3 车架侧边框-加固1-0.SLDPRT96.98K
250软件图标4 车架和轮组1-0.SLDASM2.48M
251软件图标3 车架竖梁.SLDPRT91.92K
252软件图标3 车架连接-改1.SLDPRT84.02K
253软件图标3 车架连接-改111.SLDPRT111.29K
254软件图标3 车架连接1.SLDPRT102.55K
255软件图标3 车顶1-0.SLDPRT324.27K
256软件图标3 轮组玻板21-0.SLDPRT76.5K
257软件图标3 轴承F686zzED11-0.SLDPRT73.8K
258软件图标3 轴承MF126ZZ1-0.SLDPRT133.49K
259软件图标3 轴承SFL6902zz1-0.SLDPRT77.45K
260软件图标3 轴承（8x12x3.5）.SLDPRT75.81K
261软件图标3 连接pom.SLDPRT71.35K
262软件图标3 连接角铝(3mm).SLDPRT75.39K
263软件图标3 重画铝瓶.SLDPRT74.42K
264软件图标3 钢管13（拖车）.SLDPRT65.56K
265软件图标3 钩子后板.SLDPRT164.29K
266软件图标3 铝U槽-40-40-41-0.SLDPRT88.46K
267软件图标3 铝U槽40-18-4-11-0.SLDPRT91.48K
268软件图标3 铝U槽40-18-41-0.SLDPRT91.74K
269软件图标3 铝块（中）1-0.SLDPRT174.3K
270软件图标3 铝块（后）1-0.SLDPRT162.03K
271软件图标3 铝型材-抬升-11-0.SLDPRT145.93K
272软件图标3 铝型材-抬升-399-11-0.SLDPRT84.52K
273软件图标3 铝型材-抬升-3991-0.SLDPRT90.01K
274软件图标3 铝型材-爪子1-0.SLDPRT107.54K
275软件图标3 铝型材-爪子承托1-0.SLDPRT98.45K
276软件图标3 铝方管30-20-2拖车.SLDPRT81.5K
277软件图标3 铝方管（10mm）.SLDPRT80.19K
278软件图标18 深圳大学工程机器人技术文档.pdf2.04M

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