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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T。
并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计
图纸描述
并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T。
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图纸信息
作者
聚创CAD
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| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计.x_t | 13.1M |
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