本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。 本设计为Solidworks2017格式，并含有一个总装stp格式文件。

餐厅服务机器人,室内移动AGV机器人
首页>图纸库>机器人模型>工业机器人2024-06-12报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！[获取免费下载]分享好友可以免费下载哦！6
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图纸描述
本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式； 原理如下： 激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。 超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。 本设计为Solidworks2017格式，并含有一个总装stp格式文件。
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图纸信息
图纸ID ：671075
文件大小：98.75M
所需金币：12
图纸参数：可编辑，不包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：STEP、sldasm、sldprt
软件版本：Solidworks 2017
作者
StormSoul
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文件列表
#文件名称大小
1软件图标9 01 服务机器人STP.STEP89.95M
2软件图标4 01 服务机器人.SLDASM9.09M
3软件图标3 1.5寸万向轮组件.SLDPRT213.82K
4软件图标3 1.5寸喇叭_丹麦全频.SLDPRT91.01K
5软件图标3 125橡胶轮.SLDPRT601.92K
6软件图标3 ATX 电源板.SLDPRT1.29M
7软件图标3 camera(20151201).SLDPRT182.28K
8软件图标3 dian-yuan_48.sldprt24.36K
9软件图标3 dyj_48.sldprt24.64K
10软件图标3 GTX960显卡.SLDPRT906.32K
11软件图标3 g_21.sldprt23.49K
12软件图标4 led75.SLDASM298.57K
13软件图标3 LED固定钣金.SLDPRT161.02K
14软件图标3 LED眼睛.SLDPRT418.01K
15软件图标3 m3_54.sldprt22.73K
16软件图标3 pad_69.sldprt35.36K
17软件图标3 prt0001_193.sldprt389.42K
18软件图标4 prt0001_asm_58.sldasm22.4K
19软件图标3 prt0002_168.sldprt1.23M
20软件图标3 prt0012_43.sldprt43.68K
21软件图标3 prt0017_30.sldprt114.47K
22软件图标3 prt0018_48.sldprt242.35K
23软件图标3 RMDS-106 伺服驱动器.SLDPRT562.89K
24软件图标3 SLAM 传感器.SLDPRT129.24K
25软件图标3 usb-ban_21.sldprt123.8K
26软件图标3 usb-tou-xiaomi_47.sldprt24.55K
27软件图标3 V-SLAM 传感器.SLDPRT130.54K
28软件图标28 zz视频.mp4787.53K
29软件图标3 φ15外卡簧.SLDPRT88.62K
30软件图标3 下身后盖.SLDPRT453.83K
31软件图标3 中层安装板.SLDPRT88.27K
32软件图标3 中层安装板2.SLDPRT167.02K
33软件图标3 传动轴.SLDPRT136.4K
34软件图标3 传感器L支架.SLDPRT127.93K
35软件图标3 充电口.SLDPRT368.88K
36软件图标3 六角螺母M6.SLDPRT105.96K
37软件图标3 内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT104.82K
38软件图标3 内六角圆柱头螺钉M8×12.SLDPRT106.58K
39软件图标3 加固板.SLDPRT121.18K
40软件图标3 加强底座.SLDPRT248.89K
41软件图标3 单片机.SLDPRT119.81K
42软件图标3 压铆螺母.SLDPRT55.82K
43软件图标4 右手臂.SLDASM82.14K
44软件图标3 右手臂骨架.SLDPRT199.68K
45软件图标3 右支撑件.SLDPRT93.76K
46软件图标3 右臂内侧外壳.SLDPRT1.61M
47软件图标3 右臂外壳.SLDPRT2.26M
48软件图标3 右臂支架.SLDPRT192.62K
49软件图标4 右臂组.SLDASM81.76K
50软件图标3 后背.SLDPRT815.3K
51软件图标3 固定卡箍.SLDPRT179.87K
52软件图标3 固态硬盘.SLDPRT298.2K
53软件图标3 型材支架1.SLDPRT243.45K
54软件图标3 型材支架2.SLDPRT247.65K
55软件图标3 外壳底部.SLDPRT803.59K
56软件图标3 头内部钣金2.SLDPRT200.56K
57软件图标3 头部内钣金.SLDPRT186.93K
58软件图标3 头部后壳.SLDPRT944.22K
59软件图标3 头部固定板.SLDPRT229.04K
60软件图标3 头部外壳.SLDPRT5.9M
61软件图标4 头部组件.sldasm3.61M
62软件图标4 左手组.SLDASM306.5K
63软件图标4 左手臂.SLDASM86.79K
64软件图标3 左手臂安装立柱.SLDPRT173.42K
65软件图标4 左手臂组件.SLDASM76.2K
66软件图标3 左手臂钣金连接件.SLDPRT144.6K
67软件图标3 左手臂骨架.SLDPRT195.9K
68软件图标3 左支撑.SLDPRT103.17K
69软件图标3 左臂内侧外壳.SLDPRT1.64M
70软件图标3 左臂外壳.SLDPRT2.82M
71软件图标3 左臂支架.SLDPRT193.86K
72软件图标4 布局.SLDASM1.31M
73软件图标3 底板01.SLDPRT320.25K
74软件图标3 开拔网www.sanweimoxing.com_底板 .SLDPRT330.11K
75软件图标3 开拔网www.sanweimoxing.com_架.SLDPRT121.63K
76软件图标3 彩条.SLDPRT252.83K
77软件图标3 急停开关.SLDPRT892.74K
78软件图标3 手臂.SLDPRT773.26K
79软件图标3 手臂固定中心板.SLDPRT135.35K
80软件图标4 手臂组件.sldasm134.73K
81软件图标3 手臂钣金左.SLDPRT139.18K
82软件图标3 托盘.SLDPRT154.86K
83软件图标3 技嘉主板.SLDPRT7.05M
84软件图标3 控制模块.SLDPRT70.67K
85软件图标4 控制模块组件.SLDASM78.95K
86软件图标4 支撑骨架组.SLDASM188.18K
87软件图标3 新摄像头固定板.SLDPRT168.31K
88软件图标4 新摄像头模块.SLDASM117.31K
89软件图标3 模块安装板.SLDPRT74.29K
90软件图标3 橡胶减震块.SLDPRT87.11K
91软件图标3 深沟球轴承6202-2Z.SLDPRT504.12K
92软件图标3 滤光板.SLDPRT461.04K
93软件图标28 点击查看更多.url0.12K
94软件图标3 电机连接板.SLDPRT125.89K
95软件图标3 电池固定架.SLDPRT104.55K
96软件图标3 电池固定框.SLDPRT188.08K
97软件图标3 电池盒.SLDPRT187.52K
98软件图标4 电池系统.SLDASM323.59K
99软件图标3 电路板.SLDPRT111.26K
100软件图标3 眼睛固定板.SLDPRT168.1K
101软件图标4 眼睛组件.SLDASM298.96K
102软件图标3 网罩.SLDPRT1.74M
103软件图标3 脖子.SLDPRT528.25K
104软件图标3 船型开关.SLDPRT193.88K
105软件图标3 螺杆.SLDPRT89.29K
106软件图标4 触摸屏组件.SLDASM1.36M
107软件图标3 超声波测距模块.SLDPRT151.14K
108软件图标3 身躯.SLDPRT2.37M
109软件图标3 躯干中部.SLDPRT3.71M
110软件图标4 躯干组件.sldasm2.11M
111软件图标3 转臂.SLDPRT182.77K
112软件图标3 连接法兰.SLDPRT141.75K
113软件图标3 遮光罩.SLDPRT87.99K
114软件图标3 遮光罩2.SLDPRT2.16M
115软件图标3 铜套.SLDPRT87.44K
116软件图标3 锂电池.SLDPRT344.28K
117软件图标3 镜向头部内钣金.SLDPRT213.0K
118软件图标3 镜向头部固定板.SLDPRT88.54K
119软件图标4 镜向左手组.SLDASM34.54K
120软件图标3 镜向左手臂安装立柱.SLDPRT90.49K
121软件图标3 镜向左手臂钣金连接件.SLDPRT63.72K
122软件图标3 镜向手臂.SLDPRT422.0K
123软件图标3 镜向手臂钣金左.SLDPRT76.89K
124软件图标3 驰海电机GM37-545.SLDPRT263.99K
125软件图标4 驱动底盘.SLDASM2.8M
126软件图标4 驱动总成.SLDASM672.7K
127软件图标4 驱动系统.SLDASM559.95K

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