手机电池自动组装机

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图纸描述

电池Tray上料，机械手加视觉拍摄定位电池位置，机械手加视觉二次定位手机位置，抓取放入压合治具手机与电池自动补偿位置。人工从F处交替放入手机，由手机送料模块将其送入B处定位。与此同时，机器人启动，前往B处撕下背胶薄膜，丢入F区薄膜废料盒中，再从A处Tray盘上抓取电池放入B处，与送入手机组装。

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图纸信息

图纸ID ：670646

文件大小：112.33M

所需金币：5

图纸参数：可编辑，包含特征参数

图纸分类：机械设备

图纸格式：sldprt、sldasm、slddrw、STEP

软件版本：Solidworks 2018

作者

周星星

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文件列表

#	文件名称	大小
1	(急停)E-STOP_22.SLDPRT	337.96K
2	1238仪表风扇防护网（带过滤网）.SLDPRT	777.36K
3	1_1.sldprt	39.36K
4	22普通按钮-绿.SLDPRT	82.17K
5	22普通按钮-黄.SLDPRT	82.6K
6	2_1.sldprt	25.47K
7	3_1.sldprt	27.56K
8	5571.7121.SLDPRT	1.16M
9	ACF W1605最终新新sy-98-001.sldprt	49.04K
10	ACF W1605最终新新sy-98-003.sldprt	35.38K
11	ACF W1605最终新新sy-98-004.sldprt	28.02K
12	ACF W1605最终新新sy98-002.sldprt	37.66K
13	ACF W1605最终新新sy98-005.sldprt	31.92K
14	ACF W1605最终新新sy98-006.sldprt	30.33K
15	ACF W1605最终新新sy98-一体式电脑支架.sldasm	270.98K
16	ACF W1605最终新新ZB 19显示器.sldprt	585.15K
17	ACF 最终KK60-500.sldprt	480.13K
18	ACF 最终KK60-500S1-F0_預設.sldasm	317.7K
19	ACF 最终KK60-S1.sldprt	103.82K
20	ACF 最终W1571-001-02-08A 升降模组固定板_預設.sldprt	46.3K
21	ACF 最终W1571-001-02-09A 加强肋板_預設.sldprt	37.12K
22	ACF 最终W1571-001-02-10A 升降滑台座.sldprt	44.3K
23	ACF 最终W1571-001-02-11A 模组封板.sldprt	28.76K
24	ACF 最终W1571-001-02-12A 模组步进转接块.sldprt	32.9K
25	ACF 最终W1571-001-02-13A 升降支撑板_預設.sldprt	40.8K
26	ACF 最终W1571-001-02-41A 感应片_預設.sldprt	29.68K
27	ACF 最终ZB KK60-400A2-F0_預設.sldasm	518.02K
28	ACF 最终ZB 传感器安装轨 SENC3-100_預設.sldprt	34.42K
29	ACF 最终ZB 槽型开关 EE-SX672.sldprt	38.83K
30	ACF 最终ZB 步进 57BYGH262-1004A_預設.sldprt	146.24K
31	AH-500工作空间.SLDPRT	83.71K
32	AH-5020-054S-T0-1.0.3.SLDASM	4.69M
33	AH-5020-054S-T1-1.0.3.SLDPRT	2.38M
34	AH-5020-054S-T2-1.0.2.SLDPRT	173.81K
35	AH-5020-054S-T3-1.0.2.SLDPRT	10.9M
36	AH-5020-054S-T5-1.0.2.SLDPRT	390.53K
37	AJKC8-20-支撑.sldprt	27.83K
38	AJKTNF8-25-螺丝.sldprt	32.21K
39	AOB01-1530B 连接块.SLDPRT	76.89K
40	AOB01-1530B 连接块1-2.SLDPRT	76.89K
41	AOB01-1530B 连接块1.SLDPRT	76.89K
42	ASM0001_ASM.sldasm	609.35K
43	C-UPCN120.SLDPRT	69.0K
44	C-UPCN1201-2.SLDPRT	69.0K
45	C-UPCN1201.SLDPRT	69.0K
46	CCD安装调节1.SLDASM	211.06K
47	CFM3-6.SLDPRT	90.92K
48	CFM4-8.SLDPRT	90.0K
49	CPDC34-10-KC11.SLDPRT	194.55K
50	cshn651.sldprt	40.03K
51	cshn652.sldprt	25.62K
52	cshn653.sldprt	47.04K
53	cshn654.sldprt	27.34K
54	cshn655.sldprt	121.2K
55	D011-B( 品牌：胜蓝三色灯）.SLDPRT	119.55K
56	DC03.SLDPRT	110.96K
57	DC05.SLDPRT	126.51K
58	DC07.SLDPRT	114.66K
59	E3T_FD11M.SLDPRT	115.58K
60	EE-SX772A.SLDPRT	137.79K
61	fbr1001.sldprt	65.96K
62	fbr1002.sldprt	33.3K
63	HHSZ65.SLDPRT	166.35K
64	HHSZ651-2.SLDPRT	166.35K
65	HHSZ651.SLDPRT	166.35K
66	HI_Body NU 6X10-SG2(0).sldprt	39.08K
67	HI_Body NU 6X6-SG2(0).sldprt	65.28K
68	HI_Body NU 8X20-SG2(0).sldprt	40.37K
69	HI_Body15.sldprt	30.19K
70	HI_bodyND16x20-ST1(0).sldprt	74.41K
71	HI_bodyND16x30-B-ST1(0).sldprt	73.93K
72	HI_MRB -SD_1.sldprt	33.22K
73	HI_ND16x 20-ST1(0).sldprt	28.32K
74	HI_ND16x 30-B-ST1(0).sldprt	29.19K
75	HI_ndbolt16.sldprt	28.9K
76	HI_ndbolt16_1.sldprt	28.68K
77	HI_NDCirclip16.sldprt	30.17K
78	HI_NDCirclip16_1.sldprt	30.05K
79	HI_NDCS_15T2.8.sldprt	35.38K
80	HI_NDCS_15T2.8_1.sldprt	35.38K
81	HI_NDScrew5.sldprt	35.33K
82	HI_Rod NU 6X10-SG2(0).sldprt	28.51K
83	HI_Rod NU 6X6-SG2(0).sldprt	28.22K
84	HI_Rod NU 8X20-SG2(0).sldprt	28.45K
85	HI_Rod15x250.sldprt	40.05K
86	HI_Sensor switch 4.sldprt	30.38K
87	HI_Sensor switch 4_1.sldprt	30.04K
88	HI_Sensor switch 4_2.sldprt	30.17K
89	KRTW26.sldprt	26.32K
90	KSTW08.SLDPRT	205.63K
91	KSTW12.SLDPRT	227.6K
92	LBKL16.SLDASM	91.33K
93	LBKPL16.SLDASM	106.94K
94	L连接板.SLDASM	59.86K
95	M2螺母.SLDPRT	65.28K
96	M3螺母.SLDPRT	71.8K
97	M4螺母.SLDPRT	73.2K
98	M5-60.SLDPRT	89.88K
99	M5螺母.SLDPRT	77.25K
100	MANIFOLD_SOLID_BREP_1002016.01.07.sldprt	141.24K
101	MANIFOLD_SOLID_BREP_106.sldprt	164.24K
102	MANIFOLD_SOLID_BREP_107.sldprt	46.34K
103	MANIFOLD_SOLID_BREP_99-2 - 2016.01.08.sldprt	224.39K
104	MHF2-16D1-M9B_32_0_.SLDASM	127.81K
105	MHZA2-6D_8_0_.SLDASM	102.11K
106	MRB15X250-SD2_0_.SLDASM	93.6K
107	msmd022p1tb___2_03.sldasm	191.67K
108	MSMD022P1V-1.sldprt	211.46K
109	MSMD022P1V-2.sldprt	74.19K
110	MSMD022P1V-3.sldprt	56.61K
111	MXY12-250-M9B_0_0_0_.SLDASM	214.87K
112	ND16X20-ST2_0_.SLDASM	142.58K
113	ND16X30-B-ST2_0_.SLDASM	155.37K
114	NONE-10746.sldprt	23.95K
115	NONE-10762.sldprt	31.24K
116	NONE-10811.sldprt	23.25K
117	NONE-10812.sldprt	24.08K
118	NONE-10840.sldprt	24.47K
119	NONE-10848.sldprt	23.92K
120	NONE-10944.sldprt	23.26K
121	NONE-10951.sldprt	23.33K
122	NONE-10966.sldprt	23.84K
123	NONE-10994.sldprt	32.89K
124	NONE-11004.sldprt	23.61K
125	NONE-11044.sldprt	23.96K
126	NONE-11056.sldprt	23.55K
127	NONE-11662.sldprt	23.18K
128	NONE-11709.sldprt	24.08K
129	NONE-11753.sldprt	23.0K
130	NONE-11782.sldprt	23.96K
131	NONE-11785.sldprt	24.43K
132	NONE-11792.sldprt	23.65K
133	NONE-11812.sldprt	23.34K
134	NONE-11818.sldprt	23.41K
135	NONE-11834.sldprt	24.24K
136	NONE-11869.sldprt	23.71K
137	NONE-11903.sldprt	38.12K
138	NONE-11922.sldprt	23.48K
139	NONE-12175.sldprt	23.33K
140	NONE-122.sldprt	31.27K
141	NONE-12547.sldprt	30.07K
142	NONE-12748.sldprt	29.79K
143	NONE-13046.sldprt	27.19K
144	NONE-13166.sldprt	154.54K
145	NONE-13520.sldprt	55.74K
146	NONE-20511.sldprt	32.74K
147	NONE.sldprt	24.54K
148	NU6X10-SG2_0_.SLDASM	97.13K
149	NU6X6-SG2_0_.SLDASM	127.47K
150	NU8X20-SG2_0_.SLDASM	96.96K
151	OM电木盘.SLDPRT	3.79M
152	PBRW-12_ASM.sldasm	2.38M
153	PBS1510-300.SLDASM	115.74K
154	PBS1510-300螺帽.SLDPRT	112.87K
155	PBS1510-350丝杆轴.SLDPRT	99.35K
156	PBTR12.SLDASM	137.99K
157	PBUR12_ASM_1_ASM.sldasm	34.91K
158	PQ-02(檢測距離300-KEYENCE).SLDPRT	83.83K
159	SJ LC tray 右侧料盘支撑定位模块.SLDASM	4.57M
160	SJ LC tray 料盘支撑定位模块装配体.SLDASM	3.73M
161	SJ LC Y轴升降导向块装配体.SLDASM	87.27K
162	SJ LC 001.SLDPRT	141.75K
163	SJ LC 002.SLDPRT	179.58K
164	SJ LC 003.SLDPRT	255.71K
165	SJ LC 004.SLDPRT	230.25K
166	SJ LC 005.SLDPRT	164.03K
167	SJ LC 006.SLDPRT	154.57K
168	SJ LC 007.SLDPRT	772.0K
169	SJ LC 009.SLDPRT	243.35K
170	SJ LC 011.SLDPRT	101.74K
171	SJ LC 012.SLDPRT	149.92K
172	SJ LC 013.SLDPRT	233.82K
173	SJ LC 014.SLDPRT	127.4K
174	SJ LC 015.SLDPRT	170.38K
175	SJ LC 016.SLDPRT	143.11K
176	SJ LC 017.SLDPRT	108.31K
177	SJ LC 018.SLDPRT	195.32K
178	SJ LC 019.SLDPRT	213.69K
179	SJ LC 022.SLDPRT	506.04K
180	SJ LC 023.SLDPRT	183.48K
181	SJ LC 024.SLDPRT	370.9K
182	SJ LC 025.SLDPRT	96.92K
183	SJ LC 026.SLDPRT	265.48K
184	SJ LC 027.SLDPRT	227.11K
185	SJ LC 028.SLDPRT	118.71K
186	SJ LC 029.SLDPRT	187.47K
187	SJ LC 031.SLDPRT	122.71K
188	SJ LC 032.SLDPRT	168.14K
189	SJ LC 033.SLDPRT	173.67K
190	SJ LC 035.SLDPRT	161.32K
191	SJ LC 036.SLDPRT	178.64K
192	SJ LC 037.SLDPRT	165.09K
193	SJ LC 038.SLDPRT	119.52K
194	SJ LC 039.SLDPRT	72.88K
195	SJ LC 040.SLDPRT	132.65K
196	SJ LC 041.SLDPRT	180.93K
197	SJ LC 042.SLDPRT	78.43K
198	SJ LC 043.SLDPRT	123.76K
199	SJ LC 044.SLDPRT	137.45K
200	SJ LC 045.SLDPRT	99.71K
201	SJ LC 046.SLDPRT	96.91K
202	SJ LC 048.SLDPRT	108.49K
203	SJ LC 050.SLDPRT	197.24K
204	SJ LC 052.SLDPRT	157.87K
205	SJ LC 053.SLDPRT	81.55K
206	SJ LC 055.SLDPRT	86.91K
207	SJ LC 056.SLDPRT	171.19K
208	SJ LC 058.SLDPRT	200.24K
209	SJ LC 059.SLDPRT	151.38K
210	SJ LC 060.SLDPRT	185.54K
211	SJ LC 061.SLDPRT	185.73K
212	SJ LC 062.SLDPRT	187.93K
213	SJ LC 063.SLDPRT	152.76K
214	SJ LC 064.SLDPRT	105.64K
215	SJ LC 065.SLDPRT	188.67K
216	SJ LC 066.SLDPRT	294.13K
217	SJ LC 067.SLDPRT	246.9K
218	SJ LC 068.SLDPRT	338.34K
219	SJ LC 069.SLDPRT	208.39K
220	SJ LC 070.SLDPRT	116.58K
221	SJ LC 071.SLDPRT	169.94K
222	SJ LC 072.SLDPRT	169.19K
223	SJ LC 073.SLDPRT	140.14K
224	SJ LC 078.SLDPRT	195.16K
225	SJ LC 079.SLDPRT	101.31K
226	SJ LC 080.SLDPRT	94.22K
227	SJ LC 081.SLDPRT	150.59K
228	SJ LC 085.SLDPRT	159.87K
229	SJ LC 086.SLDPRT	142.03K
230	SJ LC 087.SLDPRT	192.98K
231	SJ LC 088.SLDPRT	441.95K
232	SJ LC 089.SLDPRT	145.24K
233	SJ LC 090.SLDPRT	83.34K
234	SJ LC 092.SLDPRT	106.55K
235	SJ LC 093.SLDPRT	115.83K
236	SJ LC 094.SLDPRT	110.63K
237	SJ LC 095.SLDPRT	157.16K
238	SJ LC 升降导向块装配体.SLDASM	99.09K
239	SJ LC 安装基座装配体.SLDASM	178.89K
240	SJ LC 推拉张紧块装配体.SLDASM	128.29K
241	SJ LC 推拉张紧惰轮装配体.SLDASM	400.19K
242	SJ LC 推拉私服动力模块装配体.SLDASM	497.96K
243	SJ LC 推拉载盘右装配体.SLDASM	362.84K
244	SJ LC 推拉载盘左装配体.SLDASM	1.22M
245	SJ LC 收窄惰轮装配体.SLDASM	283.29K
246	SJ LC 装配体.SLDASM	2.26M
247	SKSCN0604.sldprt	198.99K
248	SKSCN0604_____.sldprt	44.91K
249	SR40-5-松下MSMA012.SLDPRT	420.28K
250	T16A038D-02-12V1.0相机安装板.sldprt	31.92K
251	TACQ12X20_0_+__.SLDASM	169.21K
252	TBUO-S5M-340.SLDPRT	54.27K
253	TK8070iH.SLDPRT	491.27K
254	TP30S5M150-A-H10.SLDPRT	292.51K
255	TPBCS-S5M150.SLDPRT	187.22K
256	TPDI30S5M150-12.SLDPRT	359.66K
257	TPPAF22-25.SLDPRT	148.93K
258	Tray组装.SLDASM	95.33K
259	TS1608-01-72V1.0连接板.sldprt	29.65K
260	TS1608-01-73V1.0相机调节板2.sldprt	39.94K
261	TS1608-01-74V1.0 相机安装块.sldprt	34.82K
262	WH6-20.SLDPRT	1.25M
263	ZP3-T08UMNJ3-B5.SLDASM	96.85K
264	_LBKL16.sldprt	34.21K
265	_MHF2-16D1(0)_BODY.sldprt	44.57K
266	_MHF2-16D1(0)_FINGER.sldprt	31.54K
267	_MHF2-M9B.sldprt	23.61K
268	_MHZA2-6D_Body(0).sldprt	49.25K
269	_MHZA2-6D_Finger(0).sldprt	31.66K
270	_MXY-M5_BOLT.sldprt	25.23K
271	_MXY-M9B_SW.sldprt	68.94K
272	_MXY12-250(0)_BODY.sldprt	71.93K
273	_MXY12-250(0_0)_RAIL.sldprt	103.27K
274	_TACQ12X20_body.sldprt	62.14K
275	_TACQ12X20_rod.sldprt	36.34K
276	_ZP3-08J3-B5_B.sldprt	24.27K
277	_ZP3-08UMN_B_PAD.sldprt	20.52K
278	_ZP3-T08J_NUT.sldprt	28.0K
279	上机架.SLDASM	1.68M
280	上机架封板.SLDPRT	48.01K
281	上机架门.SLDPRT	200.02K
282	上机架门1-2.SLDPRT	200.31K
283	上机架门1.SLDPRT	200.6K
284	上机架门组.SLDASM	147.99K
285	上机架门组1-2.SLDASM	160.65K
286	上机架门组1.SLDASM	188.72K
287	上机框架.SLDPRT	1.19M
288	下机架.SLDASM	2.1M
289	下机架下封板.SLDPRT	98.58K
290	下机架测封板-1.SLDPRT	138.04K
291	下机架测封板.SLDPRT	138.34K
292	下机架门.SLDPRT	184.23K
293	产品抓取模组.SLDASM	442.68K
294	伸出气缸支架.SLDPRT	113.19K
295	保护罩子.SLDPRT	80.64K
296	前安装板.SLDPRT	120.35K
297	十只载盘装配体.SLDASM	807.5K
298	卡勾.SLDASM	939.75K
299	卸料流水线-a.SLDPRT	204.15K
300	卸料流水线.SLDPRT	208.99K
301	吸嘴安装板.SLDPRT	144.05K
302	复件复件 W1571-001-02-15A 支撑板^ACF 最终W1571-001-02 载具进出料组立_預設.sldprt	34.83K
303	安全光栅-LSL35-16J-2-J.SLDPRT	443.53K
304	安全光栅1.SLDPRT	112.87K
305	安全门.SLDPRT	543.46K
306	废料盒.SLDPRT	97.53K
307	手机图档-a.SLDPRT	128.6K
308	手机图档.SLDPRT	128.6K
309	手机治具.SLDASM	441.21K
310	手机治具.SLDPRT	342.89K
311	手机组装-a.SLDASM	81.11K
312	手机组装.SLDASM	81.66K
313	手机背胶膜.SLDPRT	143.26K
314	抓取卡爪.SLDPRT	123.26K
315	抓取吸附板.SLDPRT	107.07K
316	抓取模组.SLDASM	241.42K
317	撕膜夹具.SLDPRT	116.23K
318	支持板.SLDPRT	72.94K
319	支撑滑动.SLDASM	92.55K
320	松下100W_MSMD012G1UA_2_14b.sldprt	652.3K
321	气缸支架2.SLDPRT	101.73K
322	气缸驱动.SLDASM	132.95K
323	治具图.SLDPRT	74.43K
324	滑动连接板.SLDASM	105.68K
325	焊接下机架.SLDPRT	546.87K
326	电池Tray.SLDPRT	165.71K
327	电池图-a.SLDPRT	71.84K
328	电池图.SLDPRT	71.84K
329	电池自动组装-总装图.SLDASM	7.68M
330	电池自动组装-总装图.SLDDRW	621.02K
331	相机.sldprt	46.91K
332	组装桌板.SLDPRT	293.68K
333	脚垫.SLDASM	68.62K
334	脚轮.SLDASM	200.48K
335	装配体1^电池自动组装-总装图-a.sldasm	106.68K
336	装配体1^电池自动组装-总装图.sldasm	110.22K
337	调节块.SLDPRT	90.82K
338	连接板.SLDPRT	72.12K
339	镜向5571.7121.SLDPRT	1.75M
340	镜向MANIFOLD_SOLID_BREP_1002016.01.07.sldprt	85.09K
341	镜向MANIFOLD_SOLID_BREP_99-2 - 2016.01.08.sldprt	119.13K
342	镜向SJ LC 058.SLDPRT	61.87K
343	镜向SJ LC 066.SLDPRT	180.0K
344	镜向SJ LC 087.SLDPRT	71.21K
345	镜向SJ LC 推拉载盘左装配体.SLDASM	52.08K
346	镜头.sldprt	25.83K
347	风扇KA1238HA2SAL.SLDPRT	124.35K
348	手机电池自动组装-DFM.pptx	2.2M
349	手机电池自动组装-总装图.STEP	79.04M

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