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机器人分拣线,机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛，放在输送线上，输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位，机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测，经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛，每次码完形状均不同，如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况。
机器人分拣线
图纸描述
机器人分拣线,机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛，放在输送线上，输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位，机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测，经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛，每次码完形状均不同，如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况。
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图纸信息
作者
三维灵魂画师
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  机器人分拣线.x_t | 32.88M |
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