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硬臂助力机械手
图纸描述
此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。 b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
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图纸信息
作者
WX_201106
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  ACQ40x10_0_3.sldprt | 117.0K |
| 2 | CS1C180_500N_4.sldprt | 115.0K |
| 3 | I_18 CS1_2.sldprt | 56.0K |
| 4 | SDA40x15_3.sldprt | 121.5K |
| 5 | SDA63x15_3.sldprt | 118.5K |
| 6 | xx6007_12.sldprt | 84.5K |
| 7 | xxNRV50蜗轮蜗杆减速机_NMRV50_13.sldprt | 285.5K |
| 8 | xx减速机法兰_2.sldprt | 60.0K |
| 9 | xx夹具方管_默认_按加工__2.sldprt | 56.0K |
| 10 | xx夹具旋转套组件轴_2.sldprt | 49.5K |
| 11 | xx夹具旋转轴.stp_2.sldprt | 54.5K |
| 12 | xx夹具旋转轴底板.stp_2.sldprt | 53.0K |
| 13 | xx夹具旋转连接板_2.sldprt | 50.5K |
| 14 | xx旋转限位板.stp_2.sldprt | 51.5K |
| 15 |  xx竖臂组件1_1.sldasm | 34.29K |
| 16 | xx限位螺丝板.stp_2.sldprt | 52.0K |
| 17 |  zz视频.mp4 | 787.53K |
| 18 | 中间旋转机构（194）_1.sldasm | 33.26K |
| 19 | 中间旋转机构（194）_1.sldprt | 54.0K |
| 20 | 中间旋转盖板（194）_1.sldprt | 49.0K |
| 21 | 中间连接杆（194）_1.sldprt | 49.5K |
| 22 | 主刹车片（194）_2.sldprt | 56.0K |
| 23 | 主刹车连接板（194）_1.sldprt | 51.0K |
| 24 | 主臂方管（194）_默认_按加工__3.sldprt | 71.0K |
| 25 | 主臂机构（194）_1.sldasm | 34.21K |
| 26 | 主臂连接板（194）_1.sldprt | 52.0K |
| 27 | 储气罐固定板（194）_1.sldprt | 53.0K |
| 28 | 储气罐固定连接板（194）_2.sldprt | 55.0K |
| 29 | 储气罐（194）_2.sldprt | 60.0K |
| 30 | 刹车前板（194）_2.sldprt | 49.5K |
| 31 | 刹车垫片（194）_2.sldprt | 54.5K |
| 32 | 刹车大气缸压头（194）_2.sldprt | 51.0K |
| 33 | 刹车小气缸压头（159）_2.sldprt | 51.0K |
| 34 | 刹车小气缸压头（194）_2.sldprt | 51.0K |
| 35 | 刹车底板（194）_2.sldprt | 52.0K |
| 36 | 刹车旋转耳朵（194）_2.sldprt | 52.5K |
| 37 | 刹车气缸固定板（194）_2.sldprt | 52.5K |
| 38 | 刹车片固定板（194）_1.sldprt | 49.5K |
| 39 | 刹车组件（194）_1.sldasm | 36.02K |
| 40 | 刹车耳朵（194）_1.sldprt | 51.5K |
| 41 | 副臂刹车盘（194）_1.sldprt | 54.0K |
| 42 | 副臂刹车组件（194）_1.sldasm | 34.92K |
| 43 | 副臂前法兰（194）_2.sldprt | 50.5K |
| 44 | 副臂后法兰（159）_2.sldprt | 50.5K |
| 45 | 副臂旋转法兰（194）_1.sldprt | 50.5K |
| 46 | 副臂旋转轴套筒（194）_1.sldprt | 51.0K |
| 47 | 副臂旋转轴（159）_1.sldasm | 34.19K |
| 48 | 副臂旋转轴（194）_1.sldprt | 51.5K |
| 49 | 副臂组件2（194）_1.sldasm | 33.6K |
| 50 | 副臂组件方管2（194）_默认_按焊接__4.sldprt | 63.5K |
| 51 | 副臂组件方管（194）_默认_按焊接__3.sldprt | 60.5K |
| 52 | 副臂组件（194）_1.sldasm | 33.36K |
| 53 | 助力机械臂.sldasm | 1.2M |
| 54 | 夹具旋转轴组件_1.sldasm | 33.63K |
| 55 | 平衡臂方管（194）_默认_按加工__1.sldprt | 61.5K |
| 56 | 平衡臂组件（194）_1.sldasm | 33.86K |
| 57 | 底座机构圆管（194）_1.sldprt | 48.5K |
| 58 | 底座机构底板（194）_1.sldprt | 52.5K |
| 59 | 底座机构连接法兰（194）_1.sldprt | 51.0K |
| 60 | 底座（194）_1.sldasm | 34.74K |
| 61 | 底部机构加强筋（194）_1.sldprt | 52.5K |
| 62 | 开拔网www.sanweimoxing.com_底板 .SLDPRT | 330.11K |
| 63 | 开拔网www.sanweimoxing.com_架.SLDPRT | 121.63K |
| 64 | 把手固定板（194）_2.sldprt | 52.5K |
| 65 | 把手圆管（194）_2.sldprt | 59.0K |
| 66 | 把手控制盒面板（194）_2.sldprt | 53.5K |
| 67 | 把手连接杆_1.sldasm | 32.88K |
| 68 | 把手连接杆（194）_默认_按焊接__2.sldprt | 54.5K |
| 69 | 把手连接板（194）_2.sldprt | 52.5K |
| 70 | 把手锁定件_2.sldprt | 56.5K |
| 71 | 把手（194）_1.sldasm | 36.39K |
| 72 | 控制盒子连接板（194）_2.sldprt | 54.0K |
| 73 | 控制盒子（194）_1.sldasm | 33.11K |
| 74 | 控制盒子（194）_2.sldprt | 68.5K |
| 75 | 控制盒安装板（194）_2.sldprt | 51.5K |
| 76 | 气控箱（194）_3.sldprt | 57.5K |
| 77 | 气缸安装组件_1.sldasm | 34.13K |
| 78 | 气缸底座加强筋（194）_1.sldprt | 51.5K |
| 79 | 气缸底座底板（194）_1.sldprt | 52.0K |
| 80 | 气缸底座耳朵（194）_1.sldprt | 51.5K |
| 81 | 点击查看更多.url | 0.12K |
| 82 | 牛筋棒（159）_2.sldprt | 49.5K |
| 83 | 牛筋棒（194）_2.sldprt | 49.5K |
| 84 | 电控箱固定板（194）_1.sldprt | 53.0K |
| 85 | 立板固定轴（194）_1.sldprt | 49.5K |
| 86 | 立板机构底板（194）_1.sldprt | 52.5K |
| 87 | 立板组件（194）_1.sldasm | 34.13K |
| 88 | 立板（194）_1.sldprt | 52.5K |
| 89 | 立柱旋转套圆管（194）_1.sldprt | 49.5K |
| 90 | 立柱旋转套组件机构（194）_1.sldasm | 33.11K |
| 91 | 立柱机构上盖板（194）_1.sldprt | 53.0K |
| 92 | 立柱机构圆管（194）_1.sldprt | 48.5K |
| 93 | 立柱机构连接板（194）_1.sldprt | 48.5K |
| 94 | 立柱机构（194）_1.sldasm | 37.19K |
| 95 | 立柱轴（194）_1.sldprt | 50.5K |
| 96 | 竖臂刹车气缸固定板（159）_2.sldprt | 55.5K |
| 97 | 竖臂刹车气缸固定板（194）_2.sldprt | 52.0K |
| 98 | 竖臂刹车盘（159）_2.sldprt | 54.0K |
| 99 | 竖臂刹车组件（159）_1.sldasm | 33.74K |
| 100 | 竖臂旋转套组件法兰（159）_2.sldprt | 50.5K |
| 101 | 竖臂旋转套组件轴（159）_2.sldprt | 49.5K |
| 102 | 竖臂旋转套组件轴（194）_2.sldprt | 49.5K |
| 103 | 竖臂旋转套组件（159）_1.sldasm | 32.51K |
| 104 | 竖臂旋转轴组件法兰（159）_2.sldprt | 50.5K |
| 105 | 竖臂旋转轴组件法兰（194）_2.sldprt | 50.5K |
| 106 | 竖臂旋转轴组件轴（159）_2.sldprt | 51.0K |
| 107 | 竖臂旋转轴组件（159）_1.sldasm | 32.39K |
| 108 | 竖臂旋转轴组件（194）_1.sldasm | 32.38K |
| 109 | 竖臂旋转轴（194）_2.sldprt | 50.5K |
| 110 | 竖臂法兰（159）_2.sldprt | 52.0K |
| 111 | 竖臂组件_1.sldasm | 35.99K |
| 112 | 罩板（194）_2.sldprt | 61.5K |
| 113 | 轴套（194）_1.sldprt | 52.0K |
| 114 | 轴销 副臂旋转机构（194）_2.sldprt | 51.0K |
| 115 | 轴销 气缸底座（194）_2.sldprt | 51.0K |
| 116 | 轴销 立板组件（194）_2.sldprt | 51.0K |
| 117 | 轴销 鱼眼（194）_2.sldprt | 51.0K |
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