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7款机器人夹持器
图纸描述
机器人夹持器通常被放置在机器人手臂的末端，是一种帮助机器人执行动作的结构。通常而言，夹持器分为几个部分，包括机器人的手指，一些能承载重物的支架，能传送动力的装置。大部分机器人的手指有两根或者三根，当然，三根手指更能提高机器人的抓取能力。虽然机器人在抓取复杂物品的能力上不如人手，但是通过不断调适夹持器的相关参数，我们完全可以让机器人符合人们生产的需要。
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图纸信息
图纸ID ：667771
文件大小：98.46M
所需金币：35
图纸参数：可编辑，不包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：STEP、sldprt、sldasm、x_t
软件版本：Solidworks 2020
作者
月下独酌
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  001 (ROBOT ASSEMBLY).STEP | 274.5M |
| 2 | 19.C.000.000_Chwytak szczękowy.STEP | 10.15M |
| 3 |  gripper.SLDPRT | 860.96K |
| 4 | ROBOTIQ_AGS-001-XXXX_20171116.STEP | 8.15M |
| 5 |  Assembly.SLDASM | 2.01M |
| 6 | Part1.SLDPRT | 220.48K |
| 7 | Part10.SLDPRT | 71.83K |
| 8 | Part11.SLDPRT | 1.35M |
| 9 | Part12.SLDPRT | 560.18K |
| 10 | Part13.SLDPRT | 455.95K |
| 11 | Part2.SLDPRT | 295.95K |
| 12 | Part3.SLDPRT | 82.82K |
| 13 | Part4.SLDPRT | 85.08K |
| 14 | Part5.SLDPRT | 90.57K |
| 15 | Part6.SLDPRT | 78.79K |
| 16 | Part7.SLDPRT | 71.97K |
| 17 | Part8.SLDPRT | 62.46K |
| 18 | Part9.SLDPRT | 65.55K |
| 19 | jaw gripper.x_t | 14.94M |
| 20 | 12Channel PWM.SLDPRT | 2.02M |
| 21 | Arm_1.SLDPRT | 94.69K |
| 22 | Arm_1_Big.SLDPRT | 119.7K |
| 23 | Arm_2_Big.SLDPRT | 134.33K |
| 24 | attachmentStraight.SLDPRT | 242.16K |
| 25 | Base.SLDASM | 3.68M |
| 26 | CaseConnector.SLDPRT | 173.4K |
| 27 | ConcentricLever.SLDPRT | 122.52K |
| 28 | Finger left.SLDASM | 203.93K |
| 29 | Finger right.SLDASM | 200.5K |
| 30 | gear 2.SLDPRT | 1.02M |
| 31 | gear link.SLDPRT | 981.41K |
| 32 | Gear136T.SLDPRT | 718.18K |
| 33 | Gear26T.SLDPRT | 350.68K |
| 34 | grip.SLDPRT | 953.31K |
| 35 | Gripper cover.SLDPRT | 316.31K |
| 36 | Gripper V2.SLDASM | 1.13M |
| 37 | Gripper_Adopter.SLDPRT | 124.66K |
| 38 | LattePanda.SLDPRT | 436.06K |
| 39 | Lever2.SLDPRT | 82.78K |
| 40 | Lever3.SLDPRT | 71.15K |
| 41 | link 2.SLDPRT | 904.72K |
| 42 | link4.SLDPRT | 126.92K |
| 43 | main body.SLDPRT | 1.25M |
| 44 | Main_Base.SLDPRT | 107.4K |
| 45 | Main_Body.SLDPRT | 499.62K |
| 46 | Manipulator.SLDASM | 3.06M |
| 47 | Manipulator.STEP | 17.16M |
| 48 | ProtectorAndConnector.SLDPRT | 297.63K |
| 49 | Servo Mount - Horn Frame.SLDPRT | 256.3K |
| 50 | ServoConnector.SLDPRT | 186.65K |
| 51 | ServoLeverExtension.SLDPRT | 129.07K |
| 52 | servoMotorMG996R.SLDPRT | 562.51K |
| 53 | ServoMount.SLDPRT | 152.89K |
| 54 | SmallLever.SLDPRT | 136.46K |
| 55 | Triangular_Adapter.SLDPRT | 106.7K |
| 56 | UpperPlate.SLDPRT | 275.48K |
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