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旋转机械手取料机构

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图纸描述

此机械手采用同步带模组运动，同时利用气缸做上下运动，在Z轴最下端处用一个旋转气缸带动机械抓手做旋转运动，也就是当取完物料后机械用可作直线运动到另一个地方上升下降再作旋转对接物料。作品设计完整，是可用的。

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图纸信息

图纸ID ：665319

文件大小：8.04M

所需金币：5

图纸参数：可编辑，包含特征参数

图纸分类：机械设备

图纸格式：sldprt、sldasm

软件版本：Solidworks 2018

作者

WX_201088

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文件列表

#	文件名称	大小
1	5M-1580皮带.SLDPRT	71.16K
2	5M-从动轮固定板1.SLDPRT	111.09K
3	5M从动轮定位轴.SLDPRT	126.81K
4	EBJ22-S5M150-32-B-N-d12_7.sldprt	416.57K
5	EVD21-36-S5M150.sldprt	514.77K
6	HG25-_-630-RAIL0_R_ANY.sldprt	148.76K
7	HG_BLOCK.sldprt	122.03K
8	MHF2-20D(0)_BODY.sldprt	212.31K
9	MHF2-20D(0)_FINGER.sldprt	136.06K
10	MHF2-20D-M9B(20_0).sldasm	170.4K
11	MHF2-M9B.sldprt	101.99K
12	MHF2-20D气缸固定支架.SLDPRT	126.46K
13	MSQA20A-M9B(0).sldasm	232.62K
14	MSQA20A_Body(0).sldprt	347.42K
15	MSQA20A_Table(0).sldprt	275.38K
16	MSQA_MSQB_D-M9B.sldprt	105.6K
17	MSQ_M-5P.sldprt	123.27K
18	MSQA20A旋转轴.SLDPRT	115.79K
19	MSQA20A气缸固定块.SLDPRT	176.17K
20	MSQA20A气缸固定支架.SLDPRT	107.01K
21	DMSG_GN.sldprt	122.71K
22	STWB-20X75-S(0)_rod.sldprt	315.65K
23	STWB20X75-S(0)_b.sldprt	208.01K
24	STWB20X75S(0)+(DMSG-1).sldasm	236.87K
25	STWB20X75S(0)DMSG-1_d.sldprt	46.54K
26	STWB20X75S(0下端定位板.SLDPRT	166.58K
27	ZGH01-A120-B120-H500.sldprt	90.59K
28	从动轮连接板1.SLDPRT	88.98K
29	从动轮连接板2.SLDPRT	90.19K
30	ECY01-S5M-150.sldasm	111.04K
31	ECY01-S5M150-B 150 S5M.sldprt	163.27K
32	ECY01-S5M150-D 150 S5M.sldprt	261.32K
33	圆柱物体.SLDPRT	81.47K
34	旋转90度取料机械手总成.SLDASM	1.55M
35	机械抓手.SLDPRT	104.76K
36	机械抓手左.SLDPRT	106.61K
37	模组基板1.SLDPRT	140.85K
38	端部固定板1.SLDPRT	131.6K
39	隔套20X11.SLDPRT	87.0K
40	86CM45.sldprt	138.73K
41	86CM80.SLDASM	276.21K
42	LOGO123.sldprt	181.19K
43	压线块.sldprt	24.22K
44	零件11.sldprt	29.58K

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