登录 / 注册
12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码图纸下载,该图纸类型属于机器人模型、创意机器人图纸,图纸大小3.71M,图纸格式为STEP、stl,图纸软件为STEP,可供设计参考。
12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码
图纸描述
12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码图纸下载,该图纸类型属于机器人模型、创意机器人图纸,图纸大小3.71M,图纸格式为STEP、stl,图纸软件为STEP,可供设计参考。
下载需要45金币 推广可免费下载
立即下载 收藏
图纸信息
作者
WX_201001
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  .gitignore | 0.01K |
| 2 | README.md | 12.25K |
| 3 | ctr_brd.brd | 189.56K |
| 4 | ctr_brd.sch | 415.77K |
| 5 |  ctr_brd_g.zip | 94.19K |
| 6 | dc_dc.brd | 75.08K |
| 7 | dc_dc.sch | 186.01K |
| 8 | dc_dc_g.zip | 63.45K |
| 9 |  18650_battery_pack.stp | 1.73M |
| 10 | feet_sensor.stp | 249.8K |
| 11 | quadruped_bai_servo_assembly.stp | 3.22M |
| 12 | body_bridge_1.stl | 105.45K |
| 13 | body_frame_1.stl | 555.45K |
| 14 | body_frame_2.stl | 303.79K |
| 15 | leg_tip_sensor.stl | 114.83K |
| 16 | leg_tip_sensor2.stl | 167.86K |
| 17 | sensor_shelf.stl | 67.46K |
| 18 | hip_holder_2.stl | 232.02K |
| 19 | hip_holder_2_MIR.stl | 232.02K |
| 20 | hip_joint_holder_1.stl | 156.92K |
| 21 | hip_joint_holder_1_MIR.stl | 156.92K |
| 22 | joint_ab_holder.stl | 120.98K |
| 23 | leg_1.stl | 421.57K |
| 24 | leg_1_2_MIR.stl | 226.25K |
| 25 | leg_1_MIR.stl | 421.57K |
| 26 | leg_2.stl | 164.83K |
| 27 | leg_2_MIR.stl | 164.83K |
| 28 | leg_link-1.stl | 82.7K |
| 29 | leg_link-1_MIR.stl | 82.7K |
| 30 | leg_link_1.stl | 228.01K |
| 31 | leg_link_1_MIR.stl | 228.01K |
| 32 | leg_tip.stl | 136.41K |
| 33 | leg_tip_MIR.stl | 136.41K |
| 34 | pcb_holder.stl | 188.36K |
| 35 | servo_holder_1.stl | 338.66K |
| 36 | servo_holder_1_MIR1.stl | 338.66K |
| 37 | quadruped_bai_servo.ttt | 1.91M |
| 38 | gait_generator.cpp | 8.73K |
| 39 | gait_generator.h | 1.65K |
| 40 | kinematics.cpp | 3.28K |
| 41 | kinematics.h | 1.08K |
| 42 | matrix.cpp | 2.72K |
| 43 | matrix.h | 0.77K |
| 44 | mpu_sensor.cpp | 4.96K |
| 45 | mpu_sensor.h | 0.29K |
| 46 | quad_bai_s_ctr.ino | 6.67K |
机械资料库
工程师必备！
- › 基础理论知识 —公差配合、螺纹连接、互换性、材料等基础面试知识
- › 工程材料 —各类常用钢、铝、合金等金属材料及塑件橡胶等非金属材料
- › 加工制造 —加工工艺，切削、锻造、冲压、焊接，工艺流程、材料性能
- › 机械传动 —齿轮传动、皮带传动、链传动、丝杆及气压液压传动等知识
- › 表面处理 —热处理、机械表面处理、化学表面处理等技术的理解与运用
- › 力学 —力学概念的理解、力学在机械设计实践中的应用及材料力学知识
- › 机械制图 —机械制图中的三视图、线型、标注等，及CAD操作等内容
- › 气压及液压 —气压、液压传动原理及构成、气缸和液压缸的运用及选型
- › 钣金 —钣金常用材料，折弯、冲压等加工工艺，设计原则以及实际应用
- › 模具设计 —涵盖注塑模具、冲压模具等知识，以及产品设计等多个领域
- 机械设备图纸
- 海量机械设备图纸、非标设备、自动化、包装、农业、医疗、食品、印刷等设备、及输送线、生产线等。
- 课程及毕业设计
- 机械类、理工类毕业设计、课程设计图纸下载，包含2D及3D设计图、论文参考。
- 机械零部件模型
- 各类机械零部件图纸下载，包含工装夹具、传动部件、电机减速机、液压气动、丝杆模组等。
- 产品设计模型
- 各行业产品设计模型，3C、电子、数码产品、电脑周边、手机相关、家用电器等图纸。
- 机器人图纸
- 智能多样的机器人图纸，自动化设计图、机械手、机械臂、码垛搬运、工业机器人等图纸。
- 模具设计图纸
- 多样化模具3D数模，注塑模具、冲压模具、铸造模具、模具设备、注塑机等。
- 交通运输类图纸
- 汽车相关设计图纸，整车设计、车身内外饰、底盘悬架、转向系统、制动系统、发动机、电子系统等。
- 建筑图纸
- 建筑类CAD及3D设计图，民用建筑，公共建筑、钢结构、室内设计、园林、暖通、给排水、别墅。
- 电子电工
- 电器设备及元件、感应类元件、控制类元件、操作类元件、仪器仪表、PLC、单片机等。
- 军工模型
- 飞机模型、无人机、坦克模型、航空类模型、航洋船舶、船只模型、潜水器等。
- 设计方案
- 工业设计方案、设备设计、生产线方案、非标自动化设计方案、创新创意设计等。
- 机械标准件模型库
- Soildworks标准件模型库、CAD、Creo/proe、UG标准件库、外购件选型库、绘图模板等。
- 机械设计资料汇总
- 全网最全机械设计资料汇总，宏图网精心收集，免费分享 助力机械行业奋斗的你。
- 常用外购件选型资料
- 电机、减速机、气缸、丝杆、模组、导轨、同步轮、电气件等选型软件及选型资料。
- 机械设计及软件视频教程下载
- CAD、Soildworks、Creo/proe视频教程、非标设计教程、钣金设计教程、电气教程等。
- 各类机械设计手册下载
- 机械设计手册、设计全书、加工手册、钣金手册、机械设计禁忌手册等。
- 标准件资料文档
- 紧固件、轴承、联轴器等机械标准件资料；国家标准、行业标准资料等。
- 加工工艺资料
- 机械制造工艺资料、车削加工知识及手册、热处理工艺技术资料、表面处理工手册等。
- 电气资料
- 电气工程师手册、plc编程技术知识及运用汇总、伺服电机使用手册及资料等。
- 常用机械设计工具下载
- 公差配合查询软件、齿厚换算工具、弹簧设计、材料查询软件、V带设计工具、钣金工具等。