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三自由度机器人手臂机械抓手设计

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图纸描述

一种具有三个自由度的机械装置，可实现对物体的移动、抓取和翻转等操作。图纸由solidworks设计，含solidworks源文件。

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图纸信息

图纸ID ：660337

文件大小：9.64M

所需金币：2

图纸参数：可编辑，包含特征参数

图纸分类：机器人模型

图纸格式：sldprt、sldasm、stl、IGES、STEP

软件版本：Solidworks 2017

作者

小欢喜

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文件列表

#	文件名称	大小
1	1.BASE.SLDPRT	117.44K
2	3.MotorMG996R.SLDPRT	347.33K
3	Anc_1.SLDASM	741.2K
4	BASE_2.1.SLDPRT	238.19K
5	Ensamblaje1.SLDASM	593.67K
6	Estrella_1.SLDPRT	116.95K
7	Parte_3.SLDPRT	108.58K
8	Parte_4.1.SLDPRT	108.47K
9	Parte_5.SLDPRT	68.45K
10	Parte_6.1.SLDPRT	68.66K
11	Pinza_1.SLDPRT	117.15K
12	Pinza_2.SLDPRT	117.12K
13	cilindro_X4.SLDPRT	50.77K
14	BASE_2.1.STL	155.36K
15	Estrella_1.STL	100.77K
16	Parte_3.STL	34.55K
17	Parte_4.1.STL	34.55K
18	Parte_5.STL	28.4K
19	Parte_6.1.STL	28.4K
20	Pinza_1.STL	56.14K
21	Pinza_2.STL	56.14K
22	3.MotorMG996R.SLDPRT	347.2K
23	1.BASE.STL	77.33K
24	4.Rueda_servo_BASE.STL	66.68K
25	4.Rueda_servo_MEDIA.STL	66.68K
26	4.Rueda_servo_SUPERIOR.STL	66.68K
27	5.base_a2.STL	20.79K
28	BrazoSuperior_1.STL	73.91K
29	BrazoSuperior_2.STL	26.84K
30	Tuerca1.STL	219.81K
31	Tuerca2.STL	219.81K
32	base2.STL	109.75K
33	brazo_1.STL	72.25K
34	brazo_2.STL	77.72K
35	cilindro_1.STL	433.29K
36	cilindro_3.STL	404.38K
37	cilindro_superior.STL	15.71K
38	dissta.STL	112.0K
39	4.Rueda_servo_BASE.SLDPRT	86.62K
40	4.Rueda_servo_MEDIA.SLDPRT	86.2K
41	4.Rueda_servo_SUPERIOR.SLDPRT	86.2K
42	5.base_a2.SLDPRT	86.39K
43	BrazoSuperior_1.SLDPRT	107.03K
44	BrazoSuperior_2.SLDPRT	90.04K
45	Ensamblaje_brazo.SLDASM	1.1M
46	Tuerca1.SLDPRT	204.39K
47	Tuerca2.SLDPRT	204.39K
48	base2.SLDPRT	168.15K
49	brazo_1.SLDPRT	102.77K
50	brazo_2.SLDPRT	162.92K
51	cilindro_1.SLDPRT	295.95K
52	cilindro_3.SLDPRT	295.52K
53	cilindro_superior.SLDPRT	51.79K
54	dissta.SLDPRT	99.5K
55	机械爪.IGS	7.47M
56	机械爪.STEP	3.58M
57	装配体.SLDASM	1.27M

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