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该设备是一种八踏板机器人，比传统机器人更能在崎岖的地形上行驶。这种性质的机器人通常每条腿使用3个伺服电机，这大大增加了设备的复杂性。这台机器设计得足够简单，让高中生能够理解和使用。 机器人的八条腿由两个马达提供动力。一个电机控制机器人右侧的四条腿，另一个电机则控制右侧的腿。右侧的电机转动曲柄，使一组lego液压活塞振荡。这为腿上的两个lego液压执行器提供动力。离机器人框架最近的一个会推动机器人向前，而离框架最远的一个则会防止脚在向后划动时在地板上拖动。该机器人使用八条腿，因此不需要昂贵而复杂的稳定系统。 机器人的未来是有腿的机器人，它可以更容易地与专为有腿的人类设计的世界互动。有了这个设备，学生们将在腿式机器人的基础上有一个良好的开端。因此，在未来，他们可以利用这一经验制造机器人，这些机器人将能够执行对人类来说过于危险的任务，例如在核灾难中操作或在战区拆除炸弹。
八足机器人结构设计
图纸描述
该设备是一种八踏板机器人，比传统机器人更能在崎岖的地形上行驶。这种性质的机器人通常每条腿使用3个伺服电机，这大大增加了设备的复杂性。这台机器设计得足够简单，让高中生能够理解和使用。
机器人的八条腿由两个马达提供动力。一个电机控制机器人右侧的四条腿，另一个电机则控制右侧的腿。右侧的电机转动曲柄，使一组lego液压活塞振荡。这为腿上的两个lego液压执行器提供动力。离机器人框架最近的一个会推动机器人向前，而离框架最远的一个则会防止脚在向后划动时在地板上拖动。该机器人使用八条腿，因此不需要昂贵而复杂的稳定系统。
机器人的未来是有腿的机器人，它可以更容易地与专为有腿的人类设计的世界互动。有了这个设备，学生们将在腿式机器人的基础上有一个良好的开端。因此，在未来，他们可以利用这一经验制造机器人，这些机器人将能够执行对人类来说过于危险的任务，例如在核灾难中操作或在战区拆除炸弹。
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图纸信息
作者
WX_201001
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  full assembly 5.STEP | 5.73M |
| 2 |  qt 1 p-10.STL | 493.93K |
| 3 | qt 1 p-7.STL | 445.69K |
| 4 | qt 4 p-12.STL | 60.04K |
| 5 | qt 4 p-6.STL | 43.64K |
| 6 | qt 8 p-11.STL | 177.52K |
| 7 | qt 8 p-14.STL | 151.55K |
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