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铣削机器人
图纸描述
机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一，其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点。本设计为铣削机器人（版本Solidworks2022），包括KUKA的KR-16机器人、连接法兰、六维力传感器、夹具和电主轴等。基于六维力传感器的机器人柔性力位控制，即机器人在铣削过程中，使用六维力传感器采集电位信号进行反馈，形成闭环控制，不断调整工艺参数。
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图纸信息
作者
伊戍
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  铣削机器人装配（.xt）.x_t | 37.80M |
| 2 |  hexagonsocketheadcapscrewsgbM10X25.SLDPRT | 22.88K |
| 3 | hexagonsocketheadcapscrewsgb内六角M5×25.SLDPRT | 22.74K |
| 4 | hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM6X20-C.SLDPRT | 24.21K |
| 5 | hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM8X20-C.SLDPRT | 23.05K |
| 6 | parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X12.SLDPRT | 18.89K |
| 7 | parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X16.SLDPRT | 18.76K |
| 8 | 六维力传感器.SLDPRT | 213.69K |
| 9 | 夹具3.SLDPRT | 53.32K |
| 10 | 机器人.SLDPRT | 13.36M |
| 11 | 法兰1.SLDPRT | 30.48K |
| 12 | 电主轴.SLDPRT | 32.95K |
| 13 |  铣削机器人装配模型（.SLDASM）.SLDASM | 14.62M |
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