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6自由度机械手臂模型
图纸描述
这是一款6自由度机械手臂模型，使用步进电机为驱动，机械臂配备有三爪式夹取装置，可以进行物料的夹取，适合流水线的组装工作。solidworks 2016版，另含STP文件。
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图纸信息
作者
WX_203067
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  6自由度机械手臂模型.SLDASM | 6.88M |
| 2 |  6自由度机械手臂模型.STEP | 48.18M |
| 3 | A6 Axis6(D閒aut)-1_D俧aut.sldasm | 38.54K |
| 4 |  Cache_D俧aut.sldprt | 25.92K |
| 5 | Chapeau_D俧aut.sldprt | 48.75K |
| 6 | Copie de Assemblage1_D俧aut.sldasm | 33.73K |
| 7 | Corps_D俧aut.sldprt | 132.10K |
| 8 | Ecrou ISO 7719 M8-10_D俧aut.sldprt | 32.66K |
| 9 | EnsPinceParallele11003P(Position serrage pi鑓e d=5)-1_D俧aut.sldasm | 38.80K |
| 10 | Entretoise SOLUTION21_Avec trous oblongs.sldprt | 42.66K |
| 11 | Entretoise SOLUTION21_sans demontage rapide.sldprt | 35.84K |
| 12 | Graisseur Lub_D俧aut.sldprt | 38.99K |
| 13 | GRILLE PROTECTION_D俧aut.sldprt | 54.84K |
| 14 | Joint torique 16x13.1_D俧aut.sldprt | 23.43K |
| 15 | Joint torique 30.4x24_D俧aut.sldprt | 23.87K |
| 16 | Joint torique 76x69.75_D俧aut.sldprt | 24.22K |
| 17 | Joint torique 8.7x5.7_D俧aut.sldprt | 24.54K |
| 18 | Joint torique 80x76.15_D俧aut.sldprt | 24.12K |
| 19 | Levier_D俧aut.sldprt | 30.78K |
| 20 | M-20iA axis1-1.sldprt | 1.34M |
| 21 | M-20iA axis2-1.sldprt | 1.18M |
| 22 | M-20iA axis3-1.sldprt | 1.93M |
| 23 | M-20iA axis4-1.sldprt | 1.16M |
| 24 | M-20iA axis5-1.sldprt | 146.34K |
| 25 | M-20iA axis6_D俧aut.sldprt | 38.00K |
| 26 | M-20iA base-1.sldprt | 627.91K |
| 27 | Mors_D俧aut.sldprt | 34.09K |
| 28 | Piston_D俧aut.sldprt | 63.35K |
| 29 | PLAQUE DE CENTRAGE2_D俧aut.sldprt | 65.14K |
| 30 | Porte mors_D俧aut.sldprt | 54.77K |
| 31 | Raccord droit 3101 Legris_D俧aut.sldprt | 43.25K |
| 32 | Rondelle ISO 7089 - 8 - 140HV_D俧aut.sldprt | 25.27K |
| 33 | Rondelle plate ZU10_D俧aut.sldprt | 24.85K |
| 34 | socket head cap screw 4762_din_ISO 4762 M8 x 80 --- 28C.sldprt | 35.04K |
| 35 | SsEnsChapeau-1_D俧aut.sldasm | 33.15K |
| 36 | SsEnsCorps-1_D俧aut.sldasm | 34.79K |
| 37 | SsEnsPiston-1_D俧aut.sldasm | 32.71K |
| 38 | SsEnsPorteMors-3_D俧aut.sldasm | 31.90K |
| 39 | SsEnsPorteMors-4_D俧aut.sldasm | 31.56K |
| 40 | SsEnsPorteMors-5_D俧aut.sldasm | 31.04K |
| 41 | Support Laser_D俧aut.sldprt | 47.63K |
| 42 | Tige de piston_D俧aut.sldprt | 31.91K |
| 43 | V-500iA3DL_D俧aut.sldprt | 306.43K |
| 44 | Vis CHC M5 x 20 - 5,8_D俧aut.sldprt | 34.53K |
| 45 | Vis CHC M5x16 - 8,8_D俧aut.sldprt | 28.61K |
| 46 | vis CHC M6 x 16 - 5,8 plaque de centrage_D俧aut.sldprt | 33.62K |
| 47 | Vis CHC M6 x 20 - 8,8_D俧aut.sldprt | 33.57K |
| 48 | Vis CHC M8 x 20 - 5,8_D俧aut.sldprt | 33.96K |
| 49 | Vis CHC M8 x 70 - 4,8_D俧aut.sldprt | 34.43K |
| 50 | VIS M3 20 ROTOR_D俧aut.sldprt | 32.29K |
| 51 | Vis sans t阾e _bout plat HC M5x5_D俧aut.sldprt | 26.96K |
| 52 | Vis sans t阾e _bout plat HC M5x8_D俧aut.sldprt | 28.55K |
| 53 | VIS trous oblongs_D俧aut.sldprt | 34.52K |
| 54 | VIS UFK M10X20 - 10,9_D俧aut.sldprt | 28.00K |
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