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该机构为契贝谢夫4足机器人，是由曲柄摇杆和平行四边形机构的组合而来，实现以对角线迈步的特点，各连杆参数均在图纸中，还有附带motion仿真动画，喜欢机器人机构的人就不要错过了（连杆比例很重要，切勿乱标注）
契贝谢夫机器人
图纸描述
该机构为契贝谢夫4足机器人，是由曲柄摇杆和平行四边形机构的组合而来，实现以对角线迈步的特点，各连杆参数均在图纸中，还有附带motion仿真动画，喜欢机器人机构的人就不要错过了（连杆比例很重要，切勿乱标注）
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图纸信息
作者
羊拱喘
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  Thumbs.db | 44.50K |
| 2 | 契贝谢夫.avi | 1.52M |
| 3 |  契贝谢夫机器人.SLDASM | 12.72M |
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