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两轮移动平衡系统机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。
两轮移动平衡系统机器人
图纸描述
两轮移动平衡系统机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。
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图纸信息
作者
端木庚
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  两轮移动平衡系统机器人.stp | 5.93M |
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