助残康复机械腿

首页>图纸库>机械设备>非标设备2024-08-23报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！0
1
145
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸描述
本文综述了国内外关于肢体骨头的研究，深入探讨了其背景、发展趋势以及未来的发展方向，并建立了一个三维模型，以更好地描述人体下肢骨头的运动组织机构特点、行走锻炼的顺序以及人体关节功用。此外，本文还对重点身体主要关节，如髋关节、膝关节和踝关节，做出了详细的系统设计。为了确保外骨骼机器人能够与身体正常锻炼保持一致，我们产品设计了各主要关节的自由和杆长可调机制，以满足佩戴者的舒适度和人机工程学要求。为了确保机器人的性能，我们对各种驱动方式做出了比较，并根据数据分析得出的驱动力矩和输出功率，最后选择了最佳的电动机和减速器方案设计。为适应不同的路况，在足底设计了缓冲避震装置，以保证穿戴者在行走过程中的舒适性
下载需要520金币
立即下载 收藏
图纸信息
图纸ID ：513129
文件大小：74.89M
所需金币：520
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机械设备
图纸格式：sldasm,sldprt,dwg
软件版本：SOLIDWORKS 2020
作者
雍炭
已分享: 份作品
作者头像
关注
文件列表
#文件名称大小
1软件图标17 说明书1.docx2.49M
2软件图标4 装配体4.SLDASM4.72M
3软件图标3 11-18-HD17-50-M3-16-110-9-10-10-2.SLDPRT283.00K
4软件图标3 11-18-HD17-50-M5-16-110-9-10-10-2.SLDPRT195.50K
5软件图标3 11-18-HD17-50底盘-110-9-10-10-2.SLDPRT96.26K
6软件图标3 11-18-HD17-50底盘内圈-110-9-10-10-2.SLDPRT92.26K
7软件图标3 11-18-HD17-50挡圈18-110-9-10-10-2.SLDPRT222.50K
8软件图标3 11-18-HD17-50柔轮-110-9-10-10-2.SLDPRT558.17K
9软件图标3 11-18-HD17-50柔轮压片-110-9-10-10-2.SLDPRT127.58K
10软件图标3 11-18-HD17-50波形发生器-110-9-10-10-2.SLDPRT139.42K
11软件图标3 11-18-HD17-50轴承-110-9-10-10-2.SLDPRT451.64K
12软件图标3 11-18-HD17-50钢轮外圈-110-9-10-10-2.SLDPRT729.65K
13软件图标3 11-18-HD17-50铜垫-110-9-10-10-2.SLDPRT61.05K
14软件图标4 11-18-HD谐波减速器17-50-110-9-10-10-2.SLDASM1.18M
15软件图标3 32卡环.SLDPRT65.66K
16软件图标3 32柔轮.SLDPRT130.99K
17软件图标3 32柔轮轴.SLDPRT112.85K
18软件图标3 32法兰.SLDPRT136.87K
19软件图标3 32波发生器.SLDPRT513.92K
20软件图标3 32钢轮.SLDPRT163.78K
21软件图标3 32钢轮外壳.SLDPRT221.59K
22软件图标3 GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM4X16-N.SLDPRT329.00K
23软件图标4 装配体1.SLDASM682.19K
24软件图标4 装配体4.SLDASM4.72M
25软件图标3 11-18-HD17-50-M3-16-110-9-10-10-2.SLDPRT283.00K
26软件图标3 11-18-HD17-50-M5-16-110-9-10-10-2.SLDPRT195.50K
27软件图标3 11-18-HD17-50底盘-110-9-10-10-2.SLDPRT96.26K
28软件图标3 11-18-HD17-50底盘内圈-110-9-10-10-2.SLDPRT92.26K
29软件图标3 11-18-HD17-50挡圈18-110-9-10-10-2.SLDPRT222.50K
30软件图标3 11-18-HD17-50柔轮-110-9-10-10-2.SLDPRT558.17K
31软件图标3 11-18-HD17-50柔轮压片-110-9-10-10-2.SLDPRT127.58K
32软件图标3 11-18-HD17-50波形发生器-110-9-10-10-2.SLDPRT139.42K
33软件图标3 11-18-HD17-50轴承-110-9-10-10-2.SLDPRT451.64K
34软件图标3 11-18-HD17-50钢轮外圈-110-9-10-10-2.SLDPRT729.65K
35软件图标3 11-18-HD17-50铜垫-110-9-10-10-2.SLDPRT61.05K
36软件图标4 11-18-HD谐波减速器17-50-110-9-10-10-2.SLDASM1.18M
37软件图标3 32卡环.SLDPRT65.66K
38软件图标3 32柔轮.SLDPRT130.99K
39软件图标3 32柔轮轴.SLDPRT112.85K
40软件图标3 32法兰.SLDPRT136.87K
41软件图标3 32波发生器.SLDPRT513.92K
42软件图标3 32钢轮.SLDPRT163.78K
43软件图标3 32钢轮外壳.SLDPRT221.59K
44软件图标3 GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM4X16-N.SLDPRT329.00K
45软件图标4 装配体1.SLDASM682.19K
46软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M51电机固定.SLDPRT105.73K
47软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M61减速器固定.SLDPRT106.73K
48软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×50电机固定.SLDPRT149.99K
49软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M6×60减速器架固定.SLDPRT140.52K
50软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12减速器上固定.SLDPRT117.32K
51软件图标3 减速器.SLDPRT93.26K
52软件图标3 减速器固定架.SLDPRT127.26K
53软件图标3 减速器固定架上.SLDPRT74.67K
54软件图标3 瑞士电机.SLDPRT666.07K
55软件图标3 电机.SLDPRT232.50K
56软件图标3 电机固定.SLDPRT81.49K
57软件图标3 电机固定左右.SLDPRT66.09K
58软件图标3 联轴器.SLDPRT98.01K
59软件图标3 GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M5×16定.SLDPRT133.61K
60软件图标3 大腿.SLDPRT89.90K
61软件图标3 小腿.SLDPRT93.24K
62软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT197.50K
63软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×45.SLDPRT153.02K
64软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×20.SLDPRT153.31K
65软件图标3 GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M41物背连接.SLDPRT111.08K
66软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M2．5×12边栏连接.SLDPRT105.57K
67软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10电源挡板.SLDPRT115.95K
68软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12边栏连接.SLDPRT236.50K
69软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16背架电箱连接.SLDPRT116.83K
70软件图标3 后档.SLDPRT67.86K
71软件图标3 存重板.SLDPRT92.30K
72软件图标3 左右挡.SLDPRT74.95K
73软件图标3 电源托盘.SLDPRT171.17K
74软件图标3 电源挡板.SLDPRT56.47K
75软件图标3 背架.SLDPRT152.08K
76软件图标4 背架板.SLDASM464.59K
77软件图标3 连接件.SLDPRT65.81K
78软件图标3 重物架.SLDPRT80.16K
79软件图标3 GB882-88销轴B型8×22.SLDPRT224.00K
80软件图标3 GB882-88销轴B型8×26.SLDPRT125.10K
81软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M10旋转.SLDPRT197.50K
82软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT106.11K
83软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT106.75K
84软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×20.SLDPRT152.97K
85软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT152.67K
86软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级6×1．6.SLDPRT68.71K
87软件图标3 GB／T859-1987轻型弹簧垫圈装配5×1．1.SLDPRT85.49K
88软件图标3 GB／T91-2000开口销B型3．2×14.SLDPRT104.18K
89软件图标3 GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2旋转.SLDPRT140.00K
90软件图标3 大腿旋转-左.SLDPRT324.00K
91软件图标3 大腿旋转.SLDPRT133.69K
92软件图标3 挡腰板-副本.SLDPRT116.99K
93软件图标3 挡腰板.SLDPRT105.73K
94软件图标3 腰部内审外展-左.SLDPRT228.00K
95软件图标3 腰部内审外展.SLDPRT96.18K
96软件图标4 膝.SLDASM319.57K
97软件图标4 装配体2.SLDASM334.00K
98软件图标3 GB／T297-94圆锥滚子轴承30203膝关节.SLDPRT249.08K
99软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝关节.SLDPRT107.23K
100软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35髋膝连接.SLDPRT152.89K
101软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40膝关节.SLDPRT152.50K
102软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级8髋膝连接.SLDPRT66.63K
103软件图标3 GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1膝关节.SLDPRT85.33K
104软件图标3 圆锥齿轮17×2膝关节.SLDPRT542.00K
105软件图标3 圆锥齿轮20×2膝关节.SLDPRT611.00K
106软件图标3 密封垫片膝关节.SLDPRT135.00K
107软件图标3 膝关节上.SLDPRT137.70K
108软件图标3 膝关节上（左）.SLDPRT136.74K
109软件图标3 膝关节下.SLDPRT121.54K
110软件图标3 膝关节下副本.SLDPRT115.90K
111软件图标3 膝关节下副本左.SLDPRT124.03K
112软件图标3 膝关节下左.SLDPRT114.28K
113软件图标3 膝关节小腿杆.SLDPRT124.20K
114软件图标3 键膝关节右.SLDPRT78.52K
115软件图标3 圆锥齿轮17×2.SLDPRT492.00K
116软件图标3 圆锥齿轮20×2.SLDPRT569.00K
117软件图标3 小腿杆.SLDPRT331.50K
118软件图标3 膝关节上（左）.SLDPRT238.50K
119软件图标3 膝关节下.SLDPRT226.00K
120软件图标3 膝关节下副本.SLDPRT279.00K
121软件图标3 定距环.SLDPRT158.50K
122软件图标3 定距环2.SLDPRT158.50K
123软件图标3 挡盘.SLDPRT292.50K
124软件图标3 挡盘2.SLDPRT70.00K
125软件图标3 挡盘3.SLDPRT110.85K
126软件图标3 柔轮.SLDPRT82.26K
127软件图标3 波发生器.SLDPRT81.01K
128软件图标3 盖.SLDPRT94.34K
129软件图标3 箱体.SLDPRT122.83K
130软件图标3 箱体2.SLDPRT111.36K
131软件图标3 轴套.SLDPRT83.21K
132软件图标3 输入轴.SLDPRT96.94K
133软件图标3 输出轴.SLDPRT87.20K
134软件图标3 钢轮.SLDPRT98.06K
135软件图标3 GB882-88销轴B型12×70.SLDPRT114.18K
136软件图标3 GB882-88销轴B型14×40.SLDPRT222.50K
137软件图标3 GB／T276-94深沟球轴承61900-2Z踝.SLDPRT784.00K
138软件图标3 GB／T276-94深沟球轴承62800-2Z踝关节.SLDPRT748.54K
139软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M10脚板固定.SLDPRT107.04K
140软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT197.50K
141软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6弹簧侧板.SLDPRT106.65K
142软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝踝连接.SLDPRT106.71K
143软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M10×45脚板固定.SLDPRT158.74K
144软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35膝踝连接.SLDPRT152.82K
145软件图标3 GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M4×30.SLDPRT152.64K
146软件图标3 GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M6×35弹簧侧板.SLDPRT154.10K
147软件图标3 GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT110.58K
148软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT247.00K
149软件图标3 GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT282.50K
150软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级8膝踝连接.SLDPRT66.76K
151软件图标3 GB／T91-2000开口销A型2．5×16.SLDPRT198.50K
152软件图标3 GB／T91-2000开口销A型4×18.SLDPRT205.00K
153软件图标3 弹簧.SLDPRT624.42K
154软件图标3 弹簧上架.SLDPRT196.93K
155软件图标3 弹簧下架.SLDPRT146.23K
156软件图标3 弹簧架.SLDPRT89.37K
157软件图标3 脚板右.SLDPRT111.17K
158软件图标3 脚板左.SLDPRT108.31K
159软件图标4 装配体1.SLDASM1.04M
160软件图标3 踝侧架.SLDPRT103.54K
161软件图标3 踝关节轴.SLDPRT310.00K
162软件图标3 踝小腿.SLDPRT121.38K
163软件图标3 轴承垫片踝.SLDPRT64.12K
164软件图标3 轴承盖踝.SLDPRT116.93K
165软件图标3 轴踝.SLDPRT99.75K
166软件图标3 销.SLDPRT64.55K
167软件图标3 GB／T5784-1986六角头螺栓细杆B级.SLDPRT101.90K
168软件图标3 GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉.SLDPRT123.55K
169软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×6柔顺机构固定.SLDPRT121.55K
170软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×10挡块固定.SLDPRT120.89K
171软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12弹簧固定.SLDPRT123.00K
172软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×14支撑上固定.SLDPRT239.50K
173软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×8支撑下固定.SLDPRT124.12K
174软件图标3 上脚板.SLDPRT71.57K
175软件图标3 下脚板.SLDPRT121.62K
176软件图标3 弹簧压缩.SLDPRT361.97K
177软件图标3 扭簧.SLDPRT297.89K
178软件图标3 支撑.SLDPRT90.49K
179软件图标3 柔性件.SLDPRT105.97K
180软件图标3 柔顺机构.SLDPRT184.58K
181软件图标3 牛.SLDPRT150.50K
182软件图标3 脚板.SLDPRT107.15K
183软件图标3 脚趾-副本.SLDPRT75.23K
184软件图标3 脚趾.SLDPRT76.10K
185软件图标3 脚趾架.SLDPRT109.19K
186软件图标3 脚趾架配对.SLDPRT143.68K
187软件图标4 装配体1.SLDASM865.41K
188软件图标4 装配体1.SLDASM428.50K
189软件图标4 髋.SLDASM344.78K
190软件图标3 髋关节轴.SLDPRT313.00K
191软件图标3 GB／T297-94圆锥滚子轴承30203髋关节.SLDPRT249.93K
192软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8髋关节.SLDPRT107.41K
193软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40髋关节.SLDPRT153.00K
194软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16髋关节定轴承盖.SLDPRT247.00K
195软件图标3 GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT128.89K
196软件图标3 GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1髋关节.SLDPRT85.73K
197软件图标3 GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2髋关节.SLDPRT64.56K
198软件图标3 密封垫片髋关节.SLDPRT232.50K
199软件图标3 轴承盖垫片.SLDPRT65.18K
200软件图标3 轴承透盖.SLDPRT112.43K
201软件图标3 轴承闷盖.SLDPRT102.50K
202软件图标3 键髋关节.SLDPRT78.51K
203软件图标3 髋关节下.SLDPRT133.85K
204软件图标3 髋关节下副本.SLDPRT127.69K
205软件图标3 髋关节下副本（左）.SLDPRT122.69K
206软件图标3 髋关节下（左）.SLDPRT113.69K
207软件图标3 髋关节圆锥齿轮17×2.SLDPRT555.50K
208软件图标3 髋关节圆锥齿轮20×2.SLDPRT610.50K
209软件图标3 髋关节小腿杆.SLDPRT132.25K
210软件图标3 髋关节屈伸.SLDPRT127.04K
211软件图标3 髋关节屈伸（左）.SLDPRT118.79K
212软件图标3 圆锥齿轮24×2.SLDPRT397.80K
213软件图标3 圆锥齿轮28×2.SLDPRT381.88K
214软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M51电机固定.SLDPRT105.73K
215软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M61减速器固定.SLDPRT106.73K
216软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×50电机固定.SLDPRT149.99K
217软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M6×60减速器架固定.SLDPRT140.52K
218软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12减速器上固定.SLDPRT117.32K
219软件图标3 减速器.SLDPRT93.26K
220软件图标3 减速器固定架.SLDPRT127.26K
221软件图标3 减速器固定架上.SLDPRT74.67K
222软件图标3 瑞士电机.SLDPRT666.07K
223软件图标3 电机.SLDPRT232.50K
224软件图标3 电机固定.SLDPRT81.49K
225软件图标3 电机固定左右.SLDPRT66.09K
226软件图标3 联轴器.SLDPRT98.01K
227软件图标3 GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M5×16定.SLDPRT133.61K
228软件图标3 大腿.SLDPRT89.90K
229软件图标3 小腿.SLDPRT93.24K
230软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT197.50K
231软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×45.SLDPRT153.02K
232软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×20.SLDPRT153.31K
233软件图标3 GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M41物背连接.SLDPRT111.08K
234软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M2．5×12边栏连接.SLDPRT105.57K
235软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10电源挡板.SLDPRT115.95K
236软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12边栏连接.SLDPRT236.50K
237软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16背架电箱连接.SLDPRT116.83K
238软件图标3 后档.SLDPRT67.86K
239软件图标3 存重板.SLDPRT92.30K
240软件图标3 左右挡.SLDPRT74.95K
241软件图标3 电源托盘.SLDPRT171.17K
242软件图标3 电源挡板.SLDPRT56.47K
243软件图标3 背架.SLDPRT152.08K
244软件图标4 背架板.SLDASM464.59K
245软件图标3 连接件.SLDPRT65.81K
246软件图标3 重物架.SLDPRT80.16K
247软件图标3 GB882-88销轴B型8×22.SLDPRT224.00K
248软件图标3 GB882-88销轴B型8×26.SLDPRT125.10K
249软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M10旋转.SLDPRT197.50K
250软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT106.11K
251软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT106.75K
252软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×20.SLDPRT152.97K
253软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT152.67K
254软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级6×1．6.SLDPRT68.71K
255软件图标3 GB／T859-1987轻型弹簧垫圈装配5×1．1.SLDPRT85.49K
256软件图标3 GB／T91-2000开口销B型3．2×14.SLDPRT104.18K
257软件图标3 GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2旋转.SLDPRT140.00K
258软件图标3 大腿旋转-左.SLDPRT324.00K
259软件图标3 大腿旋转.SLDPRT133.69K
260软件图标3 挡腰板-副本.SLDPRT116.99K
261软件图标3 挡腰板.SLDPRT105.73K
262软件图标3 腰部内审外展-左.SLDPRT228.00K
263软件图标3 腰部内审外展.SLDPRT96.18K
264软件图标4 膝.SLDASM319.57K
265软件图标4 装配体2.SLDASM334.00K
266软件图标3 GB／T297-94圆锥滚子轴承30203膝关节.SLDPRT249.08K
267软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝关节.SLDPRT107.23K
268软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35髋膝连接.SLDPRT152.89K
269软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40膝关节.SLDPRT152.50K
270软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级8髋膝连接.SLDPRT66.63K
271软件图标3 GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1膝关节.SLDPRT85.33K
272软件图标3 圆锥齿轮17×2膝关节.SLDPRT542.00K
273软件图标3 圆锥齿轮20×2膝关节.SLDPRT611.00K
274软件图标3 密封垫片膝关节.SLDPRT135.00K
275软件图标3 膝关节上.SLDPRT137.70K
276软件图标3 膝关节上（左）.SLDPRT136.74K
277软件图标3 膝关节下.SLDPRT121.54K
278软件图标3 膝关节下副本.SLDPRT115.90K
279软件图标3 膝关节下副本左.SLDPRT124.03K
280软件图标3 膝关节下左.SLDPRT114.28K
281软件图标3 膝关节小腿杆.SLDPRT124.20K
282软件图标3 键膝关节右.SLDPRT78.52K
283软件图标3 圆锥齿轮17×2.SLDPRT492.00K
284软件图标3 圆锥齿轮20×2.SLDPRT569.00K
285软件图标3 小腿杆.SLDPRT331.50K
286软件图标3 膝关节上（左）.SLDPRT238.50K
287软件图标3 膝关节下.SLDPRT226.00K
288软件图标3 膝关节下副本.SLDPRT279.00K
289软件图标3 定距环.SLDPRT158.50K
290软件图标3 定距环2.SLDPRT158.50K
291软件图标3 挡盘.SLDPRT292.50K
292软件图标3 挡盘2.SLDPRT70.00K
293软件图标3 挡盘3.SLDPRT110.85K
294软件图标3 柔轮.SLDPRT82.26K
295软件图标3 波发生器.SLDPRT81.01K
296软件图标3 盖.SLDPRT94.34K
297软件图标3 箱体.SLDPRT122.83K
298软件图标3 箱体2.SLDPRT111.36K
299软件图标3 轴套.SLDPRT83.21K
300软件图标3 输入轴.SLDPRT96.94K
301软件图标3 输出轴.SLDPRT87.20K
302软件图标3 钢轮.SLDPRT98.06K
303软件图标3 GB882-88销轴B型12×70.SLDPRT114.18K
304软件图标3 GB882-88销轴B型14×40.SLDPRT222.50K
305软件图标3 GB／T276-94深沟球轴承61900-2Z踝.SLDPRT784.00K
306软件图标3 GB／T276-94深沟球轴承62800-2Z踝关节.SLDPRT748.54K
307软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M10脚板固定.SLDPRT107.04K
308软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6.SLDPRT197.50K
309软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M6弹簧侧板.SLDPRT106.65K
310软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8膝踝连接.SLDPRT106.71K
311软件图标3 GB／T5780-2000六角头螺栓C级M10×45脚板固定.SLDPRT158.74K
312软件图标3 GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35膝踝连接.SLDPRT152.82K
313软件图标3 GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M4×30.SLDPRT152.64K
314软件图标3 GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M6×35弹簧侧板.SLDPRT154.10K
315软件图标3 GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT110.58K
316软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT247.00K
317软件图标3 GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M8×14弹簧架.SLDPRT282.50K
318软件图标3 GB／T848-2002小垫圈A级8膝踝连接.SLDPRT66.76K
319软件图标3 GB／T91-2000开口销A型2．5×16.SLDPRT198.50K
320软件图标3 GB／T91-2000开口销A型4×18.SLDPRT205.00K
321软件图标3 弹簧.SLDPRT624.42K
322软件图标3 弹簧上架.SLDPRT196.93K
323软件图标3 弹簧下架.SLDPRT146.23K
324软件图标3 弹簧架.SLDPRT89.37K
325软件图标3 脚板右.SLDPRT111.17K
326软件图标3 脚板左.SLDPRT108.31K
327软件图标4 装配体1.SLDASM1.04M
328软件图标3 踝侧架.SLDPRT103.54K
329软件图标3 踝关节轴.SLDPRT310.00K
330软件图标3 踝小腿.SLDPRT121.38K
331软件图标3 轴承垫片踝.SLDPRT64.12K
332软件图标3 轴承盖踝.SLDPRT116.93K
333软件图标3 轴踝.SLDPRT99.75K
334软件图标3 销.SLDPRT64.55K
335软件图标3 GB／T5784-1986六角头螺栓细杆B级.SLDPRT101.90K
336软件图标3 GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉.SLDPRT123.55K
337软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×6柔顺机构固定.SLDPRT121.55K
338软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×10挡块固定.SLDPRT120.89K
339软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12弹簧固定.SLDPRT123.00K
340软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×14支撑上固定.SLDPRT239.50K
341软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×8支撑下固定.SLDPRT124.12K
342软件图标3 上脚板.SLDPRT71.57K
343软件图标3 下脚板.SLDPRT121.62K
344软件图标3 弹簧压缩.SLDPRT361.97K
345软件图标3 扭簧.SLDPRT297.89K
346软件图标3 支撑.SLDPRT90.49K
347软件图标3 柔性件.SLDPRT105.97K
348软件图标3 柔顺机构.SLDPRT184.58K
349软件图标3 牛.SLDPRT150.50K
350软件图标3 脚板.SLDPRT107.15K
351软件图标3 脚趾-副本.SLDPRT75.23K
352软件图标3 脚趾.SLDPRT76.10K
353软件图标3 脚趾架.SLDPRT109.19K
354软件图标3 脚趾架配对.SLDPRT143.68K
355软件图标4 装配体1.SLDASM865.41K
356软件图标4 装配体1.SLDASM428.50K
357软件图标4 髋.SLDASM344.78K
358软件图标3 髋关节轴.SLDPRT313.00K
359软件图标3 GB／T297-94圆锥滚子轴承30203髋关节.SLDPRT249.93K
360软件图标3 GB／T41-20001型六角螺母C级M8髋关节.SLDPRT107.41K
361软件图标3 GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M8×40髋关节.SLDPRT153.00K
362软件图标3 GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×16髋关节定轴承盖.SLDPRT247.00K
363软件图标3 GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT128.89K
364软件图标3 GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8×2．1髋关节.SLDPRT85.73K
365软件图标3 GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2髋关节.SLDPRT64.56K
366软件图标3 密封垫片髋关节.SLDPRT232.50K
367软件图标3 轴承盖垫片.SLDPRT65.18K
368软件图标3 轴承透盖.SLDPRT112.43K
369软件图标3 轴承闷盖.SLDPRT102.50K
370软件图标3 键髋关节.SLDPRT78.51K
371软件图标3 髋关节下.SLDPRT133.85K
372软件图标3 髋关节下副本.SLDPRT127.69K
373软件图标3 髋关节下副本（左）.SLDPRT122.69K
374软件图标3 髋关节下（左）.SLDPRT113.69K
375软件图标3 髋关节圆锥齿轮17×2.SLDPRT555.50K
376软件图标3 髋关节圆锥齿轮20×2.SLDPRT610.50K
377软件图标3 髋关节小腿杆.SLDPRT132.25K
378软件图标3 髋关节屈伸.SLDPRT127.04K
379软件图标3 髋关节屈伸（左）.SLDPRT118.79K
380软件图标3 圆锥齿轮24×2.SLDPRT397.80K
381软件图标3 圆锥齿轮28×2.SLDPRT381.88K
382软件图标14 A0-下肢外骨骼机器人装配图.dwg1013.08K
383软件图标14 A2-背部承物架装配图.dwg445.82K
384软件图标14 A2-髋关节装配图.dwg376.42K
385软件图标14 A3-减速器固定架零件图.dwg241.77K
386软件图标14 A3-背架板零件图.dwg225.49K
387软件图标14 A4-圆锥齿轮28齿.dwg216.64K
388软件图标14 A4-小锥齿轮24齿.dwg208.85K
389软件图标14 A4-髋关节轴.dwg223.33K
390软件图标14 A0-下肢外骨骼机器人装配图.dwg1.02M
391软件图标14 A2-背部承物架装配图.dwg445.82K
392软件图标14 A2-髋关节装配图.dwg375.35K
393软件图标14 A3-减速器固定架零件图.dwg241.77K
394软件图标14 A3-背架板零件图.dwg225.49K
395软件图标14 A4-圆锥齿轮28齿.dwg216.64K
396软件图标14 A4-小锥齿轮24齿.dwg208.85K
397软件图标14 A4-髋关节轴.dwg223.33K

机械资料库

工程师必备！

机械面试题库—工程师月薪过万的秘籍

更多▸

机械图纸下载—海量图纸助力设计创新

更多▸

设计资料库—海量资料简化设计

更多▸