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本文用模块化设计方法设计了教学机器人的机械结构。在分析设计要求的基础上提出了教学机器人总体设计方案；用三维造型软件完成四自由度教学机器人的机械结构设计，完成了机器人整体装配图及主要零部件的工程图，包括关节模块、电机模块、连杆模块。电机模块使用了直流电机、减速齿轮组、电位器三位一体的舵机。关节模块是指将驱动零件都装入大臂和小臂，同时还分析了教学机器人的运动学正解和逆解问题，设计了机器人的控制系统。
SCARC工业机器人手臂的设计（开题报告、说明书、外文翻译 、二维图）
图纸描述
本文用模块化设计方法设计了教学机器人的机械结构。在分析设计要求的基础上提出了教学机器人总体设计方案；用三维造型软件完成四自由度教学机器人的机械结构设计，完成了机器人整体装配图及主要零部件的工程图，包括关节模块、电机模块、连杆模块。电机模块使用了直流电机、减速齿轮组、电位器三位一体的舵机。关节模块是指将驱动零件都装入大臂和小臂，同时还分析了教学机器人的运动学正解和逆解问题，设计了机器人的控制系统。
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图纸信息
作者
长孙耍波
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  SCARA工业机器人手臂设计.docx | 652.46K |
| 2 |  SCARA工业机器人手臂设计.pdf | 686.01K |
| 3 | 外文翻译.docx | 616.14K |
| 4 |  大螺母.dwg | 151.46K |
| 5 | 底座.dwg | 153.35K |
| 6 | 开题报告.docx | 26.05K |
| 7 | 总装图.dwg | 337.22K |
| 8 | 手抓连接板.dwg | 132.40K |
| 9 | 轴承端盖.dwg | 145.90K |
| 10 | 连接部件.dwg | 157.08K |
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