座式喷砂机器人结构的设计及仿真

本文主要介绍了喷砂机械手的一些基本知识和工作原理，并参考安川等公司生产的喷砂机器人的结构，设计了喷砂机械手的驱动方式和各轴的传动方案，选择了驱动电机和减速器的类型；对关键部件进行了应力分析和强度校核；根据设计选型确定了机器人的基本结构参数，并利用Solidworks和Auto CAD对机器人的本体结构进行了设计；根据伺服电机的型号和适应性，首先选择合适的伺服驱动器。根据所选用的单片机等元件，对控制系统进行了设计和分析，并绘制了控制系统原理图。