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此模型是由SOLIDWORKS2021版建模而成。具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。
仿真手设计
图纸描述
此模型是由SOLIDWORKS2021版建模而成。具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。
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图纸信息
作者
何代亦
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  手指1.SLDPRT | 145.16K |
| 2 | 手指2.SLDPRT | 184.14K |
| 3 | 手指3.SLDPRT | 168.62K |
| 4 | 手掌1.SLDPRT | 147.54K |
| 5 |  手部.SLDASM | 523.12K |
| 6 | 拇指.SLDPRT | 74.24K |
| 7 | 拇指2.SLDPRT | 62.77K |
| 8 | 拇指3.SLDPRT | 56.42K |
| 9 | 指关节1.SLDPRT | 93.94K |
| 10 | 指关节2.SLDPRT | 101.48K |
| 11 | 掌背固定.SLDPRT | 160.56K |
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