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绳驱机器人是一种利用绳索作为传动元件，将运动力传递到末端执行器的机器人，其具有结构简单、载重能力大、工作空间大和运动支链惯性等优点，在大空间装配、微重力模拟和康复医疗等领域具有应用优势，然而，传统的绳驱机器人在驱动力调节和避障方面具有一定的局限性，因此需要对传统的绳驱机器人进行改进。该模型为sw2022绘制
绳驱机器人
图纸描述
绳驱机器人是一种利用绳索作为传动元件，将运动力传递到末端执行器的机器人，其具有结构简单、载重能力大、工作空间大和运动支链惯性等优点，在大空间装配、微重力模拟和康复医疗等领域具有应用优势，然而，传统的绳驱机器人在驱动力调节和避障方面具有一定的局限性，因此需要对传统的绳驱机器人进行改进。该模型为sw2022绘制
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图纸信息
作者
AwesomeStar
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  11.SLDASM | 62.83K |
| 2 | 22.SLDASM | 77.80K |
| 3 |  45度连接键.SLDPRT | 164.83K |
| 4 | 90度固定键.SLDPRT | 106.02K |
| 5 | GB818-M3X10-ZN-4.8.SLDPRT | 122.15K |
| 6 | GB818-M3X12-ZN-4.8.SLDPRT | 146.05K |
| 7 | GB818-M3X5-ZN-4.8.SLDPRT | 141.54K |
| 8 | GB818-M3X6-ZN-4.8.SLDPRT | 124.41K |
| 9 | M3X11双通铜柱.SLDPRT | 135.22K |
| 10 | M3X16双通铜柱.SLDPRT | 128.53K |
| 11 | M3X176铜柱.SLDPRT | 95.01K |
| 12 | M3螺栓.SLDPRT | 940.60K |
| 13 | m3螺母.SLDPRT | 89.96K |
| 14 | M3螺钉.SLDPRT | 602.37K |
| 15 | M8螺栓.SLDPRT | 1.35M |
| 16 | M8螺母.SLDPRT | 84.18K |
| 17 | T型螺纹.SLDPRT | 1.60M |
| 18 | 万向轮.SLDPRT | 112.84K |
| 19 | 万向轮L板.SLDPRT | 106.19K |
| 20 | 万向轮M8螺栓.SLDPRT | 3.02M |
| 21 | 万向轮固定板.SLDPRT | 95.32K |
| 22 | 万向轮方架1.18.SLDPRT | 96.54K |
| 23 | 万向轮装配.SLDASM | 5.89M |
| 24 | 右边长支架.SLDPRT | 116.52K |
| 25 | 型材架1.SLDPRT | 362.55K |
| 26 | 套筒.SLDPRT | 119.72K |
| 27 | 定滑轮.SLDPRT | 125.50K |
| 28 | 定滑轮1.SLDASM | 128.23K |
| 29 | 定滑轮架.SLDPRT | 97.81K |
| 30 | 小舵机.SLDPRT | 227.63K |
| 31 | 左边长支架.SLDPRT | 103.81K |
| 32 | 底部长支架.SLDPRT | 89.75K |
| 33 | 总装配.SLDASM | 12.08M |
| 34 | 执行机构.SLDASM | 3.23M |
| 35 | 支架1.SLDPRT | 168.19K |
| 36 | 架子2.SLDPRT | 182.70K |
| 37 | 架子3.SLDPRT | 247.35K |
| 38 | 框架.SLDASM | 1.55M |
| 39 | 框架装配体.SLDASM | 1.87M |
| 40 | 模拟电机2.SLDPRT | 205.62K |
| 41 | 模拟电机部分装配体.SLDASM | 3.44M |
| 42 | 法兰盘.SLDPRT | 943.54K |
| 43 | 爪子.SLDASM | 571.80K |
| 44 | 电机板2.SLDPRT | 111.51K |
| 45 | 短支架.SLDPRT | 83.03K |
| 46 | 绕线2.SLDPRT | 697.84K |
| 47 | 绳子1.SLDPRT | 148.91K |
| 48 | 绳子2.SLDPRT | 150.29K |
| 49 | 绳子3.SLDPRT | 149.48K |
| 50 | 绳子4.SLDPRT | 150.42K |
| 51 | 绳子5.SLDPRT | 149.62K |
| 52 | 绳子6.SLDPRT | 148.10K |
| 53 | 绳子7.SLDPRT | 150.21K |
| 54 | 绳子8.SLDPRT | 152.22K |
| 55 | 装配体3.SLDASM | 148.29K |
| 56 | 装配体4.SLDASM | 128.69K |
| 57 | 金属主舵盘.SLDPRT | 153.24K |
| 58 | 零件1.SLDPRT | 142.50K |
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