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人类进入21世纪在科技、人文、经济等方面得到了前所未有的巨大发展。但是伴随着人类经济活动的进行，人类极大地改变了大自然的原貌导致水土流失、土地荒漠化、地震、海啸及强台风等极端自然灾害剧增。同时随着社会贫富两极化的加剧和宗教信仰的分歧，人为恐怖事件也日益威胁公民人身财产安全。面对这些自然界和人为的灾害，人类并没有消极逃避，而是积极预防和救助。但在各种复杂的灾害现场救援人员的短缺也日益显现，同时一些极端情况并不允许人员进行救助。因此研制针对灾难废墟现场的搜索与辅助救援的机器人的要求日益迫切。本文针对现实需求设计了一种具有高机动自越障能力的机器人平台，以求为减轻灾害给人们带来的损失。 本文针对这种现
废墟搜索与辅助救灾机器人机械部分设计
图纸描述
人类进入21世纪在科技、人文、经济等方面得到了前所未有的巨大发展。但是伴随着人类经济活动的进行，人类极大地改变了大自然的原貌导致水土流失、土地荒漠化、地震、海啸及强台风等极端自然灾害剧增。同时随着社会贫富两极化的加剧和宗教信仰的分歧，人为恐怖事件也日益威胁公民人身财产安全。面对这些自然界和人为的灾害，人类并没有消极逃避，而是积极预防和救助。但在各种复杂的灾害现场救援人员的短缺也日益显现，同时一些极端情况并不允许人员进行救助。因此研制针对灾难废墟现场的搜索与辅助救援的机器人的要求日益迫切。本文针对现实需求设计了一种具有高机动自越障能力的机器人平台，以求为减轻灾害给人们带来的损失。 本文针对这种现
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图纸信息
作者
WX_202865
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| 4 | 太阳轮轴.dwg | 103.16K |
| 5 | 小车总装图.dwg | 162.48K |
| 6 | 电机组件.dwg | 85.69K |
| 7 | 行星轮轴.dwg | 94.29K |
| 8 | 转向箱.dwg | 107.95K |
| 9 | 转向轴座.dwg | 99.29K |
| 10 | 转向轴座1.dwg | 87.19K |
| 11 | 转向轴座2.dwg | 102.97K |
| 12 | 齿轮1.dwg | 82.25K |
| 13 | 齿轮3.dwg | 82.31K |
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