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森林机器人，可在森林行走，可以爬树。可以修剪，通过抓具实现对树干的环抱以及夹紧，通过轮胎实现对树干的夹紧以及攀爬，在越障能力方面设计了相应的机械臂，通过机械臂的抓举，实现对障碍物的翻越，在枝干修剪方面也需要机械臂的相辅相成。
树枝修剪机器人（森林机器人）
图纸描述
森林机器人，可在森林行走，可以爬树。可以修剪，通过抓具实现对树干的环抱以及夹紧，通过轮胎实现对树干的夹紧以及攀爬，在越障能力方面设计了相应的机械臂，通过机械臂的抓举，实现对障碍物的翻越，在枝干修剪方面也需要机械臂的相辅相成。
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图纸信息
作者
杨怀亦
已分享: 份作品
文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  SL传动轴.SLDPRT | 71.08K |
| 2 | SL传动轴2.SLDPRT | 71.00K |
| 3 | SL剪刀1.SLDPRT | 150.05K |
| 4 | SL剪刀2.SLDPRT | 151.15K |
| 5 | SL剪刀座.SLDPRT | 249.00K |
| 6 | SL底座1.SLDPRT | 364.63K |
| 7 | SL底座2.SLDPRT | 165.27K |
| 8 | SL抱抓2.SLDPRT | 82.45K |
| 9 | SL抱抓3摇杆模型.SLDPRT | 74.41K |
| 10 | SL机械臂1.SLDPRT | 205.17K |
| 11 | SL机械臂2.SLDPRT | 152.29K |
| 12 | SL机械臂中3.SLDPRT | 154.72K |
| 13 | SL机械臂末端.SLDPRT | 124.73K |
| 14 | SL树夹1.SLDPRT | 154.61K |
| 15 | SL树夹2.SLDPRT | 154.68K |
| 16 |  SL森林爬行机器人.SLDASM | 603.07K |
| 17 | SL液压支柱1.SLDPRT | 119.95K |
| 18 | SL液压支柱1x.SLDPRT | 119.95K |
| 19 | SL液压支柱2.SLDPRT | 104.95K |
| 20 | SL液压支柱2x.SLDPRT | 104.95K |
| 21 | SL移动片1.SLDPRT | 75.48K |
| 22 | SL车架.SLDPRT | 245.72K |
| 23 | SL车轮.SLDPRT | 125.49K |
| 24 | SL运动液压1.SLDPRT | 65.42K |
| 25 | SL运动装置液压2.SLDPRT | 86.35K |
| 26 | SL连杆.SLDPRT | 82.71K |
| 27 | SL连杆2.SLDPRT | 74.85K |
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