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这是一套平面旋转机械手，可以实现平面360度范围内任意点可编程上下料取放工装夹具。结构简单，采用模组加旋转平台组合。取料手部为两工位结构，可同时暂存上料工装和下料工装，以便提高效率。模型采用Solidworks2020设计，含全套可编辑特征。
旋转机械手
图纸描述
这是一套平面旋转机械手，可以实现平面360度范围内任意点可编程上下料取放工装夹具。结构简单，采用模组加旋转平台组合。取料手部为两工位结构，可同时暂存上料工装和下料工装，以便提高效率。模型采用Solidworks2020设计，含全套可编辑特征。
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图纸信息
作者
冉诺
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  .旋转机械手.SLDASM | 3.25M |
| 2 |  61903-2Z深沟球轴承.SLDPRT | 547.13K |
| 3 | GT135B-1-70M6-2利铭中空旋转平台减速机.SLDPRT | 1.23M |
| 4 | hc-kfe73.SLDPRT | 516.87K |
| 5 | KA100-400.SLDPRT | 4.69M |
| 6 | 中空旋转平台减速机安装座-GT135B.SLDPRT | 100.12K |
| 7 | 旋转机械手-取料机构-01.SLDPRT | 99.85K |
| 8 | 旋转机械手-取料机构-02.SLDPRT | 91.81K |
| 9 | 旋转机械手-取料机构-03.SLDPRT | 85.58K |
| 10 | 旋转机械手-取料机构-04.SLDPRT | 57.06K |
| 11 | 旋转机械手-取料机构-05.SLDPRT | 63.25K |
| 12 | 旋转机械手-取料机构.SLDASM | 725.44K |
| 13 | 旋转机械手-取料机构光轴固定环SCS16.SLDPRT | 121.53K |
| 14 | 旋转机械手-圈1.SLDPRT | 63.30K |
| 15 | 旋转机械手-板1.SLDPRT | 61.23K |
| 16 | 旋转机械手-配重.SLDPRT | 66.65K |
| 17 | 旋转气缸CDRB2BW40-90S-R73.SLDPRT | 142.33K |
| 18 | 节流阀-PSL4M5A.SLDPRT | 177.55K |
| 19 | 齿轮A1M40T20PA12FW---S40A75H50L12.0N.SLDPRT | 273.07K |
| 20 | 齿轮B1M40T20PA12FW---S40A75H50L10.0S1.SLDPRT | 275.60K |
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