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履带式草莓采摘机器人是一种用于自动化采摘草莓的机器人设备。它可以代替人工采摘草莓，提高生产效率，减轻劳动强度，并且能够保证草莓的质量。行走机构为履带车结构，还行机构为电动四自由度机械臂和三爪机械手， 模型为solidworks2022绘制。附带stp通用格式欢迎下载。
履带式草莓采摘机器人
图纸描述
履带式草莓采摘机器人是一种用于自动化采摘草莓的机器人设备。它可以代替人工采摘草莓，提高生产效率，减轻劳动强度，并且能够保证草莓的质量。行走机构为履带车结构，还行机构为电动四自由度机械臂和三爪机械手， 模型为solidworks2022绘制。附带stp通用格式欢迎下载。
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图纸信息
作者
顾橡
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  M6X20-N.SLDPRT | 141.75K |
| 2 | Part6-2.SLDPRT | 279.53K |
| 3 | Part6.SLDPRT | 276.13K |
| 4 | Part7.SLDPRT | 193.74K |
| 5 | Rollingbearings16002GB276-94.sldprt | 333.08K |
| 6 | spurgear_ai1SLDPRT.SLDPRT | 146.31K |
| 7 | 刀片2.SLDPRT | 508.12K |
| 8 | 外壳.SLDPRT | 117.11K |
| 9 | 外壳1.SLDPRT | 129.92K |
| 10 | 外购-怡合达-联轴器DBN51-D56-d16-e18.SLDPRT | 269.78K |
| 11 | 外购-纽氏达特-减速机-ABR060L2-20-P2-S2-14-30-50-70-M4.SLDPRT | 2.12M |
| 12 | 外购-西门子-伺服电机400W.SLDPRT | 247.25K |
| 13 | 大臂1.SLDPRT | 177.94K |
| 14 | 大臂2.SLDPRT | 114.39K |
| 15 | 小臂-副本.SLDPRT | 147.97K |
| 16 | 小臂.SLDPRT | 107.47K |
| 17 | 履带轮.SLDPRT | 162.58K |
| 18 | 底座.SLDPRT | 110.50K |
| 19 | 推杆.SLDPRT | 93.66K |
| 20 | 收集筐.SLDPRT | 1.51M |
| 21 | 旋转臂.SLDPRT | 152.92K |
| 22 | 末端.SLDPRT | 132.05K |
| 23 | 短轴.SLDPRT | 48.24K |
| 24 |  草莓采摘机装配体2.SLDASM | 5.92M |
| 25 |  草莓采摘机装配体2.STEP | 11.07M |
| 26 | 装配体1.SLDASM | 594.04K |
| 27 | 车体.SLDPRT | 130.77K |
| 28 | 链节.SLDPRT | 165.58K |
| 29 | 链节组件.SLDASM | 81.05K |
| 30 | 链节轴.SLDPRT | 57.64K |
| 31 | 长轴.SLDPRT | 46.85K |
| 32 | 驱动轴.SLDPRT | 49.79K |
| 33 | 4爪机械夹爪设计三维模型.STEP.SLDASM | 2.21M |
| 34 | Gripper_Part1.SLDPRT | 55.43K |
| 35 | Gripper_Part2.SLDPRT | 68.00K |
| 36 | Gripper_Part3.SLDPRT | 60.87K |
| 37 | Gripper_Part4.SLDPRT | 49.37K |
| 38 | Gripper_Part5.SLDPRT | 88.67K |
| 39 | Gripper_Part6.SLDPRT | 72.33K |
| 40 | Link_2.SLDPRT | 48.54K |
| 41 | Motor.SLDPRT | 128.85K |
| 42 | Motor_1.SLDPRT | 231.49K |
| 43 | Nylon_Sleeve.STEP.SLDPRT | 51.59K |
| 44 | Plastic_ring.SLDPRT | 44.50K |
| 45 | 六边铜柱.SLDPRT | 52.19K |
| 46 | 夹爪盘.SLDPRT | 54.46K |
| 47 | 夹爪连杆2.SLDPRT | 52.20K |
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