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码垛机器人的结构设计【含CAD图纸】
图纸描述
码垛机器人的结构设计【含CAD图纸】图纸下载，该图纸类型属于机械设备、自动化设备图纸，图纸大小24.18M，共计159个文件，包含3D图纸和2D图纸，图纸主格式为sldprt,sldasm,dwg，使用SOLIDWORKS软件制作，可编辑包含特征参数，该机械图纸可直接下载使用，可供设计参考。
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图纸信息
作者
WX_202979
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  关节型机器人臂部结构设计1.doc | 1.15M |
| 2 | 码垛机器人的结构设计.doc | 1.21M |
| 3 |  15a密封圈.SLDPRT | 69.78K |
| 4 | 15a电机.SLDPRT | 165.88K |
| 5 | 15a电机安装法兰.SLDPRT | 90.22K |
| 6 | 15a电机轴键.SLDPRT | 49.17K |
| 7 | 160e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.34M |
| 8 | 25毫米气压缸.SLDPRT | 124.93K |
| 9 | 30a电机修改.SLDPRT | 191.27K |
| 10 | 30a电机安装座.SLDPRT | 148.13K |
| 11 | 30a电机轴键.SLDPRT | 49.88K |
| 12 | 40e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.03M |
| 13 | 50a电机修改.SLDPRT | 184.90K |
| 14 | 50a电机安装座.SLDPRT | 150.81K |
| 15 | GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT | 105.43K |
| 16 | GB882-88销轴B型10×35-副本.SLDPRT | 101.69K |
| 17 | GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT | 102.66K |
| 18 | GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓小系列M10×65.SLDPRT | 123.95K |
| 19 | GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT | 335.95K |
| 20 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT | 142.15K |
| 21 | GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT | 113.74K |
| 22 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 105.42K |
| 23 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3030a电机安装.SLDPRT | 108.96K |
| 24 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT | 109.39K |
| 25 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT | 103.29K |
| 26 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT | 101.48K |
| 27 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT | 101.40K |
| 28 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT | 97.95K |
| 29 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.SLDPRT | 112.09K |
| 30 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT | 95.21K |
| 31 | GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT | 95.98K |
| 32 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT | 59.58K |
| 33 | JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT | 129.54K |
| 34 | 三角调整器.SLDPRT | 76.12K |
| 35 | 主构架.SLDPRT | 217.75K |
| 36 | 主构架安装座.SLDPRT | 117.66K |
| 37 | 减速机rv-160e.SLDPRT | 137.61K |
| 38 | 减速机rv-320e.SLDPRT | 155.16K |
| 39 | 减速机rv-40e.SLDPRT | 137.25K |
| 40 | 前臂.SLDPRT | 137.09K |
| 41 | 前臂转动轴.SLDPRT | 62.91K |
| 42 | 前臂连动杆.SLDPRT | 67.50K |
| 43 | 大臂.SLDPRT | 246.75K |
| 44 | 密封圈.SLDPRT | 66.61K |
| 45 | 小臂.SLDPRT | 135.18K |
| 46 | 小臂与小臂联动轴.SLDPRT | 64.44K |
| 47 | 小臂传动杆L1.SLDPRT | 105.61K |
| 48 | 手指.SLDPRT | 291.52K |
| 49 | 手腕儿.SLDPRT | 180.29K |
| 50 | 机体安装座.SLDPRT | 158.67K |
| 51 | 气压缸SDB.SLDPRT | 101.91K |
| 52 | 气压缸螺母.SLDPRT | 107.11K |
| 53 | 法兰1.SLDPRT | 90.91K |
| 54 | 爪手手掌.SLDPRT | 204.04K |
| 55 | 螺纹销轴1.SLDPRT | 62.18K |
| 56 |  装配体.SLDASM | 1.79M |
| 57 | 15a密封圈.SLDPRT | 69.78K |
| 58 | 15a电机.SLDPRT | 165.88K |
| 59 | 15a电机安装法兰.SLDPRT | 90.22K |
| 60 | 15a电机轴键.SLDPRT | 49.17K |
| 61 | 160e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.34M |
| 62 | 25毫米气压缸.SLDPRT | 124.93K |
| 63 | 30a电机修改.SLDPRT | 191.27K |
| 64 | 30a电机安装座.SLDPRT | 148.13K |
| 65 | 30a电机轴键.SLDPRT | 49.88K |
| 66 | 40e减速机齿轮轴.SLDPRT | 1.03M |
| 67 | 50a电机修改.SLDPRT | 184.90K |
| 68 | 50a电机安装座.SLDPRT | 150.81K |
| 69 | GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT | 105.43K |
| 70 | GB882-88销轴B型10×35-副本.SLDPRT | 101.69K |
| 71 | GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT | 102.66K |
| 72 | GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓小系列M10×65.SLDPRT | 123.95K |
| 73 | GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT | 335.95K |
| 74 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT | 142.15K |
| 75 | GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT | 113.74K |
| 76 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 105.42K |
| 77 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3030a电机安装.SLDPRT | 108.96K |
| 78 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT | 109.39K |
| 79 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT | 103.29K |
| 80 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT | 101.48K |
| 81 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT | 101.40K |
| 82 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT | 97.95K |
| 83 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×3050a电机安装.SLDPRT | 112.09K |
| 84 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT | 95.21K |
| 85 | GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT | 95.98K |
| 86 | GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT | 59.58K |
| 87 | JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT | 129.54K |
| 88 | ~$15a电机.SLDPRT | 3B |
| 89 | ~$15a电机安装法兰.SLDPRT | 3B |
| 90 | ~$160e减速机齿轮轴.SLDPRT | 3B |
| 91 | ~$25毫米气压缸.SLDPRT | 3B |
| 92 | ~$30a电机修改.SLDPRT | 3B |
| 93 | ~$30a电机安装座.SLDPRT | 3B |
| 94 | ~$30a电机轴键.SLDPRT | 3B |
| 95 | ~$40e减速机齿轮轴.SLDPRT | 3B |
| 96 | ~$50a电机修改.SLDPRT | 3B |
| 97 | ~$50a电机安装座.SLDPRT | 3B |
| 98 | ~$GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT | 3B |
| 99 | ~$GB882-88销轴B型10×35 - 副本.SLDPRT | 3B |
| 100 | ~$GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT | 3B |
| 101 | ~$GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓(小系列)M10×65.SLDPRT | 3B |
| 102 | ~$GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT | 3B |
| 103 | ~$GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT | 3B |
| 104 | ~$GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT | 3B |
| 105 | ~$三角调整器.SLDPRT | 3B |
| 106 | ~$主构架.SLDPRT | 3B |
| 107 | ~$主构架安装座.SLDPRT | 3B |
| 108 | ~$减速机rv-160e.SLDPRT | 3B |
| 109 | ~$减速机rv-320e.SLDPRT | 3B |
| 110 | ~$减速机rv-40e.SLDPRT | 3B |
| 111 | ~$前臂.SLDPRT | 3B |
| 112 | ~$前臂转动轴.SLDPRT | 3B |
| 113 | ~$前臂连动杆.SLDPRT | 3B |
| 114 | ~$大臂.SLDPRT | 3B |
| 115 | ~$密封圈.SLDPRT | 3B |
| 116 | ~$小臂.SLDPRT | 3B |
| 117 | ~$小臂与小臂联动轴.SLDPRT | 3B |
| 118 | ~$小臂传动杆L1.SLDPRT | 3B |
| 119 | ~$手指.SLDPRT | 3B |
| 120 | ~$手腕儿.SLDPRT | 3B |
| 121 | ~$机体安装座.SLDPRT | 3B |
| 122 | ~$气压缸SDB.SLDPRT | 3B |
| 123 | ~$气压缸螺母.SLDPRT | 3B |
| 124 | ~$法兰1.SLDPRT | 3B |
| 125 | ~$爪手手掌.SLDPRT | 3B |
| 126 | ~$螺纹销轴1.SLDPRT | 3B |
| 127 | ~$装配体.SLDASM | 3B |
| 128 | 三角调整器.SLDPRT | 76.12K |
| 129 | 主构架.SLDPRT | 217.75K |
| 130 | 主构架安装座.SLDPRT | 117.66K |
| 131 | 减速机rv-160e.SLDPRT | 137.61K |
| 132 | 减速机rv-320e.SLDPRT | 155.16K |
| 133 | 减速机rv-40e.SLDPRT | 137.25K |
| 134 | 前臂.SLDPRT | 137.09K |
| 135 | 前臂转动轴.SLDPRT | 62.91K |
| 136 | 前臂连动杆.SLDPRT | 67.50K |
| 137 | 大臂.SLDPRT | 246.75K |
| 138 | 密封圈.SLDPRT | 66.61K |
| 139 | 小臂.SLDPRT | 135.18K |
| 140 | 小臂与小臂联动轴.SLDPRT | 64.44K |
| 141 | 小臂传动杆L1.SLDPRT | 105.61K |
| 142 | 手指.SLDPRT | 291.52K |
| 143 | 手腕儿.SLDPRT | 180.29K |
| 144 | 机体安装座.SLDPRT | 158.67K |
| 145 | 气压缸SDB.SLDPRT | 101.91K |
| 146 | 气压缸螺母.SLDPRT | 107.11K |
| 147 | 法兰1.SLDPRT | 90.91K |
| 148 | 爪手手掌.SLDPRT | 204.04K |
| 149 | 螺纹销轴1.SLDPRT | 62.18K |
| 150 | 装配体.SLDASM | 1.79M |
| 151 |  主构架.DWG | 68.28K |
| 152 | 前臂.DWG | 51.46K |
| 153 | 小臂.DWG | 56.77K |
| 154 | 手腕儿.DWG | 65.50K |
| 155 | 机体安装座.DWG | 63.81K |
| 156 | 法兰.DWG | 49.71K |
| 157 | 装配图.bak | 948.65K |
| 158 | 装配图.dwg | 948.65K |
| 159 | 转盘.DWG | 58.52K |
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