履带式转运机器人

首页>图纸库>机械设备>自动化设备2024-05-10报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！0
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图纸描述
总装配文件：\Workspaces\Workspace\zz1.iam 本设备在保证高效运行的同时，结合同类产品的优点，增加了对不同环境的适应度，大大提高了性能。履带轮可以在复杂路面行进；差速器的使用可以节约电机数量，减少成本；采用关节型结构，使机器人动作灵活，结构紧凑，占地面积小；并联式机械手臂保证运动的高精度；可更换机械抓手有真空吸附式和外夹式两种模式，既可以用于箱式物件也可以抓取袋状包装；采用电机驱动控制反应更灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制。
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图纸信息
图纸ID ：466494
文件大小：174.28M
所需金币：250
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机械设备
图纸格式：ipt,dwg,iam
软件版本：Inventor 2017
作者
周乐
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文件列表
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336软件图标28 连接板.ipt166.00K
337软件图标28 LHFR.0002.ipt126.00K
338软件图标28 T型螺母.0002.ipt104.00K
339软件图标28 传感器支架.0001.ipt115.50K
340软件图标28 吸盘及杆.0004.ipt163.00K
341软件图标28 吸盘安装座-短.0005.ipt173.50K
342软件图标28 吸盘安装座.0006.ipt154.50K
343软件图标28 吸盘安装板.0004.ipt289.00K
344软件图标28 固定夹紧块.0004.ipt155.00K
345软件图标28 垫片.0001.ipt74.00K
346软件图标28 导向轴.0004.ipt84.50K
347软件图标28 弹簧.0003.ipt265.50K
348软件图标28 感应器.0001.ipt78.50K
349软件图标28 抖动支架.0003.ipt108.50K
350软件图标28 抖动气缸安装板.0003.ipt127.00K
351软件图标28 抖动气缸组装.0005.iam76.00K
352软件图标28 旋钮把手.0002.ipt110.50K
353软件图标28 气动吸盘.0016.iam562.00K
354软件图标28 气缸连接头.0003.ipt113.00K
355软件图标28 气缸连接板.0002.ipt123.50K
356软件图标28 泵.0006.ipt213.50K
357软件图标28 缓冲装置.0007.iam81.00K
358软件图标28 连接板.0003.ipt142.50K
359软件图标28 AS1110-M5x10.ipt200.00K
360软件图标28 AS1110-M8x12.ipt212.00K
361软件图标28 ISO2491-A6x4x14.ipt137.00K
362软件图标28 MIRAS1110-M5x10.ipt220.00K
363软件图标28 MIRAS1110-M8x12.ipt214.50K
364软件图标28 MIRISO2491-A6x4x14.ipt141.00K
365软件图标28 MIR垫片AS1237-8.ipt119.00K
366软件图标28 MIR导向轮.ipt599.00K
367软件图标28 MIR导向轮轮法兰盘.ipt515.50K
368软件图标28 MIR导向轮轴.ipt360.00K
369软件图标28 MIR导向轮轴承.ipt248.00K
370软件图标28 MIR导向轮轴承架.ipt169.00K
371软件图标28 MIR导向轮轴承架套筒.ipt122.00K
372软件图标28 MIR导向轮轴承架套筒2.ipt106.50K
373软件图标28 MIR导向轮轴承架紧固螺帽.ipt331.50K
374软件图标28 MIR履带3.ipt762.00K
375软件图标28 MIR承重杆.ipt514.50K
376软件图标28 MIR承重轮.ipt2.04M
377软件图标28 MIR承重轮法兰.ipt130.50K
378软件图标28 MIR承重轮轴.ipt119.00K
379软件图标28 MIR承重轮轴承.ipt250.50K
380软件图标28 MIR横杆.ipt816.00K
381软件图标28 MIR螺母ANSIB18.2.4.2M-M5x0.8-8.ipt207.00K
382软件图标28 MIR行走装置.iam1.57M
383软件图标28 MIR轴承6006-ZGB_T276-94.ipt384.00K
384软件图标28 MIR连接杆1.ipt277.00K
385软件图标28 MIR连接杆2.ipt727.00K
386软件图标28 MIR连接架-驱动轮传动轴.ipt440.00K
387软件图标28 MIR连接架-驱动轮传动轴2.ipt141.00K
388软件图标28 MIR零件6.ipt333.50K
389软件图标28 MIR零件8.ipt279.50K
390软件图标28 MIR驱动轮-轴接.ipt404.00K
391软件图标28 MIR驱动轮.iam461.50K
392软件图标28 MIR驱动轮.ipt7.77M
393软件图标28 MIR驱动轮轴承.ipt372.50K
394软件图标28 MIR驱动轮轴承套.ipt129.50K
395软件图标28 合盖.ipt347.00K
396软件图标28 垫片AS1237-8.ipt105.50K
397软件图标28 导向轮.ipt592.00K
398软件图标28 导向轮轮法兰盘.ipt521.50K
399软件图标28 导向轮轴.ipt328.00K
400软件图标28 导向轮轴承.ipt211.50K
401软件图标28 导向轮轴承架.ipt182.50K
402软件图标28 导向轮轴承架套筒.ipt130.50K
403软件图标28 导向轮轴承架套筒2.ipt113.50K
404软件图标28 导向轮轴承架紧固螺帽.ipt353.00K
405软件图标28 履带3.ipt591.00K
406软件图标28 承重杆.ipt597.50K
407软件图标28 承重轮.ipt1.58M
408软件图标28 承重轮法兰.ipt153.00K
409软件图标28 承重轮轴.ipt167.00K
410软件图标28 承重轮轴承.ipt215.00K
411软件图标28 横杆.ipt1.09M
412软件图标28 螺母ANSIB18.2.4.2M-M5x0.8-8.ipt183.50K
413软件图标28 行走装置.iam1.61M
414软件图标28 轴承6006-ZGB_T276-94.ipt349.00K
415软件图标28 连接杆1.ipt307.00K
416软件图标28 连接杆2.ipt546.00K
417软件图标28 连接架-驱动轮传动轴.ipt406.50K
418软件图标28 连接架-驱动轮传动轴2.ipt150.50K
419软件图标28 零件6.ipt390.50K
420软件图标28 零件8.ipt309.00K
421软件图标28 驱动轮-轴接.ipt414.00K
422软件图标28 驱动轮.iam467.50K
423软件图标28 驱动轮.ipt4.78M
424软件图标28 驱动轮轴承.ipt322.00K
425软件图标28 驱动轮轴承套.ipt140.50K
426软件图标28 AS1110-M5x10.0005.ipt200.50K
427软件图标28 AS1110-M8x12.0003.ipt212.50K
428软件图标28 ISO2491-A6x4x14.0003.ipt137.00K
429软件图标28 MIRAS1110-M5x10.0002.ipt170.00K
430软件图标28 MIRAS1110-M8x12.0002.ipt192.00K
431软件图标28 MIRISO2491-A6x4x14.0002.ipt132.00K
432软件图标28 MIR垫片AS1237-8.0002.ipt107.50K
433软件图标28 MIR导向轮.0002.ipt557.00K
434软件图标28 MIR导向轮轮法兰盘.0002.ipt484.00K
435软件图标28 MIR导向轮轴.0002.ipt359.50K
436软件图标28 MIR导向轮轴承.0002.ipt199.00K
437软件图标28 MIR导向轮轴承架.0002.ipt122.00K
438软件图标28 MIR导向轮轴承架套筒.0002.ipt113.00K
439软件图标28 MIR导向轮轴承架套筒2.0002.ipt103.50K
440软件图标28 MIR导向轮轴承架紧固螺帽.0002.ipt263.00K
441软件图标28 MIR履带3.0002.ipt754.50K
442软件图标28 MIR承重杆.0002.ipt503.50K
443软件图标28 MIR承重轮.0002.ipt2.00M
444软件图标28 MIR承重轮法兰.0002.ipt121.50K
445软件图标28 MIR承重轮轴.0002.ipt118.00K
446软件图标28 MIR承重轮轴承.0002.ipt202.50K
447软件图标28 MIR横杆.0002.ipt802.00K
448软件图标28 MIR螺母ANSIB18.2.4.2M-M5x0.8-8.0002.ipt176.00K
449软件图标28 MIR行走装置.0006.iam377.50K
450软件图标28 MIR轴承6006-ZGB_T276-94.0002.ipt337.50K
451软件图标28 MIR连接杆1.0002.ipt241.00K
452软件图标28 MIR连接杆2.0002.ipt700.50K
453软件图标28 MIR连接架-驱动轮传动轴.0002.ipt439.50K
454软件图标28 MIR连接架-驱动轮传动轴2.0002.ipt132.50K
455软件图标28 MIR零件6.0002.ipt297.50K
456软件图标28 MIR零件8.0002.ipt249.00K
457软件图标28 MIR驱动轮-轴接.0002.ipt389.00K
458软件图标28 MIR驱动轮.0002.iam68.50K
459软件图标28 MIR驱动轮.0002.ipt7.72M
460软件图标28 MIR驱动轮轴承.0002.ipt307.50K
461软件图标28 MIR驱动轮轴承套.0002.ipt128.50K
462软件图标28 合盖.0013.ipt298.00K
463软件图标28 垫片AS1237-8.0002.ipt105.00K
464软件图标28 导向轮.0017.ipt553.50K
465软件图标28 导向轮轮法兰盘.0021.ipt498.00K
466软件图标28 导向轮轴.0007.ipt329.50K
467软件图标28 导向轮轴承.0003.ipt211.50K
468软件图标28 导向轮轴承架.0006.ipt141.50K
469软件图标28 导向轮轴承架套筒.0004.ipt121.00K
470软件图标28 导向轮轴承架套筒2.0003.ipt110.00K
471软件图标28 导向轮轴承架紧固螺帽.0004.ipt286.50K
472软件图标28 履带3.0003.ipt583.50K
473软件图标28 承重杆.0034.ipt592.50K
474软件图标28 承重轮.0007.ipt1.54M
475软件图标28 承重轮法兰.0009.ipt145.50K
476软件图标28 承重轮轴.0015.ipt165.50K
477软件图标28 承重轮轴承.0003.ipt215.50K
478软件图标28 横杆.0062.ipt1.08M
479软件图标28 螺母ANSIB18.2.4.2M-M5x0.8-8.0003.ipt183.00K
480软件图标28 行走装置.0127.iam2.49M
481软件图标28 轴承6006-ZGB_T276-94.0003.ipt348.50K
482软件图标28 连接杆1.0010.ipt272.50K
483软件图标28 连接杆2.0007.ipt521.00K
484软件图标28 连接架-驱动轮传动轴.0008.ipt386.50K
485软件图标28 连接架-驱动轮传动轴2.0006.ipt143.00K
486软件图标28 零件6.0018.ipt356.00K
487软件图标28 零件8.0016.ipt280.00K
488软件图标28 驱动轮-轴接.0008.ipt382.00K
489软件图标28 驱动轮.0011.iam69.50K
490软件图标28 驱动轮.0017.ipt4.73M
491软件图标28 驱动轮轴承.0003.ipt321.50K
492软件图标28 驱动轮轴承套.0013.ipt140.50K
493软件图标28 MIR上挡环1.ipt140.50K
494软件图标28 MIR下挡环1.ipt186.00K
495软件图标28 MIR减震器1.iam512.00K
496软件图标28 MIR减震弹簧1.ipt309.50K
497软件图标28 MIR子装配-上1.iam150.50K
498软件图标28 MIR子装配-下1.iam156.50K
499软件图标28 MIR连接轴1.ipt166.50K
500软件图标28 MIR限位轴1.ipt115.50K
501软件图标28 MIR驱动轴1.ipt202.00K
502软件图标28 上挡环.ipt147.00K
503软件图标28 下挡环.ipt190.00K
504软件图标28 减震器.iam515.00K
505软件图标28 减震弹簧.ipt303.50K
506软件图标28 子装配-上.iam155.00K
507软件图标28 子装配-下.iam157.50K
508软件图标28 连接轴.ipt203.00K
509软件图标28 限位轴.ipt121.50K
510软件图标28 驱动轴.ipt236.50K
511软件图标28 MIR上挡环1.0002.ipt100.00K
512软件图标28 MIR下挡环1.0002.ipt149.50K
513软件图标28 MIR减震器1.0002.iam76.00K
514软件图标28 MIR减震弹簧1.0002.ipt287.00K
515软件图标28 MIR子装配-上1.0002.iam73.50K
516软件图标28 MIR子装配-下1.0002.iam68.50K
517软件图标28 MIR连接轴1.0002.ipt154.50K
518软件图标28 MIR限位轴1.0002.ipt70.50K
519软件图标28 MIR驱动轴1.0002.ipt183.50K
520软件图标28 上挡环.0005.ipt107.50K
521软件图标28 下挡环.0005.ipt154.50K
522软件图标28 减震器.0014.iam78.50K
523软件图标28 减震弹簧.0006.ipt282.00K
524软件图标28 子装配-上.0011.iam74.50K
525软件图标28 子装配-下.0014.iam70.00K
526软件图标28 连接轴.0016.ipt191.50K
527软件图标28 限位轴.0005.ipt75.00K
528软件图标28 驱动轴.0009.ipt220.00K
529软件图标28 MIR键联接21.iam177.00K
530软件图标28 键联接2.iam164.00K
531软件图标28 MIR键联接21.0002.iam67.50K
532软件图标28 键联接2.0007.iam54.50K
533软件图标28 电机.ipt363.00K
534软件图标28 电机.0012.ipt340.00K
535软件图标28 AS1110-M5x10.ipt190.50K
536软件图标28 AS1474-M51.ipt123.00K
537软件图标28 GB_T1096-A5x5x10.ipt132.00K
538软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-61000.ipt211.50K
539软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-61900.ipt207.00K
540软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-638_8.ipt221.50K
541软件图标28 减速轴.ipt117.00K
542软件图标28 刹车架.ipt243.50K
543软件图标28 控制柜.ipt1.40M
544软件图标28 摄像头.ipt480.00K
545软件图标28 支架.ipt1.02M
546软件图标28 电池.ipt544.00K
547软件图标28 电磁铁.ipt419.50K
548软件图标28 转向转轴1.ipt110.00K
549软件图标28 转向转轴2.ipt113.50K
550软件图标28 转向轴3.ipt117.50K
551软件图标28 转轴1.ipt288.00K
552软件图标28 转轴1支架.ipt1.09M
553软件图标28 轴承61802-2LSGB_T276-94.ipt344.50K
554软件图标28 齿轮组.iam1.79M
555软件图标28 AS1110-M5x10.0001.ipt190.50K
556软件图标28 AS1474-M51.0001.ipt122.50K
557软件图标28 GB_T1096-A5x5x10.0001.ipt131.50K
558软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-61000.0001.ipt210.50K
559软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-61900.0001.ipt206.00K
560软件图标28 RollingbearingGB_T5800-2003-638_8.0001.ipt221.00K
561软件图标28 减速轴.0003.ipt111.00K
562软件图标28 刹车架.0007.ipt243.00K
563软件图标28 控制柜.0007.ipt1.32M
564软件图标28 摄像头.0004.ipt473.00K
565软件图标28 支架.0024.ipt1.00M
566软件图标28 电池.0006.ipt521.50K
567软件图标28 电磁铁.0003.ipt405.00K
568软件图标28 转向转轴1.0004.ipt109.50K
569软件图标28 转向转轴2.0004.ipt113.50K
570软件图标28 转向轴3.0005.ipt116.50K
571软件图标28 转轴1.0006.ipt266.50K
572软件图标28 转轴1支架.0017.ipt1.07M
573软件图标28 轴承61802-2LSGB_T276-94.0001.ipt344.00K
574软件图标28 齿轮组.0074.iam1.93M
575软件图标28 正齿轮1.iam247.50K
576软件图标28 正齿轮11.ipt511.00K
577软件图标28 正齿轮12.ipt478.50K
578软件图标28 正齿轮13.ipt885.50K
579软件图标28 正齿轮2.iam342.00K
580软件图标28 正齿轮21.ipt875.00K
581软件图标28 正齿轮22.ipt1.65M
582软件图标28 正齿轮23.ipt900.50K
583软件图标28 正齿轮3.iam290.00K
584软件图标28 锥齿轮1.iam170.00K
585软件图标28 锥齿轮11.ipt555.00K
586软件图标28 锥齿轮14.ipt910.50K
587软件图标28 锥齿轮21.ipt555.00K
588软件图标28 锥齿轮24.ipt1.15M
589软件图标28 键联接1.iam177.50K
590软件图标28 正齿轮1.0005.iam66.50K
591软件图标28 正齿轮11.0003.ipt432.00K
592软件图标28 正齿轮12.0002.ipt370.50K
593软件图标28 正齿轮13.0002.ipt837.00K
594软件图标28 正齿轮2.0005.iam66.50K
595软件图标28 正齿轮21.0003.ipt819.50K
596软件图标28 正齿轮22.0003.ipt1.59M
597软件图标28 正齿轮23.0003.ipt873.00K
598软件图标28 正齿轮3.0006.iam89.00K
599软件图标28 锥齿轮1.0004.iam57.50K
600软件图标28 锥齿轮11.0002.ipt551.00K
601软件图标28 锥齿轮14.0004.ipt908.50K
602软件图标28 锥齿轮21.0002.ipt551.50K
603软件图标28 锥齿轮24.0006.ipt1.14M
604软件图标28 键联接1.0005.iam54.50K

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