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四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入，主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性，提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。 文中介绍了四种类型的四轮转向系统，为控制前后轮的协调偏转，提供了七种控制策略。根据已有的研究，设计了一种电控电动式的四轮转向系统，对其主要结构进行了介绍。 基于奥迪Q5的基本参数，设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理，运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。 本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型，推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略，借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了
基于奥迪Q5的四轮转向系设计及运动仿真
图纸描述
四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入，主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性，提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。 文中介绍了四种类型的四轮转向系统，为控制前后轮的协调偏转，提供了七种控制策略。根据已有的研究，设计了一种电控电动式的四轮转向系统，对其主要结构进行了介绍。 基于奥迪Q5的基本参数，设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理，运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。 本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型，推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略，借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了
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图纸信息
作者
MellowChampion
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| # | 文件名称 | 大小 |
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| 39 | 前齿条A3.dwg | 80.07K |
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| 41 | 后轮转向节A3.dwg | 104.23K |
| 42 | 后齿轮A4.dwg | 87.91K |
| 43 | 新减速器A2.dwg | 139.25K |
| 44 | 新前齿轮A4.dwg | 97.67K |
| 45 | 新后齿条A3.dwg | 84.70K |
| 46 | 新蜗轮A4.dwg | 79.50K |
| 47 | 蜗杆A4.dwg | 80.35K |
| 48 | 蜗轮轴A4.dwg | 81.38K |
| 49 | 装配示意图A1.dwg | 460.76K |
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