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机械臂作为一项新兴的先进自动化技术，在短短数十年内迅速发展成为工业生产中极为重要的组成部分，显著提升生产效率、产品质量，并加速市场响应。本设计旨在开发一款用于搬运小型零件的机械臂，其核心任务是将物品从一条传送带转移到另一条传送带上，以实现生产过程的自动化。设计过程首先确立机械臂的工作流程，接着确定其自由度和坐标系统，随后设计外部构造，最终通过编程控制器进行控制编程。本项目采用西门子S7-200PLC作为编程控制器，其工作原理是通过控制器指令电磁阀或液压马达，进而通过电磁阀控制气缸以驱动执行单元进行抓取操作，而液压马达则驱动齿轮旋转以实现机械臂底座的旋转。本文的研究对与机械手的智能化普及有较重要
基于PLC控制的搬运机器人机械结构及控制系统设计（10000字说明书+8张二维图）
图纸描述
机械臂作为一项新兴的先进自动化技术，在短短数十年内迅速发展成为工业生产中极为重要的组成部分，显著提升生产效率、产品质量，并加速市场响应。本设计旨在开发一款用于搬运小型零件的机械臂，其核心任务是将物品从一条传送带转移到另一条传送带上，以实现生产过程的自动化。设计过程首先确立机械臂的工作流程，接着确定其自由度和坐标系统，随后设计外部构造，最终通过编程控制器进行控制编程。本项目采用西门子S7-200PLC作为编程控制器，其工作原理是通过控制器指令电磁阀或液压马达，进而通过电磁阀控制气缸以驱动执行单元进行抓取操作，而液压马达则驱动齿轮旋转以实现机械臂底座的旋转。本文的研究对与机械手的智能化普及有较重要
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图纸信息
作者
WX_202975
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  基于PLC控制的搬运机器人机械及控制设计（终稿）.docx | 541.08K |
| 2 |  PLC程序图.dwg | 144.16K |
| 3 | 手爪.dwg | 163.14K |
| 4 | 机械手装配图.dwg | 234.01K |
| 5 | 腰关节回转轴.dwg | 58.27K |
| 6 | 腰部传动大齿轮.dwg | 57.83K |
| 7 | 腰部传动小齿轮.dwg | 129.76K |
| 8 | 腰部结构图.dwg | 74.63K |
| 9 | 轴套.dwg | 52.05K |
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