一款简易SCARA机械手设计研究

首页>图纸库>机械设备>自动化设备2024-05-13报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！0
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图纸描述
机器人产业作为新兴产业正在蓬勃发展中，但机器人居高不下的售价成为制约其发展的重要因素，而机器人的性能过剩正是机器人成本难以降低的原因之一。因此面向低精度工作的低成本机器人相较于其他专用型机器人或高精度机器人虽然性能有所下降，但是市场依旧广阔。同时低成本机器人投入市场，必将推动机器人在中小企业乃至手工业的应用，甚至将会促进机器人的平民化、个人化。 SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种采用圆柱坐标的特殊工业机器人，具有有3个轴线相互平行的旋转关节和1个直线移动关节。SCARA机器人是一种典型的4自由度平
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图纸信息
图纸ID ：457032
文件大小：222.77M
所需金币：520
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机械设备
图纸格式：sldprt,slddrw,sldasm,pdf
软件版本：SOLIDWORKS
作者
WX_202805
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文件列表
#文件名称大小
1软件图标28 总程序.cxp10.94K
2软件图标3 2020铝型材.SLDPRT143.50K
3软件图标3 2020铝型材80.SLDPRT149.50K
4软件图标3 2020铝型材90.SLDPRT149.50K
5软件图标3 42步进电机1.SLDPRT181.00K
6软件图标3 42电机座.SLDPRT194.50K
7软件图标3 60电机.SLDPRT205.50K
8软件图标3 86减速器新.SLDPRT292.00K
9软件图标3 86电机.SLDPRT363.50K
10软件图标3 上安装平台.SLDPRT193.00K
11软件图标3 减速器.SLDPRT213.50K
12软件图标3 华兴57步进.SLDPRT183.00K
13软件图标3 原42电机座.SLDPRT164.00K
14软件图标3 圆锥滚子轴承25.SLDPRT870.50K
15软件图标3 圆锥滚子轴承30.SLDPRT1005.50K
16软件图标3 垫片.SLDPRT246.00K
17软件图标3 大臂.SLDPRT272.00K
18软件图标3 大臂插轴.SLDPRT545.00K
19软件图标3 大臂联轴器.SLDPRT174.50K
20软件图标3 安装平台.SLDPRT280.50K
21软件图标3 导轨.SLDPRT287.50K
22软件图标3 小臂.SLDPRT390.00K
23软件图标3 小臂减速器.SLDPRT279.00K
24软件图标3 小臂垫圈.SLDPRT161.50K
25软件图标3 小臂垫套.SLDPRT179.50K
26软件图标3 小臂电机法兰.SLDPRT277.00K
27软件图标3 小臂联轴器12-14.SLDPRT166.50K
28软件图标3 小臂轴.SLDPRT388.00K
29软件图标3 小臂轴套.SLDPRT246.00K
30软件图标3 小臂轴改.SLDPRT308.50K
31软件图标3 底座.SLDPRT299.50K
32软件图标3 底座支架.SLDPRT143.50K
33软件图标5 控制面板.SLDDRW387.50K
34软件图标3 控制面板.SLDPRT174.50K
35软件图标3 新角件上.SLDPRT202.00K
36软件图标5 新角件下.SLDDRW436.50K
37软件图标3 新角件下.SLDPRT276.50K
38软件图标3 新角件边.SLDPRT152.50K
39软件图标4 末端执行装置.SLDASM269.78K
40软件图标3 末端电机座.SLDPRT259.00K
41软件图标5 末端端盖.SLDDRW401.50K
42软件图标3 末端端盖.SLDPRT245.50K
43软件图标3 末端角件.SLDPRT324.50K
44软件图标5 末端转轴.SLDDRW455.00K
45软件图标3 末端转轴.SLDPRT260.00K
46软件图标3 末端轴.SLDPRT376.50K
47软件图标3 末端轴座.SLDPRT197.50K
48软件图标3 末端长板.SLDPRT172.50K
49软件图标3 深沟球轴承17.SLDPRT664.00K
50软件图标3 深沟球轴承20.SLDPRT643.50K
51软件图标3 深沟球轴承30.SLDPRT670.50K
52软件图标3 滑块.SLDPRT201.00K
53软件图标3 端盖-副本.SLDPRT226.50K
54软件图标3 端盖.SLDPRT226.50K
55软件图标3 端盖2-副本.SLDPRT337.50K
56软件图标3 端盖2.SLDPRT200.50K
57软件图标3 端盖垫片-副本.SLDPRT169.50K
58软件图标3 端盖垫片.SLDPRT67.59K
59软件图标3 联轴器10-6.35.SLDPRT324.00K
60软件图标3 联轴器42.SLDPRT170.50K
61软件图标3 联轴器8-12.SLDPRT186.50K
62软件图标3 肋板.SLDPRT170.50K
63软件图标3 螺母.SLDPRT393.50K
64软件图标4 装配体1.SLDASM1.01M
65软件图标4 装配体1^装配体1.sldasm529.00K
66软件图标4 装配体2.SLDASM396.00K
67软件图标3 轴-副本.SLDPRT352.00K
68软件图标3 轴.SLDPRT361.50K
69软件图标3 轴头.SLDPRT265.50K
70软件图标3 轴套-副本.SLDPRT247.00K
71软件图标3 轴套.SLDPRT237.50K
72软件图标3 轴套2-副本.SLDPRT165.50K
73软件图标3 轴套2.SLDPRT191.00K
74软件图标3 轴承.SLDPRT147.00K
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77软件图标3 铜柱.SLDPRT181.50K
78软件图标3 键.SLDPRT355.50K
79软件图标3 键6.SLDPRT344.50K
80软件图标28 中期检查表.doc14.50K
81软件图标28 02012420.doc43.00K
82软件图标18 42电机座.PDF121.94K
83软件图标5 42电机座.SLDDRW460.00K
84软件图标18 42电机座改.PDF51.20K
85软件图标5 42电机座改.SLDDRW443.50K
86软件图标18 上安装平台.PDF50.21K
87软件图标5 上安装平台.SLDDRW402.00K
88软件图标18 大臂.PDF150.42K
89软件图标5 大臂.SLDDRW546.50K
90软件图标18 大臂插轴.PDF51.15K
91软件图标5 大臂插轴.SLDDRW509.50K
92软件图标18 大臂轴.PDF128.71K
93软件图标5 大臂轴.SLDDRW826.50K
94软件图标18 安装平台.PDF127.22K
95软件图标5 安装平台.SLDDRW653.00K
96软件图标18 小臂.PDF126.29K
97软件图标5 小臂.SLDDRW476.00K
98软件图标18 小臂垫套.PDF122.29K
99软件图标5 小臂垫套.SLDDRW396.50K
100软件图标18 小臂电机法兰.PDF128.56K
101软件图标5 小臂电机法兰.SLDDRW630.50K
102软件图标18 小臂轴.PDF126.01K
103软件图标5 小臂轴.SLDDRW623.50K
104软件图标18 小臂轴套.PDF149.77K
105软件图标5 小臂轴套.SLDDRW511.00K
106软件图标5 底座.SLDDRW525.00K
107软件图标18 末端电机座.PDF125.53K
108软件图标5 末端电机座.SLDDRW537.50K
109软件图标18 末端端盖.PDF125.19K
110软件图标5 末端端盖.SLDDRW515.00K
111软件图标18 末端角件.PDF126.00K
112软件图标5 末端角件.SLDDRW633.00K
113软件图标18 末端转轴.PDF127.54K
114软件图标5 末端转轴.SLDDRW593.00K
115软件图标18 末端长板.PDF114.40K
116软件图标5 末端长板.SLDDRW481.00K
117软件图标18 端盖2.PDF125.04K
118软件图标5 端盖2.SLDDRW496.00K
119软件图标18 端盖垫片.PDF123.50K
120软件图标5 端盖垫片.SLDDRW381.50K
121软件图标18 轴套2.PDF123.34K
122软件图标5 轴套2.SLDDRW434.00K
123软件图标18 42电机座.PDF48.27K
124软件图标18 大臂.PDF144.36K
125软件图标18 大臂轴.PDF59.04K
126软件图标18 安装平台.PDF51.55K
127软件图标18 小臂.PDF116.47K
128软件图标18 小臂电机法兰.PDF57.33K
129软件图标18 小臂轴.PDF119.11K
130软件图标18 小臂轴套.PDF74.86K
131软件图标18 末端电机座.PDF53.37K
132软件图标18 末端端盖.PDF53.24K
133软件图标18 末端转轴.PDF56.15K
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135软件图标18 端盖垫片.PDF51.32K
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138软件图标18 42电机座改.PDF51.20K
139软件图标18 上安装平台.PDF50.21K
140软件图标18 大臂.PDF150.42K
141软件图标18 大臂插轴.PDF51.15K
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143软件图标18 安装平台.PDF127.22K
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149软件图标18 末端电机座.PDF125.53K
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154软件图标18 端盖2.PDF125.04K
155软件图标18 端盖垫片.PDF123.50K
156软件图标18 轴套2.PDF123.34K
157软件图标28 毕业设计开题报告.doc90.00K
158软件图标18 Master-slaveroboticplatmfomanditsfeasibilitystudyformicro-neurosurgery.pdf4.41M
159软件图标17 文献翻译.docx36.90K
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161软件图标18 2.pdf377.22K
162软件图标18 3.pdf366.09K
163软件图标18 4.pdf205.57K
164软件图标18 电路.pdf140.93K
165软件图标18 1.pdf193.35K
166软件图标18 2.pdf377.22K
167软件图标18 3.pdf366.09K
168软件图标18 4.pdf205.57K
169软件图标28 毕业设计论文.doc25.98M
170软件图标18 电路.pdf140.93K
171软件图标28 一款简易SCARA机器人设计研究.pptx11.71M
172软件图标28 史陶比尔.mp442.50M
173软件图标28 坐标模式.mp472.89M
174软件图标28 工业应用-装配.f4v1.22M
175软件图标28 示教模式.mp442.63M
176软件图标28 test输入通道控制.mtp292.91K

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