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搬箱机械臂用于对纸箱类物体的搬运工作，机械臂前端有夹爪，夹爪采用丝杆结构对物料进行夹紧，机械臂有五个自由度，主要采用连杆式结构进行驱动，大臂采用了两个电机。
搬箱机械臂
图纸描述
搬箱机械臂用于对纸箱类物体的搬运工作，机械臂前端有夹爪，夹爪采用丝杆结构对物料进行夹紧，机械臂有五个自由度，主要采用连杆式结构进行驱动，大臂采用了两个电机。
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图纸信息
作者
凌勿
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  三角连杆.SLDPRT | 95.63K |
| 2 | 上臂.SLDPRT | 180.54K |
| 3 | 丝杆螺母.SLDPRT | 914.50K |
| 4 | 丝杆轴承座1.SLDPRT | 329.00K |
| 5 | 丝杆轴承座2.SLDPRT | 211.08K |
| 6 | 动力连杆.SLDPRT | 145.01K |
| 7 | 大臂.SLDPRT | 136.25K |
| 8 | 大臂转动底座.SLDPRT | 253.56K |
| 9 |  夹具.SLDASM | 2.37M |
| 10 | 夹具板.SLDPRT | 151.38K |
| 11 | 夹爪丝杆.SLDPRT | 78.55K |
| 12 | 导轨3.SLDPRT | 794.07K |
| 13 | 底座.SLDPRT | 129.44K |
| 14 | 抓手板.SLDPRT | 191.93K |
| 15 | 抓手板2.SLDPRT | 175.10K |
| 16 | 挡片.SLDPRT | 71.98K |
| 17 | 挡片2.SLDPRT | 72.60K |
| 18 | 支撑座.SLDPRT | 35.97K |
| 19 | 支撑板.SLDPRT | 94.91K |
| 20 | 支撑铜柱.SLDPRT | 135.83K |
| 21 | 法兰.SLDPRT | 115.95K |
| 22 | 法兰座.SLDPRT | 303.91K |
| 23 | 法兰电机.SLDPRT | 615.19K |
| 24 | 法兰盖.SLDPRT | 90.31K |
| 25 | 滑块.SLDPRT | 816.58K |
| 26 | 电机1.SLDPRT | 1005.54K |
| 27 | 电机2.SLDPRT | 1.03M |
| 28 | 电机支架.SLDPRT | 132.51K |
| 29 | 相机.SLDPRT | 241.80K |
| 30 | 组装.SLDASM | 7.57M |
| 31 | 联轴器.SLDPRT | 620.72K |
| 32 | 臂电机.SLDPRT | 703.83K |
| 33 | 谐波减速器.SLDPRT | 4.74M |
| 34 | 转轴.SLDPRT | 109.16K |
| 35 | 转轴2.SLDPRT | 108.89K |
| 36 | 连杆.SLDPRT | 112.96K |
| 37 | 连杆2.SLDPRT | 68.69K |
| 38 | 连杆3.SLDPRT | 108.68K |
| 39 | 销轴.SLDPRT | 68.64K |
| 40 | 键16-10-25.SLDPRT | 81.17K |
| 41 | 齿轮M2-T40.SLDPRT | 244.75K |
| 42 | 齿轮M2-T80.SLDPRT | 812.16K |
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