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行走机器人腿部结构：采用类人的设计，腿部采用多电机进行驱动，实现自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。该模型为sw2018版本包含七八张二维工程图
行走机器人腿部
图纸描述
行走机器人腿部结构：采用类人的设计，腿部采用多电机进行驱动，实现自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。该模型为sw2018版本包含七八张二维工程图
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图纸信息
图纸ID ：452978
文件大小：21.38M
所需金币：80
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机械设备
图纸格式：stp,sldprt,slddrw,sldasm
软件版本：SOLIDWORKS 2018
作者
SparklingJoker
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  ak80-64-.stp | 113.47K |
| 2 |  Ankleaxisball.SLDPRT | 92.68K |
| 3 | Ankleconnector.SLDPRT | 250.32K |
| 4 |  AnkleconnectorGAI.SLDDRW | 202.64K |
| 5 | AnkleconnectorGAI.SLDPRT | 136.55K |
| 6 | AnkleconnectorGAI1.SLDPRT | 135.71K |
| 7 | Anklejointframe.SLDPRT | 691.04K |
| 8 | Carbonfiberfootboard.SLDPRT | 210.60K |
| 9 | Knee-upconnector.SLDPRT | 272.79K |
| 10 | Pullrod.SLDPRT | 149.09K |
| 11 | Pullrod2.SLDPRT | 159.14K |
| 12 | RoBoMasterA.SLDPRT | 86.16K |
| 13 | Six-dimensionalforcesensor.SLDPRT | 173.77K |
| 14 | TMotor-AK80-64_Official.SLDPRT | 179.71K |
| 15 | TX2.SLDPRT | 69.80K |
| 16 | 板夹2.SLDPRT | 120.20K |
| 17 | 碳纤维.SLDPRT | 117.41K |
| 18 | 膝关节右端盖.SLDPRT | 140.08K |
| 19 | 膝关节右端盖改.SLDDRW | 337.82K |
| 20 | 膝关节右端盖改.SLDPRT | 176.21K |
| 21 | 膝关节右端盖改1.SLDPRT | 152.43K |
| 22 | 膝关节右端盖改3.SLDPRT | 172.86K |
| 23 | 膝关节左端盖.SLDDRW | 234.87K |
| 24 | 膝关节左端盖.SLDPRT | 182.51K |
| 25 | 膝关节左端盖1.SLDPRT | 179.22K |
| 26 | 膝关节盖1.SLDDRW | 210.58K |
| 27 | 膝关节盖1.SLDPRT | 145.42K |
| 28 | 膝关节盖11.SLDPRT | 144.31K |
| 29 | 膝关节盖2.SLDDRW | 175.64K |
| 30 | 膝关节盖2.SLDPRT | 120.30K |
| 31 | 膝关节盖21.SLDPRT | 119.43K |
| 32 | 膝关节连接件改.SLDPRT | 165.63K |
| 33 | 膝关节连接件改改.SLDDRW | 328.59K |
| 34 | 膝关节连接件改改.SLDPRT | 297.10K |
| 35 | 膝关节连接件改改1.SLDPRT | 279.43K |
| 36 |  装配体.SLDASM | 978.86K |
| 37 | 踝关节右端盖改.SLDPRT | 415.49K |
| 38 | 踝关节连接件改.SLDPRT | 160.39K |
| 39 | 踝关节连接件改改.SLDDRW | 278.78K |
| 40 | 踝关节连接件改改.SLDPRT | 229.49K |
| 41 | 踝关节连接件改改1.SLDPRT | 239.36K |
| 42 | 轴承35477.SLDPRT | 106.63K |
| 43 | 轴承709010.SLDPRT | 104.73K |
| 44 | 轴承8010010.SLDPRT | 112.31K |
| 45 | 轴承8144.SLDPRT | 113.17K |
| 46 | 连接杆.SLDDRW | 234.28K |
| 47 | 连接杆.SLDPRT | 218.91K |
| 48 | 连接杆1.SLDPRT | 216.38K |
| 49 | 零件板.SLDPRT | 152.42K |
| 50 | 零件板2.SLDPRT | 91.28K |
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