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采摘机械手设计
图纸描述
本设计的采摘装置直观来看分为两大部分：其一为机械手部分，主管采摘；另一部分是底盘，即牵引小车，主导采摘机器的牵引传动。本设计的底盘是四轮结构，轮子驱动方式为：电机-减速机-带轮-带-轮轴的驱动方式，其特点为：成本低廉，使用可靠，维护方便。采摘机械手部分的的设计原理也是奔着简易去的。机器整体到达指定位置后，首先是控制部分通过对汽缸的控制，使机械臂的位置进行旋转，达到需要采摘的果实的高度，接着，步进电机通过控制带传动，使机械手手腕位置进行调整，最后是直流电机来控制手爪部分的对果实进行抓取。该模型为sw2012版本
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图纸信息
作者
VibrantStar
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  采摘机械手的设计.docx | 2.83M |
| 2 |  1.sldprt | 1.83M |
| 3 | 1级上臂.sldprt | 58.00K |
| 4 | 6007-2LS.sldprt | 142.50K |
| 5 | 61906-2Z.sldprt | 178.00K |
| 6 | cupheadsquareneckboltsgradebgb_GB_FASTENER_BOLT_CHSNBSHBM10X40x26-N.sldprt | 49.00K |
| 7 | cupheadsquareneckboltsgradebgb_GB_FASTENER_BOLT_CHSNBSHBM10X60x26-C.sldprt | 49.00K |
| 8 | hexboltswithslotonheadgradeabgb_GB_FASTENER_BOLT_HBSHM12X60-Simplified.sldprt | 54.00K |
| 9 | hexboltswithslotonheadgradeabgb_GB_FASTENER_BOLT_HBSHM12X80-Simplified.sldprt | 54.00K |
| 10 | hexflangebolts-heavygradebgb_GB_FASTENER_BOLT_HFBBM6X16-S.sldprt | 72.50K |
| 11 | hexthinnuts-gradesab-chamferedgb_GB_FASTENER_NUT_STNABM10-S.sldprt | 60.00K |
| 12 | hexthinnuts-gradesab-chamferedgb_GB_FASTENER_NUT_STNABM12-S.sldprt | 50.50K |
| 13 | MAL40-50活塞杆.sldprt | 42.50K |
| 14 | MAL40-50缸壁.sldprt | 46.50K |
| 15 | pinswithsplitpinholegb_GB_CONNECTING_PIECE_PIN_CPH6X50.sldprt | 46.50K |
| 16 | roundnutsdrilledholesinonefacegb_GB_SPECIAL_TYPE10M10-N.sldprt | 44.50K |
| 17 | 中间连杆.sldprt | 48.50K |
| 18 | 大臂.sldprt | 50.00K |
| 19 | 小臂伸缩板.sldprt | 50.00K |
| 20 | 小臂底版.sldprt | 58.50K |
| 21 | 小车上部.sldprt | 57.50K |
| 22 | 带.sldprt | 45.50K |
| 23 | 带轮.sldprt | 112.50K |
| 24 | 带轮2.sldprt | 110.50K |
| 25 | 底座.sldprt | 65.50K |
| 26 | 手抓.sldprt | 59.00K |
| 27 | 手抓连杆.sldprt | 49.00K |
| 28 | 机械手支座.sldprt | 60.00K |
| 29 |  机械臂改电机.sldasm | 107.50K |
| 30 | 滑台.sldprt | 153.50K |
| 31 | 滑台电机.sldprt | 282.00K |
| 32 | 滑块.sldprt | 52.50K |
| 33 | 爪承重梁.sldprt | 44.50K |
| 34 | 爪承重梁中间.sldprt | 44.50K |
| 35 | 爪支撑底座002.sldprt | 62.50K |
| 36 | 爪支撑横梁.sldprt | 45.00K |
| 37 | 电机.sldprt | 425.00K |
| 38 | 电机2.sldprt | 80.50K |
| 39 | 电机3.sldprt | 80.00K |
| 40 | 电机4.sldprt | 80.50K |
| 41 | 电机轴盖板2.sldprt | 47.50K |
| 42 | 电池.sldprt | 43.50K |
| 43 | 盖板.sldprt | 49.00K |
| 44 | 筐子.sldprt | 50.00K |
| 45 | 缓冲垫.sldprt | 46.50K |
| 46 | 车轮轴.sldprt | 46.50K |
| 47 | 转法兰.sldprt | 54.50K |
| 48 | 转法兰3.sldprt | 48.50K |
| 49 | 轮子.sldprt | 727.00K |
| 50 | 轴承30212.sldprt | 136.00K |
| 51 | 轴顶盖板.sldprt | 43.00K |
| 52 | 迷你气缸法兰.sldprt | 47.00K |
| 53 | 采摘机械手.SLDASM | 4.81M |
| 54 | 键1.sldprt | 43.50K |
| 55 |  采摘总装.bak | 499.67K |
| 56 |  采摘总装.DWG | 507.61K |
| 57 | 零件1.bak | 118.13K |
| 58 | 零件1.dwg | 118.13K |
| 59 | 零件2.bak | 97.65K |
| 60 | 零件2.dwg | 101.11K |
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