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在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式
履带式机器人机械结构设计(二维图+说明书12000+外文翻译+答辩ppt）
图纸描述
在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式
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图纸信息
作者
于曼香
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  外文翻译-机器人.doc | 190.00K |
| 2 | 答辩PPT.pptx | 401.21K |
| 3 | 设计说明书.doc | 2.16M |
| 4 |  主动轮1.dwg | 107.47K |
| 5 | 主动轮2.dwg | 107.19K |
| 6 | 主轴.dwg | 90.75K |
| 7 | 从动轮.dwg | 118.19K |
| 8 | 履带装配图.dwg | 257.38K |
| 9 | 总装图.dwg | 440.97K |
| 10 | 翼板1.dwg | 106.22K |
| 11 | 翼板2.dwg | 100.59K |
| 12 | 辅助轴.dwg | 93.22K |
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