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动物步态研究在近年来是人类结构与仿生科学研究的重点,是对其他学科方面深入研究的重要基石。动物步态研究的重点在于对马动物生理特征的深入研究。该项目主要对马及其跑步形态进行了研究,并利用网络信息技术检索马在平地的跑步情况,对马走路时的身体步法和步态特征进行了研究,并在此基础上研究仿真了仿马四足步行机关,对于未来的仿生机器人技术开发和使用具有重大科学理论含义。 本课题通过对人马步态研究,得到了如下结果: 1.通过网络检索马在平原的活动情况,获取马在平面活动所需要的实验资料,并对资料进行分类整理,得出:马在平原活动过程中,相应的周期步态特性参数和各腿腿部活动幅度的曲线及其变化规律。发现:在平地时,由于
仿生机械马（说明书+三维图）
图纸描述
动物步态研究在近年来是人类结构与仿生科学研究的重点,是对其他学科方面深入研究的重要基石。动物步态研究的重点在于对马动物生理特征的深入研究。该项目主要对马及其跑步形态进行了研究,并利用网络信息技术检索马在平地的跑步情况,对马走路时的身体步法和步态特征进行了研究,并在此基础上研究仿真了仿马四足步行机关,对于未来的仿生机器人技术开发和使用具有重大科学理论含义。 本课题通过对人马步态研究,得到了如下结果: 1.通过网络检索马在平原的活动情况,获取马在平面活动所需要的实验资料,并对资料进行分类整理,得出:马在平原活动过程中,相应的周期步态特性参数和各腿腿部活动幅度的曲线及其变化规律。发现:在平地时,由于
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图纸信息
作者
胡思
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  四足仿生机器马设计说明书.doc | 5.04M |
| 2 |  ABD.stp | 38.30K |
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| 41 | 转轴__out.log.1 | 4.55K |
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