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1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台） 2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件； 3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉，最后还有些缝隙较小处再到另外一个浮动打磨头上，将剩余毛刺去掉；之后重复上一动作，直至滑台上工件打磨完为止，放入下料框； 4、滑台滑到人工工位，人工上件；
机器人抓件打磨塑料件三维模型
图纸描述
1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台） 2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件； 3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉，最后还有些缝隙较小处再到另外一个浮动打磨头上，将剩余毛刺去掉；之后重复上一动作，直至滑台上工件打磨完为止，放入下料框； 4、滑台滑到人工工位，人工上件；
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图纸信息
作者
WX_202980
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  机器人抓件打磨塑料件三维模型.x_t | 53.23M |
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