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3C产品自动化喷砂上下料
图纸描述
1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将堆叠Tray盘放置到滑台上，滑台将Tray盘输送至丝杆升降装置中； 3、丝杆升降，将Tray升降至4轴机械手拆码垛工位； 4、分料装置先将Tray分开，然后由4轴机械手从Tray中依次取件，放置到中转台工装治具中； 5、4轴机械手依次重复3次，从Tray盘中取3次料放入治具中； 6、机器人从工装治具中同时抓取3件产品； 7、机器人先从喷砂机治具中同时取下3件产品，然后再一次性放入3件产品； 8、机器人将喷砂好的3件产品放入另一侧中转治具中； 9、另一侧4轴机械手从中转台上依次抓件放入空Tray中； 10、与此同时，4轴拆垛机械手从Tray中抓件放
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| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  3C产品自动化喷砂上下料.x_t | 80.65M |
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