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垂直关节自由度机器人结构完整
图纸描述
垂直关节自由度机器人结构完整图纸下载，该图纸类型属于机械设备、自动化设备图纸，图纸大小26.43M，共计136个文件，包含3D图纸，图纸主格式为sldasm,sldprt，使用SOLIDWORKS 2008软件制作，可编辑包含特征参数，该机械图纸可直接下载使用，可供设计参考。
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图纸信息
作者
WX_202809
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  00-00-ROB0606.SLDASM | 4.15M |
| 2 |  00-10020-Cross-Roller-Bearing.SLDPRT | 93.50K |
| 3 | 00-16007ZZ-Bearing.SLDPRT | 100.00K |
| 4 | 00-32015-Bearing.SLDPRT | 61.00K |
| 5 | 00-3203-doubl-angular-Bearing.SLDPRT | 74.50K |
| 6 | 00-619-5zz.SLDPRT | 98.00K |
| 7 | 00-61905ZZ-Bearing.SLDPRT | 66.00K |
| 8 | 00-7004C-Angular-Bearing.SLDPRT | 81.00K |
| 9 | 00-7013-Cross-Roller-Bearing.SLDPRT | 60.50K |
| 10 | 00-9016-Cross-Roller-Bearing.SLDPRT | 86.50K |
| 11 | 00-HF-KP12-Servo-Motor.SLDPRT | 159.00K |
| 12 | 00-HF-KP43B-Servo-Motor.SLDPRT | 174.50K |
| 13 | 00-HF-KP73B-Servo-Motor.SLDPRT | 236.50K |
| 14 | 00-KQE06-00-Joint.SLDPRT | 223.00K |
| 15 | 00-lubriation-Joint-6.SLDPRT | 103.00K |
| 16 | 00-lubriation-Joint-M6.SLDPRT | 169.00K |
| 17 | 00-NU1004-Bearing.SLDPRT | 99.00K |
| 18 | 00-WB55-Cable-Joint.SLDPRT | 164.50K |
| 19 | 00-XB1-120-2-harmonic-reducerFace.SLDASM | 130.50K |
| 20 | 00-XB1-120-2-HarmonicDriver-Bearing.SLDPRT | 113.00K |
| 21 | 00-XB1-120-2-HarmonicDriver-BODY.SLDPRT | 357.50K |
| 22 | 00-XB1-40-2-harmonic-reducer.SLDASM | 66.50K |
| 23 | 00-XB1-40-2-HarmonicDriver-Bearing.SLDPRT | 136.50K |
| 24 | 00-XB1-40-2-HarmonicDriver-BODY.SLDPRT | 383.50K |
| 25 | 00-XB1-50-2-harmonic-reducer.SLDASM | 64.50K |
| 26 | 00-XB1-50-2-harmonic-reducerFace.SLDASM | 113.50K |
| 27 | 00-XB1-50-2-HarmonicDriver-Bearing.SLDPRT | 109.00K |
| 28 | 00-XB1-50-2-HarmonicDriver-BODY.SLDPRT | 296.50K |
| 29 | 00-XB1-80-2-harmonic-reducerFace.SLDASM | 198.50K |
| 30 | 00-XB1-80-2-HarmonicDriver-Bearing.SLDPRT | 123.50K |
| 31 | 00-XB1-80-2-HarmonicDriver-Body.SLDPRT | 349.50K |
| 32 | 01-00-Base.SLDASM | 443.00K |
| 33 | 01-01-Base.SLDPRT | 1.20M |
| 34 | 01-03-Stopper.SLDPRT | 187.50K |
| 35 | 01-04-Cable-Panel.SLDPRT | 264.50K |
| 36 | 01-05-Valve-Bracket.SLDPRT | 230.50K |
| 37 | 01-06-nylon-washer.SLDPRT | 158.50K |
| 38 | 01-07-chuck.SLDPRT | 193.00K |
| 39 | 01-08-chuck.SLDPRT | 184.50K |
| 40 | 01-16-Plate.SLDPRT | 118.00K |
| 41 | 02-00-J2.SLDASM | 1.26M |
| 42 | 02-01-00-J2-Reducer.SLDASM | 567.50K |
| 43 | 02-01-01-Motor-Base.SLDPRT | 446.00K |
| 44 | 02-01-02-j2-Shaft.SLDPRT | 638.50K |
| 45 | 02-01-03-Inner-Bearing-Cover.SLDPRT | 209.50K |
| 46 | 02-01-04-outter-Bearing-Cover.SLDPRT | 250.00K |
| 47 | 02-01-05-Bearing-Base.SLDPRT | 399.00K |
| 48 | 02-01-09-Bearing-Cover.SLDPRT | 156.00K |
| 49 | 02-02-Waist.SLDPRT | 2.12M |
| 50 | 02-03-00-J1-Reducer.SLDASM | 504.50K |
| 51 | 02-03-02-j1-Flange.SLDPRT | 655.00K |
| 52 | 02-03-03-Inner-Bearing-Cover.SLDPRT | 205.50K |
| 53 | 02-03-04-outter-Bearing-Cover.SLDPRT | 282.00K |
| 54 | 02-03-05-Bearing-Base.SLDPRT | 542.50K |
| 55 | 02-08-Joint-Base.SLDPRT | 174.00K |
| 56 | 02-09-Joint-Base.SLDPRT | 178.00K |
| 57 | 03-00-Arm01.SLDASM | 457.00K |
| 58 | 03-01A-ARM01.SLDPRT | 1.29M |
| 59 | 03-02-Cover.SLDPRT | 106.00K |
| 60 | 03-05-Cover.SLDPRT | 185.50K |
| 61 | 03-06-defend.SLDPRT | 170.00K |
| 62 | 03-07-stopper.SLDPRT | 161.00K |
| 63 | 03-10-tie-in.SLDPRT | 359.00K |
| 64 | 04-00-Embrace.SLDASM | 1.35M |
| 65 | 04-01-00.SLDASM | 125.50K |
| 66 | 04-01-Embrace.SLDPRT | 2.24M |
| 67 | 04-02-00-J4-shaft.SLDASM | 313.00K |
| 68 | 04-02-01-J4-shaft.SLDPRT | 474.50K |
| 69 | 04-02-02-spacer.SLDPRT | 85.00K |
| 70 | 04-02-03-Bearing-Cover.SLDPRT | 197.50K |
| 71 | 04-02-04-Pulley.SLDPRT | 220.00K |
| 72 | 04-02-05-Bearing-Cover.SLDPRT | 157.00K |
| 73 | 04-03-00-J4-Reducer.SLDASM | 516.50K |
| 74 | 04-03-01-Bearing-Housing.SLDPRT | 441.50K |
| 75 | 04-03-03-Motor-Base.SLDPRT | 848.00K |
| 76 | 04-04-00-J3-Reducer.SLDASM | 517.50K |
| 77 | 04-04-01-Motor-Base.SLDPRT | 430.50K |
| 78 | 04-04-02-j3-Shaft.SLDPRT | 482.50K |
| 79 | 04-04-03-Inner-Bearing-Cover.SLDPRT | 188.50K |
| 80 | 04-04-04-outter-Bearing-Cover.SLDPRT | 233.50K |
| 81 | 04-04-05-Bearing-Base.SLDPRT | 441.00K |
| 82 | 04-05-J3-Cover.SLDPRT | 554.50K |
| 83 | 04-06-J4-Cover.SLDPRT | 919.00K |
| 84 | 04-08-Jonit-Base.SLDPRT | 168.00K |
| 85 | 04-09-Flug.SLDPRT | 144.50K |
| 86 | 05-00-J5.SLDASM | 1.42M |
| 87 | 05-01-arm01.SLDPRT | 2.78M |
| 88 | 05-02-00-J5-Reducer.SLDASM | 532.00K |
| 89 | 05-02-01-input-Bearing-Cover.SLDPRT | 188.50K |
| 90 | 05-02-02-input-Bearing-shaft.SLDPRT | 251.50K |
| 91 | 05-02-03-input-Bearing-Base.SLDPRT | 347.00K |
| 92 | 05-02-04-output-Bearing-Cover.SLDPRT | 228.50K |
| 93 | 05-02-05-output-Bearing-Base.SLDPRT | 259.00K |
| 94 | 05-02-08-output-Shaft.SLDPRT | 299.00K |
| 95 | 05-02-09-Spacer.SLDPRT | 101.50K |
| 96 | 05-03-00-Rotation-Base.SLDASM | 279.00K |
| 97 | 05-03-01-rotation-base.SLDPRT | 767.50K |
| 98 | 05-03-02-right-shaft.SLDPRT | 251.50K |
| 99 | 05-03-03-left-shaft.SLDPRT | 288.00K |
| 100 | 05-03-04-Motor-Cover.SLDPRT | 497.50K |
| 101 | 05-04-pulley.SLDPRT | 162.50K |
| 102 | 05-05-00-Bearing-base.SLDASM | 228.50K |
| 103 | 05-05-Motor-Base.SLDPRT | 253.00K |
| 104 | 05-06-00-Motor-Base.SLDASM | 123.50K |
| 105 | 05-06-pulley.SLDPRT | 148.00K |
| 106 | 05-07-pulley.SLDPRT | 188.00K |
| 107 | 05-08-00-Idle-wheel.SLDASM | 131.50K |
| 108 | 05-09-Washer.SLDPRT | 105.00K |
| 109 | 05-10-Bush.SLDPRT | 99.00K |
| 110 | 05-12-Roller.SLDPRT | 139.00K |
| 111 | 05-13-Bearing-Cover.SLDPRT | 184.00K |
| 112 | 05-14-Bearing-Housing.SLDPRT | 290.50K |
| 113 | 05-15-Washer.SLDPRT | 137.50K |
| 114 | 05-16-Spacer.SLDPRT | 109.50K |
| 115 | 05-17-idle-wheel-base.SLDPRT | 269.50K |
| 116 | 05-18-Idle-pulley-Shaft.SLDPRT | 144.50K |
| 117 | 05-19-Cover.SLDPRT | 376.50K |
| 118 | 05-20-Ring-Nut.SLDPRT | 142.50K |
| 119 | 05-21-Washer.SLDPRT | 91.50K |
| 120 | 05-22-Cover.SLDPRT | 125.50K |
| 121 | 05-23-PLATE.SLDPRT | 130.50K |
| 122 | 05-24-defend.SLDPRT | 146.00K |
| 123 | 06-00-J6.SLDASM | 458.00K |
| 124 | 06-01-palm.SLDPRT | 288.50K |
| 125 | 06-02-Bearing-flange.SLDPRT | 274.50K |
| 126 | 06-03-Bearing-Presser.SLDPRT | 175.50K |
| 127 | 06-04-Bearing-Housing.SLDPRT | 388.00K |
| 128 | 06-05-Washer.SLDPRT | 108.50K |
| 129 | 06-12-washer.SLDPRT | 145.00K |
| 130 | 07-01-Arrow.SLDPRT | 118.50K |
| 131 | 07-03-Bracket.SLDPRT | 117.50K |
| 132 | GRB606-08-05-tool.SLDPRT | 171.50K |
| 133 | GRB606-08-06-tool.SLDPRT | 175.00K |
| 134 | GRB606-08-07-outline.SLDPRT | 166.00K |
| 135 | GRB606-08-10-outrate.SLDPRT | 194.00K |
| 136 |  六轴机器人设计计算说明书.doc | 629.50K |
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